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公开(公告)号：CN102130685B
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201110086415.1
申请日：2011-04-07
申请人： 江汉大学
IPC分类号： H03L7/26
摘要： 本发明公开了一种原子频标仿真方法和仿真器，该仿真方法包括获取仿真参数，根据获得的仿真参数得到鉴频斜率，所述鉴频斜率根据公式该仿真器由压控晶体振荡器模块、微波探询信号产生模块、量子系统模块和伺服环路模块对应的仿真模型依次首尾相连而成。所述量子系统模块的仿真模型根据公式其中Kr表示量子系统的鉴频斜率，为微波探询信号中的调制信号的载波角频率，为调频频率，″m为调频频率的最大频偏，为原子跃迁频率，为线宽，S0为线高。该仿真方法和仿真器可以给模块调试人员提供参考，便于原子频标的制造。
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公开(公告)号：CN113277239B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202110573723.0
申请日：2021-05-25
申请人： 江汉大学
摘要： 本发明公开一种垃圾分类设备，包括：基座架，包括依次平行设置的上顶盖和底座，上顶盖设有投放口；感应控制器，包括激光对射管和控制器，激光对射管用于检测投放口是否投入垃圾以生成检测数据传输至控制器；转动轴组件包括电机、主轴机构、主兜以及至少两个呈镂空状的侧兜，侧兜绕主兜的外周壁呈圆形阵列布置且与主兜固定连接，控制器根据检测数据控制电机转动预设角度；垃圾投放组件包括连杆机构以及与控制器电性连接的摄像机和舵机，控制器根据采集数据控制舵机驱动连杆机构转动以带动底板开合；垃圾分类箱，装载侧兜内落下的垃圾。通过该垃圾分类设备可实现每次投放的垃圾依次精准分类投放，从而极大的提高了垃圾分类效率。
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公开(公告)号：CN113353489A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110645664.3
申请日：2021-06-09
申请人： 江汉大学
摘要： 本发明的涉及一种具有自动分类功能的智能垃圾桶，垃圾桶包括：壳体、摄像头、滑轨、旋转平台、处理器、收集箱；壳体的顶部设置有进口；摄像头用于监测进入壳体内的垃圾并生成垃圾图像信息用于将监测的垃圾图像信息输入至处理器；滑轨倾斜设置在壳体内，且滑轨的入口端位于进口的底部，用于接收由进口导入的垃圾，滑轨的出口端用于将垃圾导入至收集箱内；旋转平台用于控制滑轨发生转动；收集箱包括多个收集分仓，其中，处理器用于接收摄像头监测的垃圾图像信息，并根据垃圾图像信息识别垃圾的类别，以控制旋转平台发生转动，使旋转平台的出口端转动至与识别的垃圾的类别相匹配的收集分仓的开口端上方。可广泛应用于垃圾分类技术领域。
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公开(公告)号：CN102130685A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201110086415.1
申请日：2011-04-07
申请人： 江汉大学
IPC分类号： H03L7/26
摘要： 本发明公开了一种原子频标仿真方法和仿真器，该仿真方法包括获取仿真参数，根据获得的仿真参数得到鉴频斜率，所述鉴频斜率根据公式该仿真器由压控晶体振荡器模块、微波探询信号产生模块、量子系统模块和伺服环路模块对应的仿真模型依次首尾相连而成。所述量子系统模块的仿真模型根据公式其中Kr表示量子系统的鉴频斜率，为微波探询信号中的调制信号的载波角频率，为调频频率，″m为调频频率的最大频偏，为原子跃迁频率，为线宽，S0为线高。该仿真方法和仿真器可以给模块调试人员提供参考，便于原子频标的制造。
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公开(公告)号：CN116159270A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310166892.1
申请日：2023-02-27
申请人： 江汉大学
IPC分类号： A62C31/28
摘要： 本发明属于消防领域，涉及一种氦气球消防辅助设备，包括上升部件、装载平台、灭火部件、高压氦气充气装置以及驱动部件；上升部件置于装载平台顶部并与装载平台相连；高压氦气充气装置与上升部件相连通并向上升部件提供氦气；驱动部件设置在装载平台的侧壁上；灭火部件置于装载平台上并在装载平台所在平面自如移动；上升部件带动装载平台进行升降运动；驱动部件驱动装载平台进行姿态调整。本发明提供了一种运行速度快以及可直达火灾现场的氦气球消防辅助设备。
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公开(公告)号：CN113990161A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111193919.3
