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公开(公告)号：CN106054893B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201610510460.8
申请日：2016-06-30
申请人： 江汉大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种智能车的控制系统和方法，属于车辆技术领域。所述控制系统包括：检测模块，用于获取智能车的行驶信息；控制模块，用于根据所述行驶信息，确定输入参数，并将输入参数输入采用修剪算法删减节点的动态模糊神经网络，得到PID控制参数，该输入参数包括所述智能车相对车道线的位置、所述智能车与前方障碍物的间距、所述智能车的行驶速度、所述行驶速度的一次差分、所述智能车的舵角；执行模块，用于根据PID控制参数控制智能车的车速和转向角。本发明可以在不同的环境下都能够实现智能车的自动平稳运行，鲁棒性强。而且采用修剪算法对神经网络中的冗余节点进行删减，可以大大提高神经网络的运行效率。
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公开(公告)号：CN106054893A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610510460.8
申请日：2016-06-30
申请人： 江汉大学
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0246 , G05D1/0221 , G05D1/0255 , G05D2201/0213
摘要： 本发明公开了一种智能车的控制系统和方法，属于车辆技术领域。所述控制系统包括：检测模块，用于获取智能车的行驶信息；控制模块，用于根据所述行驶信息，确定输入参数，并将输入参数输入采用修剪算法删减节点的动态模糊神经网络，得到PID控制参数，该输入参数包括所述智能车相对车道线的位置、所述智能车与前方障碍物的间距、所述智能车的行驶速度、所述行驶速度的一次差分、所述智能车的舵角；执行模块，用于根据PID控制参数控制智能车的车速和转向角。本发明可以在不同的环境下都能够实现智能车的自动平稳运行，鲁棒性强。而且采用修剪算法对神经网络中的冗余节点进行删减，可以大大提高神经网络的运行效率。
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公开(公告)号：CN106094626B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201610480917.5
申请日：2016-06-27
申请人： 江汉大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种船用锚缆模拟控制系统，属于船舶技术领域。该系统包括：输入模块，用于接收用户输入的操作指令，所述操作指令包括作用于配置界面的设置指令、作用于锚控制界面的锚操作指令和作用于所述缆控制界面的缆操作指令；控制模块，用于根据设置指令，确定锚操作界面和缆操作界面，根据锚状态数据和缆状态数据确定当前锚缆状态；显示模块，用于显示配置界面、锚控制界面、缆控制界面和当前锚缆状态；执行模块，用于根据接收到的锚操作指令生成所述锚状态数据、根据缆操作指令生成所述缆状态数据；数据接口模块，用于传输所述控制模块和所述执行模块之间的交互数据。本发明可以适用于模拟不同类型的船舶，通用性好。
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公开(公告)号：CN106094626A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610480917.5
申请日：2016-06-27
申请人： 江汉大学
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/0423 , G05B2219/25257
摘要： 本发明公开了一种船用锚缆模拟控制系统，属于船舶技术领域。该系统包括：输入模块，用于接收用户输入的操作指令，所述操作指令包括作用于配置界面的设置指令、作用于锚控制界面的锚操作指令和作用于所述缆控制界面的缆操作指令；控制模块，用于根据设置指令，确定锚操作界面和缆操作界面，根据锚状态数据和缆状态数据确定当前锚缆状态；显示模块，用于显示配置界面、锚控制界面、缆控制界面和当前锚缆状态；执行模块，用于根据接收到的锚操作指令生成所述锚状态数据、根据缆操作指令生成所述缆状态数据；数据接口模块，用于传输所述控制模块和所述执行模块之间的交互数据。本发明可以适用于模拟不同类型的船舶，通用性好。
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公开(公告)号：CN219762252U
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202223608078.0
申请日：2022-12-30
申请人： 江汉大学
摘要： 本实用新型涉及鱼塘养殖的技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种鱼塘养殖机器人，包括：壳体、控制模块、浮力体、导气管和移动部。其中，控制模块设置于壳体内，浮力体连接于壳体，浮力体形成有腔体，腔体内可存储氧气，以此使得浮力体具有充分的浮力，使得壳体能够漂浮在水面上。导气管的一端连接于浮力体，导气管的另一端插入水中。当控制模块监测到水中含氧量低于预设值时，通过导气管将浮力体的腔体内的氧气输送至水中，以提高水中含氧量。使得水质适合鱼类生长，提高养殖鱼类品质。移动部连接于壳体，可带动壳体在水面移动，使得控制模块可监测鱼塘任一处含氧量，提高检测准确性，无需工作人员时刻检测含氧量，减少人工成本。
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