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公开(公告)号：CN117593700A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311735982.4
申请日：2023-12-18
申请人： 浙江丞士机器人有限公司 , 江苏丞工科技有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/80 , G06V10/54 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06Q10/047 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06Q50/26
摘要： 本发明提供一种机器视觉与动态定位相结合的水上救援方法及系统，涉及救援技术领域，包括通过视觉传感器获取目标区域的监控视频，提取所述监控视频中每一帧监控图像的纹理特征和频谱特征，并将所述纹理特征和所述频谱特征融合为多个监控特征；根据所述多个监控特征，通过预设的落水识别模型随机选择任意监控特征作为初始聚类中心，基于自适应聚类半径确定所述监控特征对应的聚类结构，并根据所述聚类结构与水面波动的映射关系确定水面波动类型；当水面波动类型与人员落水对应的波动类型相匹配时，确定所述监控特征对应的正向隐藏特征和反向隐藏特征，结合自适应编码器确定人员的行为类型，确定落水位置并通过路径规划算法确定救援路径。
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公开(公告)号：CN113942353B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202111078665.0
申请日：2021-09-15
申请人： 江苏丞工科技有限公司 , 浙江丞士机器人有限公司
摘要： 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种井下机器人用减振装置，其包括：减振机构，所述减振机构设置与井下机器人的轮子连接；固定机构，所述固定机构设置在井下机器人的底盘上，并且所述减振机构伸入所述固定机构；当井下机器人在运动过程中轮子产生振动时，所述减振机构伸入所述固定机构内，以降低振动，实现了在井下机器人发生振动时降低轮子传递给井下机器人的振动，避免振动损坏井下机器人，并且避免振动影响井下机器人的任务完成情况。
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公开(公告)号：CN114044061A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111425156.0
申请日：2021-11-27
申请人： 江苏丞工科技有限公司 , 浙江丞士机器人有限公司
IPC分类号： B62D55/075 , B62D55/065
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种爬楼机器人，包括，横梁、设置在所述横梁上方的载车板、转动设置在所述横梁两侧的直线驱动部和位于所述载板前端的抬升部，所述直线驱动部包括固定在所述横梁两侧的外侧板和转动设置在所述外侧板上的直线履带，所述抬升部包括转动设置在所述载板前端的抬升板和转动设置在所述抬升板上的抬升履带。本发明通过设置抬升部，可以实现整个机构的上升，方便货物的运输，同时抬升部由抬升气缸控制，抬升角度可控；本发明的直线驱动部提供主动力，提供整个机构的动力，使得整个机构进行移动；本发明在横梁上设置了两个电机，两个电机单独控制，通过控制电机的转速，可以实现整个机构的转向。
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公开(公告)号：CN114013605A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111425127.4
申请日：2021-11-27
申请人： 江苏丞工科技有限公司 , 浙江丞士机器人有限公司
IPC分类号： B63C9/22
摘要： 本发明涉及救生技术领域，尤其涉及一种救生圈弹射设备，包括，机箱，机箱包括机架、铰接在机架上的上端盖和下端盖；驱动部，驱动部包括滑动设置在机架上的螺母副、倾斜设置在机架侧壁上的导轨、滑动设置在导轨上的滑块、转动设置在螺母副上的传动杆、固定设置在传动杆上铰接座、固定设置在滑块上的转动轴和固定设置在传动杆上的固定架，转动轴转动设置在铰接座上，以及，上端盖上铰接有连杆，连杆的另一端铰接在固定架的侧壁上，下端盖与固定架铰接连接。本发明当驱动伺服电机转动时，伺服电机带动丝杆转动，从而丝杆上的螺母副带动固定架移动，将救生圈推送至安装装置的外侧，方便人员取拿。
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公开(公告)号：CN118632194B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411094842.8
申请日：2024-08-11
申请人： 江苏丞工科技有限公司 , 浙江丞士机器人有限公司
摘要： 本发明提供了一种海上智能救生用通信方法及系统，其中，海上智能救生用通信方法包括：浮动信标落水激活后，进行组网，形成浮动信标组；每个浮动信标依据自身电量进行模式判断；依据模式判断结果控制浮动信标进行组网以及向外界发送求救信号；救援站的智能终端接收对应的求救信号，并依据求救信号控制救援设备进行救援。在多个浮动信标同时落水后，通过组网的形式，将浮动信标进行关联，交替控制一个浮动信标进行求救信号的发送，同时，将组网内的浮动信标数量也同时发送给救援站，避免了信号之间的干扰，同时也延长了浮动信标的信号发送时间，避免某些电量不足的浮动信标无法发送求救信号，无法救援的情况的发生。