申请日：2021-10-13
申请人： 江汉大学
IPC分类号： G09B23/22
摘要： 本发明涉及物理实验技术领域，具体是涉及一种虹与霓再现的物理实验装置及方法，包括悬挂架，悬挂架通过连接件连接有玻璃球，还包括传动组件，所述传动组件与所述悬挂架垂直设置，且位于悬挂架一侧；所述传动组件上通过光源固定支架连接有光源支撑架，光源支撑架的顶端连接有光源；还包括有光源移动控制系统，所述光源移动控制系统与所述传动组件电连接；所述悬挂架以及传动组件均位于水平成像板上。本发明的有益效果是：在实验室内成功在正常光线下实现了虹与霓的再现，装置简单紧凑，现象明显完整；使用步进电机控制光源移动，提高了稳定性和精确性；针对不同距离的光源产生的现象进行了定性分析，合理解释实际现象。
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公开(公告)号：CN112157662A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010924096.6
申请日：2020-09-04
申请人： 江汉大学
摘要： 本发明涉及一种爆破机器人，包括行走越障底盘、机械臂底座、机械臂、机械爪、电动推杆、工控机和采集装置，电动推杆用于将机械爪上夹持的塞孔物推入需堵塞孔中，所述采集装置包括采集装置底座、云台升降机构、视觉传感器、激光传感器、视觉传感器控制装置和激光传感器控制装置，所述视觉传感器控制装置用于根据需堵塞孔的图像信息发出第一控制指令至所述工控机，以使所述工控机控制所述机械臂动作并对准需堵塞孔；所述激光传感器控制装置用于根据激光传感器采集的环境信息发出第二控制指令至所述工控机，以使所述工控机控制所述行走越障底盘行走到预定位置。本发明解决了目前爆破机器人无法越障以及无法对需堵塞孔进行定位和识别的问题。
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公开(公告)号：CN106840048B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201611171527.6
申请日：2016-12-17
申请人： 江汉大学 , 武汉合盈光电科技有限公司
IPC分类号： G01B11/30
摘要： 本发明公开了一种粗糙度测量装置和方法，属于粗糙度测量领域。所述粗糙度测量装置包括：不透光箱体、激光源、光强检测单元、动力机构和信号处理单元；不透光箱体的底板用于放置待测物体，激光源设置在箱体内，且激光源的出光方向与底板垂直，光强检测单元与动力机构相连，在动力机构带动下沿预定轨道运动，预定轨道为半圆形，半圆形处在垂直于底板的平面内，半圆形的圆心为激光源发出的激光照射在底板上的光斑的中心；信号处理单元用于获取光强检测单元的检测信号，检测信号包括光强检测单元在不同角度处检测的光强，角度为光斑的中心与光强检测单元的连线与激光间的夹角；根据光强检测单元在不同角度处检测的光强确定待测物体表面的粗糙度。
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公开(公告)号：CN112157662B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202010924096.6
申请日：2020-09-04
申请人： 江汉大学
摘要： 本发明涉及一种爆破机器人，包括行走越障底盘、机械臂底座、机械臂、机械爪、电动推杆、工控机和采集装置，电动推杆用于将机械爪上夹持的塞孔物推入需堵塞孔中，所述采集装置包括采集装置底座、云台升降机构、视觉传感器、激光传感器、视觉传感器控制装置和激光传感器控制装置，所述视觉传感器控制装置用于根据需堵塞孔的图像信息发出第一控制指令至所述工控机，以使所述工控机控制所述机械臂动作并对准需堵塞孔；所述激光传感器控制装置用于根据激光传感器采集的环境信息发出第二控制指令至所述工控机，以使所述工控机控制所述行走越障底盘行走到预定位置。本发明解决了目前爆破机器人无法越障以及无法对需堵塞孔进行定位和识别的问题。
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公开(公告)号：CN113988731A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111048740.9
申请日：2021-09-08
申请人： 江汉大学
摘要： 本申请提供了一种智能仓储管理方法以及系统，用于提供精细化的仓储管理方案，进而提高仓储管理效率，为对应的工业生产保障良好的物料支持以及数据支持。方法包括：处于仓库的入口的用户交互单元通过人机交互发起零部件入库事件；身份识别单元对发起零部件入库事件的当前用户的员工身份进行验证；经过验证后，零部件抽样登记单元通过称重模块采集所需入库的零部件的样本称重数据；智能货架的货架本体上的零部件放置盘，通过称重传感器采集放置的零部件的实际称重数据；结合实际称重数据以及样本称重数据，计算出零部件的实际零部件数量；将监测得到的零部件的实际零部件数量存储在服务器。
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