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公开(公告)号：CN118632194B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411094842.8
申请日：2024-08-11
申请人： 江苏丞工科技有限公司 , 浙江丞士机器人有限公司
摘要： 本发明提供了一种海上智能救生用通信方法及系统，其中，海上智能救生用通信方法包括：浮动信标落水激活后，进行组网，形成浮动信标组；每个浮动信标依据自身电量进行模式判断；依据模式判断结果控制浮动信标进行组网以及向外界发送求救信号；救援站的智能终端接收对应的求救信号，并依据求救信号控制救援设备进行救援。在多个浮动信标同时落水后，通过组网的形式，将浮动信标进行关联，交替控制一个浮动信标进行求救信号的发送，同时，将组网内的浮动信标数量也同时发送给救援站，避免了信号之间的干扰，同时也延长了浮动信标的信号发送时间，避免某些电量不足的浮动信标无法发送求救信号，无法救援的情况的发生。
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公开(公告)号：CN118632194A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411094842.8
申请日：2024-08-11
申请人： 江苏丞工科技有限公司 , 浙江丞士机器人有限公司
摘要： 本发明提供了一种海上智能救生用通信方法及系统，其中，海上智能救生用通信方法包括：浮动信标落水激活后，进行组网，形成浮动信标组；每个浮动信标依据自身电量进行模式判断；依据模式判断结果控制浮动信标进行组网以及向外界发送求救信号；救援站的智能终端接收对应的求救信号，并依据求救信号控制救援设备进行救援。在多个浮动信标同时落水后，通过组网的形式，将浮动信标进行关联，交替控制一个浮动信标进行求救信号的发送，同时，将组网内的浮动信标数量也同时发送给救援站，避免了信号之间的干扰，同时也延长了浮动信标的信号发送时间，避免某些电量不足的浮动信标无法发送求救信号，无法救援的情况的发生。
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公开(公告)号：CN117593700A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311735982.4
申请日：2023-12-18
申请人： 浙江丞士机器人有限公司 , 江苏丞工科技有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/80 , G06V10/54 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06Q10/047 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06Q50/26
摘要： 本发明提供一种机器视觉与动态定位相结合的水上救援方法及系统，涉及救援技术领域，包括通过视觉传感器获取目标区域的监控视频，提取所述监控视频中每一帧监控图像的纹理特征和频谱特征，并将所述纹理特征和所述频谱特征融合为多个监控特征；根据所述多个监控特征，通过预设的落水识别模型随机选择任意监控特征作为初始聚类中心，基于自适应聚类半径确定所述监控特征对应的聚类结构，并根据所述聚类结构与水面波动的映射关系确定水面波动类型；当水面波动类型与人员落水对应的波动类型相匹配时，确定所述监控特征对应的正向隐藏特征和反向隐藏特征，结合自适应编码器确定人员的行为类型，确定落水位置并通过路径规划算法确定救援路径。
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公开(公告)号：CN118433635A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410842577.0
申请日：2024-06-27
申请人： 江苏丞工科技有限公司 , 浙江丞士机器人有限公司
摘要： 本发明属于通信技术领域，具体涉及一种海上救援导航算法及救援系统，建立救援机器人与海域边缘基站的通信，调整救援机器人上天线的倾斜角度；根据救援机器人的定位数据与待救援区域的定位数据构建标准路线；根据救援机器人实时的位置判断实际路线是否偏移，若是偏移则对救援机器人的路线进行调整；实现了救援机器人在海域中行驶时可以实时的校准路线，降低海浪等对救援机器人路线的影响，并且可以准确的获取救援机器人的实时位置。
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公开(公告)号：CN118867678A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411310779.7
申请日：2024-09-20
申请人： 江苏丞工科技有限公司 , 浙江丞士机器人有限公司
摘要： 本发明属于电气元件领域，具体提供了一种多级式海上通讯天线及通讯方法，其中，多级式海上通讯天线包括：天线本体、信号接收柱以及多个信号发射器；所述信号接收柱贯穿所述天线本体设置；多个所述信号发射器沿以圆周阵列的方式设置在所述天线本体的侧壁上；所述天线本体内设置有控制器；所述信号接收柱适于接收不同方向的第一信号，并发送至所述控制器；所述控制器适于依据接收的第一信号的方向，控制对应方向的信号发射器发出第二信号。通过信号接收柱对不同方向的第一信号进行接收，并由控制器判断第一信号的方向，在天线本体发生波动旋转时，实时对第二信号发送的方向进行调节，采用对应方向的信号发射器发出第二信号，从而保证了信号强度。
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公开(公告)号：CN118433635B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410842577.0
申请日：2024-06-27
申请人： 江苏丞工科技有限公司 , 浙江丞士机器人有限公司
摘要： 本发明属于通信技术领域，具体涉及一种海上救援导航算法及救援系统，建立救援机器人与海域边缘基站的通信，调整救援机器人上天线的倾斜角度；根据救援机器人的定位数据与待救援区域的定位数据构建标准路线；根据救援机器人实时的位置判断实际路线是否偏移，若是偏移则对救援机器人的路线进行调整；实现了救援机器人在海域中行驶时可以实时的校准路线，降低海浪等对救援机器人路线的影响，并且可以准确的获取救援机器人的实时位置。
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