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公开(公告)号：CN118297843A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410401683.5
申请日：2024-04-03
申请人： 江淮前沿技术协同创新中心 , 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
IPC分类号： G06T5/73 , G06T5/50 , G06V10/141 , G06T7/246 , G06T7/73
摘要： 本发明涉及高速摄影技术领域，具体是激光成像反演运动目标不同形状姿态的反演方法。本发明包括以下步骤：获取运动目标在一个曝光时间t内的n张偏振照片，每张偏振照片均包含运动目标的n'个姿态，n张偏振照片为同一预测策略安装的n个偏振相机拍摄，其中，n＝n'，且运动目标由预测策略安装的激光器提供照射光源。本发明能在目标速度超过相机能清晰成像的速度极限值时，由拍摄到的运动目标不同姿态叠加的模糊照片反演出运动目标不同姿态的清晰图像。
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公开(公告)号：CN110246102B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201910509651.6
申请日：2019-06-13
申请人： 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明公开了一种雨天视频清晰处理方法，包括：对视频序列帧图像的第n‑1帧图像与第n帧图像进行匹配校正，得到对齐校正后图像Ia和In；对Ia和In进行帧差，并对帧差结果进行前景信息提取，得到前景运动区域Ifg；根据雨滴光度学模型和雨线方向分布特性模型分别对Ifg进行约束检测，得到相应的候选雨滴像素概率Pi和Po；对Pi和Po进行决策级融合，得到候选雨滴像素的置信度Bel；根据Bel和背景像素强度不大于雨滴像素强度约束条件，确定相邻帧候选雨滴像素中置信度最小值，并将相邻帧候选雨滴像素中置信度最小值作为背景像素强度Ik；根据Ik、Ifg以及高斯滤波函数G计算得到场景复原图像Inew。
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公开(公告)号：CN112232359B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202011045437.9
申请日：2020-09-29
申请人： 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
摘要： 本发明公开了一种基于混合层次滤波和互补性特征的视觉跟踪方法。该方法如下：建立3个阶段的混合层次滤波目标跟踪框架，利用各阶段的置信输出，通过由粗到细的搜索策略，估计跟踪结果，具体如下：使用深层CNN特征建立第1阶段观测模型作为观测1，旨在将目标与背景分离开来，对目标进行粗略定位；使用HOG特征建立第2阶段观测模型作为观测2，对目标位置进行调整；使用SIFT特征建立第3阶段观测模型作为观测3，对目标进行最终定位。本发明方法提升了跟踪精度和鲁棒性，在目标快速移动、背景混杂等环境下跟踪效果优越。
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公开(公告)号：CN110246102A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910509651.6
申请日：2019-06-13
申请人： 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明公开了一种雨天视频清晰处理方法，包括：对视频序列帧图像的第n-1帧图像与第n帧图像进行匹配校正，得到对齐校正后图像Ia和In；对Ia和In进行帧差，并对帧差结果进行前景信息提取，得到前景运动区域Ifg；根据雨滴光度学模型和雨线方向分布特性模型分别对Ifg进行约束检测，得到相应的候选雨滴像素概率Pi和Po；对Pi和Po进行决策级融合，得到候选雨滴像素的置信度Bel；根据Bel和背景像素强度不大于雨滴像素强度约束条件，确定相邻帧候选雨滴像素中置信度最小值，并将相邻帧候选雨滴像素中置信度最小值作为背景像素强度Ik；根据Ik、Ifg以及高斯滤波函数G计算得到场景复原图像Inew。
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公开(公告)号：CN110131538A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910509639.5
申请日：2019-06-13
申请人： 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
摘要： 本发明提出了一种线阵相机多维调整装置，包括底座、直线移动机构、方位旋转机构、俯仰旋转机构、轴向旋转机构和线阵相机；第一驱动装置与直线移动块连接用于驱动直线移动块在直线移动座上直线移动；第二驱动转轴与方位旋转块连接用于驱动方位旋转块在方位旋转座上旋转；第三驱动装置与俯仰旋转块连接用于驱动俯仰旋转块在俯仰旋转座上旋转；第四驱动装置与轴向旋转块连接用于驱动轴向旋转块在轴向旋转座上旋转；线阵相机安装在轴向旋转块上。本发明结构设计合理新颖，操作简便，能够实现对线阵相机的水平位置、方位旋转、俯仰旋转以及轴向旋转进行调整，可广泛应用于机器视觉等相关领域。
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公开(公告)号：CN118450214A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410548919.8
申请日：2024-05-06
申请人： 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
IPC分类号： H04N23/21 , H04N23/50 , H04N23/55 , H04N23/54 , H04N23/56 , H04N5/04 , H04N23/60 , H01S5/024