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公开(公告)号：CN118632194A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411094842.8
申请日：2024-08-11
申请人： 江苏丞工科技有限公司 , 浙江丞士机器人有限公司
摘要： 本发明提供了一种海上智能救生用通信方法及系统，其中，海上智能救生用通信方法包括：浮动信标落水激活后，进行组网，形成浮动信标组；每个浮动信标依据自身电量进行模式判断；依据模式判断结果控制浮动信标进行组网以及向外界发送求救信号；救援站的智能终端接收对应的求救信号，并依据求救信号控制救援设备进行救援。在多个浮动信标同时落水后，通过组网的形式，将浮动信标进行关联，交替控制一个浮动信标进行求救信号的发送，同时，将组网内的浮动信标数量也同时发送给救援站，避免了信号之间的干扰，同时也延长了浮动信标的信号发送时间，避免某些电量不足的浮动信标无法发送求救信号，无法救援的情况的发生。
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公开(公告)号：CN114180003A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111429919.9
申请日：2021-11-29
申请人： 江苏丞工科技有限公司 , 浙江丞士机器人有限公司
摘要： 本发明涉及救生技术领域，尤其涉及一种充气救生船，包括，救生船本体和设置在所述救生船本体尾部的箱体组件，所述箱体组件包括箱体、设置在所述箱体内的充气泵、设置在所述救生船本体尾部的喷管和与所述喷管连通的泵体，所述充气泵与所述救生船本体连通。本发明通过设置控制器和传感器，控制充气泵对救生船本体就行充气，保证了救生船本体能浮在水面上；在救生船本体的尾部设置了喷管，使得救生船能在水中行驶；在泵体底部设置了冷却板，提高了泵体冷却速度，从而提高了泵体工作效率。
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公开(公告)号：CN113212150A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110564231.5
申请日：2021-05-24
申请人： 江苏丞工科技有限公司 , 浙江丞士机器人有限公司
IPC分类号： B60K7/00 , B62D55/116 , F16L55/32
摘要： 本发明公开了一种履带式管径重力自适应机器人底盘。其包括支撑机构、升降机构和行走机构；支撑机构包括主支撑板；升降机构包括升降平台、升降导轨、升降杆和支撑块；升降平台和主支撑板之间通过两个平行的升降杆组连接，每个升降杆组包括两根相交的升降杆，一根升降杆的两端分别连接第一转动块、第二滚轮组的轴端，另一根升降杆的两端分别连接第二转动块、第一滚轮组的轴端；行走机构包括在支撑机构两侧对称设置的两个履带轮机构。本发明可以实现行走机构的自我调整，使得管道机器人能够适用于现有通用的管道直径，拓展其使用范围延伸其使用空间；具有较高的稳定性、实用性、安全性等特点，且造价低廉、结构简单和机动灵活性强。
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公开(公告)号：CN113070862A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110411016.1
申请日：2021-04-16
申请人： 江苏丞工科技有限公司 , 浙江丞士机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种履带式管径重力自适应侦察机器人。其包括支撑机构、升降机构、行走机构和主体控制部分；支撑机构包括主支撑板；升降机构包括升降平台、升降导轨、升降杆和支撑块；行走机构包括在支撑机构两侧对称设置的两个履带轮机构；主体控制部分包括主控制腔体、颜色识别传感器、云台、树莓派、驱动器和图像处理器；主控制腔体安装在升降机构的升降平台上。本发明的机器人能够适用于现有通用的管道直径，拓展其使用范围延伸其使用空间；本发明通过颜色传感器、云台、图像处理器和外部工控设备的配合使用，能方便的实现侦察功能；具有较高的稳定性、实用性、安全性等，且造价低廉、结构简单和机动灵活性强。
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公开(公告)号：CN114194359B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111429893.8
申请日：2021-11-29
申请人： 江苏丞工科技有限公司 , 浙江丞士机器人有限公司
摘要： 本发明涉及救生船及其配件领域，具体而言涉及一种充气设备；所述充气设备包括船本体、设置在所述船本体内的固定架、设置在所述固定架两侧的气泵和设置在所述气泵输出口处的连接管道；所述船本体内部具有一充气空腔；所述连接管道与所述充气空腔连接且连通；当所述气泵工作时，气泵吹出的气体沿着管道流向船本体内，同时能够对固定再所述固定架上的控制模块散热；所述气泵一方面为救生船供气，另一方面为控制模块散热，使散热模块能够长期稳定工作。
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