摘要： 本发明公开一种近红外主动透玻透膜成像系统，包括主动成像子系统、二维扫描云台、终端显控子系统；所述主动成像子系统与所述二维扫描云台进行机械、电气、通信连接，所述二维扫描云台与终端显控子系统进行通信控制连接；所述主动成像子系统包括主动成像腔体、主动光源单元、成像探测单元、同步触发单元、XC系列连接器；所述主动光源单元、所述成像探测单元与所述同步触发单元均连接在所述主动成像腔体内；所述同步触发单元同步连接所述主动光源单元和所述成像探测单元，所述同步触发单元与所述二维扫描云台连接；XC系列连接器连接在主动成像腔体的侧壁上，所述主动光源单元、所述成像探测单元、所述同步触发单元均与所述XC系列连接器实现线缆连接；所述主动成像子系统完成目标的成像探测，所述二维扫描云台完成目标的区域扫描搜索，所述终端显控子系统完成对目标区域的扫描与成像的控制、显示与储存。本发明的有益效果：实现透玻透膜成像的搜索侦察效果。
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公开(公告)号：CN118297858A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410576864.1
申请日：2024-05-10
申请人： 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
摘要： 本发明本记载一种近红外激光透膜图像快速增强方法及系统，包括：S1.获取近红外激光透膜图像，并对透膜图像进行能量评估，将图像分为低能量图像、中能量图像、高能量图像三个等级的预处理图像R；S2.对于低能量图像进行对比度提升得到增强图像H，跳转步骤S5；S3.对中能量图像进行全局亮度提升得到增强图像H，跳转步骤S5；S4.对高能量图像的过亮区域进行抑制得到增强图像H，跳转步骤S5；S5.对所述增强图像H的细节信息进行增强，得到目标图像E。本发明基于近红外激光透膜成像，对原始图像能量评估，并分别根据不同等级进行不同处理，从而实现对暗图像、明暗不均、对比度弱等同时具备不同低质图像的增强，具有较强的环境适用性。
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公开(公告)号：CN112630817B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202011330713.6
申请日：2020-11-24
申请人： 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
IPC分类号： G01T1/20
摘要： 本发明公开了一种基于线阵相机的弹丸过靶位置测量装置，两个激光器朝向漫反射板的反射面设置，两个激光器的照射区域形成共面重叠的光幕靶面区域，且二者在漫反射板的反射面上形成重叠的探测区域，线阵相机用于检测所述探测区域上的图像数据。通过上述优化设计的基于线阵相机的弹丸过靶位置测量装置，两个激光器的激光光幕与漫反射板上的反射面共同构成探测靶面，利用弹丸穿越激光器形成的光幕时在漫反射板的探测区域上形成的阴影与激光出瞳坐标之间的几何关系求解弹丸过靶点的位置坐标。
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公开(公告)号：CN112379386B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202011056164.8
申请日：2020-09-30
申请人： 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
发明人： 薛模根 , 黄勤超 , 韩裕生 , 王硕 , 王峰 , 罗晓琳 , 王勇 , 杨钒 , 吴云智 , 吴令夏 , 张良 , 葛传文 , 朱虹 , 谷康 , 李雷 , 祖鸿宇 , 徐瑶 , 任帅军
摘要： 一种无人蜂群目标空间位置分布探测系统，包括：旋转台、驱动装置、光电探测部件和控制处理模块；光电探测部件包括：脉冲激光光源、偏振调制解调器和成像探测器。本发明中，首先通过脉冲激光光源激光发射时间和成像探测器电子快门打开时间控制，以实现距离选通成像，对目标位置的光探测；脉冲激光光源发射的激光经偏振调制解调器起偏后在目标位置聚焦并被探测目标反射，反射激光经偏振调制解调器检偏得到偏振信息后被成像探测器接收，成像探测器对探测目标进行成像。本发明中，通过对激光进行偏振调制，结合距离选通成像和偏振关联成像，在对目标位置进行探测时，既从距离上保证了目标(56)对比文件薛模根 等.复杂环境下运动目标偏振成像检测方法研究《.强激光与粒子束》.2014,第26卷(第9期),第1-6页.Zhang kun Yin et al..Design andimplementation of a hyperspectral fullpolarization imaging system.Second TargetRecognition and Artificial IntelligenceSummit Forum, 2019.2019,1-7.李达;李云霞;蒙文;韩晓飞.低慢小目标面阵推进式激光成像探测方法研究.激光技术.2014,(01),第44-48页.
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公开(公告)号：CN118505530A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410597283.6
申请日：2024-05-14
申请人： 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
IPC分类号： G06T5/50 , G06T5/60 , G06T5/10 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0455
摘要： 本发明提供基于频域增强的RGB‑T图像特征融合模型构建方法及系统，方法包括：利用图像频域信息增强模块进行原始图像进行下采样、下采样后的图像进行离散余弦变换、图像高频信息增强、离散余弦逆变换以及图像上采样；利用图像特征融合模块分块提取图像特征、利用卷积神经网络对图像特征进行维度变换、利用注意力机制对图像特征进行处理、进行RGB与红外图像特征融合。本发明解决了没有充分应用频域信息、下游任务无法指导融合权重、特征融合参数无法自适应调整以及图像特征不够丰富的技术问题。
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