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公开(公告)号：CN118498984A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410765990.1
申请日：2024-06-14
申请人： 江苏中机矿山设备有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明提供了一种采煤机滚筒式截割部及减速传动系统，属于煤岩截割技术领域，包括截割机构，设置在截割臂上；支撑机构，设置在截割机构内部，用于支撑截割机构旋转；截割机构包括：截割头体，和支撑机构连接；多个齿座，多个齿座呈螺旋状排布在截割头体的外周壁上；多个刀齿，刀齿固定在齿座上，刀齿和齿座一一配合，任一刀齿和齿座的夹角相同；螺旋刮板，设置在截割头体外周壁上；盘型铣刀，设置在截割头体端面上。本发明的有益效果为：本发明能够实现采煤机对巷道的高效截割，同时提高了巷道截割面的均匀性，且减速传动系统内部结构紧凑，减速效率高。
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公开(公告)号：CN112229394B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202011096677.1
申请日：2020-10-14
申请人： 中国矿业大学 , 江苏中机矿山设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于红外运动捕捉的煤矿井下移动设备定位定姿系统，包括红外姿态捕捉数据采集模块(2)、姿态校准模块(3)、移动设备刚体建模模块(4)、移动设备位姿解算模块(5)；所述红外姿态捕捉数据采集模块(2)布置在煤矿井下巷道(1‑1)两侧壁面上方，用于巷道内移动设备(1‑2)的位姿参数采集；所述姿态校准模块(3)用于定位定姿系统初始化的标定和校准；所述移动设备刚体建模模块(4)按照移动设备特征布置于移动设备(1‑2)表面，用于构建移动设备刚体模型(4‑2)；所述移动设备位姿解算模块(5)用于测量数据的处理，并对移动设备的位姿进行实时解算和显示。其突破现有定位技术在井下的环境限制问题。
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公开(公告)号：CN113931649A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111128672.7
申请日：2021-09-26
申请人： 中国矿业大学 , 江苏中机矿山设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种巷道掘进机位姿调控方法；本发明以巷道掘进机位姿偏差补偿界限为依据，结合巷道掘进机目标轨迹与实际位姿，提出掘进机位姿调控过程中大位姿偏差状况下通过控制掘进机行走机构实现机体纠偏以及小位姿偏差状况下通过控制截割臂液压系统实现截割臂补偿的方法实现巷道掘进机的自动位姿调控；本发明能够安全高效地实现巷道掘进机位姿的自动实时检测与纠偏，有效地解决传统手动纠偏方式带来的效率低下，极易造成巷道超挖或欠挖的问题。
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公开(公告)号：CN102644461B
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201210137506.8
申请日：2012-05-07
申请人： 中国矿业大学 , 江苏中机矿山设备有限公司
摘要： 一种双电机U形薄煤层采煤机截割部，包括摇臂壳体、两个截割电机、摇臂减速箱、截割滚筒。摇臂壳体的电机安装腔与摇臂壳体伸出端在同一侧，其轮廓形成U形，且摇臂壳体伸出端呈细长形；摇臂减速箱包括离合器、三级惰轮、四级圆柱齿轮和行星齿轮机构，离合器置于传动链第三级截割轴组上，行星齿轮机构置于传动链末端，两个截割电机将动力通过惰轮一和惰轮二传递给摇臂减速箱，经四级圆柱齿轮和行星齿轮机构减速后传递给截割滚筒，通过拉动离合器手柄将传动链第三级截割轴组的渐开线花键联接脱开，切断传动链以免检修时发生意外。该截割部装机功率大，开采能力强，装煤效果良好，安全可靠，可安装大截深滚筒，开采硬煤质工作面。
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公开(公告)号：CN114109430B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111439141.X
申请日：2021-11-30
申请人： 中国矿业大学 , 江苏中机矿山设备有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明公开了一种硬岩切割截割两用掘进机，包括切割装置、角度控制装置、前后伸缩装置和悬臂式掘进机；切割装置通过角度控制装置安装在前后伸缩装置的前后移动部件上，前后伸缩装置安装在悬臂式掘进机上；本发明结构紧凑，能够实现对岩层硬度f≥10的坚硬岩层进行快速切割和截割，从而进一步提高掘进效率、降低安全隐患。
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公开(公告)号：CN113931649B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111128672.7
申请日：2021-09-26
申请人： 中国矿业大学 , 江苏中机矿山设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种巷道掘进机位姿调控方法；本发明以巷道掘进机位姿偏差补偿界限为依据，结合巷道掘进机目标轨迹与实际位姿，提出掘进机位姿调控过程中大位姿偏差状况下通过控制掘进机行走机构实现机体纠偏以及小位姿偏差状况下通过控制截割臂液压系统实现截割臂补偿的方法实现巷道掘进机的自动位姿调控；本发明能够安全高效地实现巷道掘进机位姿的自动实时检测与纠偏，有效地解决传统手动纠偏方式带来的效率低下，极易造成巷道超挖或欠挖的问题。
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公开(公告)号：CN116446869A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310437668.1
申请日：2023-04-21
申请人： 中国矿业大学 , 江苏中机矿山设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种自钻进硬质矿产长壁采矿机及开采方法，采矿机包括采矿机机身和截割装置，截割装置为两套，安装于采矿机机身两端。截割装置包括钻掘式滚筒和摇臂，钻进式滚筒安装在摇臂前端，摇臂后端通过滑动装置与采矿机机身可转动连接。钻掘式滚筒包括滚筒主体和钻进式截割头，钻进式截割头通过端盘与滚筒主体前部螺栓连接，滚筒主体表面螺旋式固定有螺旋叶片，在螺旋叶片上安装有正常截割的截齿I。在钻进式截割头上螺旋式固定有正切进刀的截齿II。钻掘式滚筒轴线与摇臂长度方向垂直。采矿机还包括调高装置，调高装置为调高油缸，调高油缸一端连接在滑动装置上，另一端连接在机体底部。本发明可以更稳定更高效地进行采矿作业。
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公开(公告)号：CN114109430A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111439141.X
申请日：2021-11-30
申请人： 中国矿业大学 , 江苏中机矿山设备有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明公开了一种硬岩切割截割两用掘进机，包括切割装置、角度控制装置、前后伸缩装置和悬臂式掘进机；切割装置通过角度控制装置安装在前后伸缩装置的前后移动部件上，前后伸缩装置安装在悬臂式掘进机上；本发明结构紧凑，能够实现对岩层硬度f≥10的坚硬岩层进行快速切割和截割，从而进一步提高掘进效率、降低安全隐患。
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公开(公告)号：CN114109380A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111438297.6
申请日：2021-11-30
申请人： 中国矿业大学 , 江苏中机矿山设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于硬岩破碎的复合刀盘装置及其使用方法，装置包括PDC钻头体、液压伸缩装置、TBM刀盘、TBM刀体，所述TBM刀盘设置在TBM刀体端部，所述液压伸缩装置固定在TBM刀体内部，所述液压伸缩装置的伸缩端能够伸出到TBM刀盘外部，所述液压伸缩装置的伸缩端连接有PDC钻头体，结构紧凑，节省装置的布置空间，满足复杂地层破岩需求，扩大TBM刀盘作业范围，能够提高工作效率。
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公开(公告)号：CN102635354B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201210137507.2
申请日：2012-05-07
申请人： 中国矿业大学 , 江苏中机矿山设备有限公司
摘要： 一种五钻头进出风钻式采煤机，适用于煤层倾角、含瓦斯薄、极薄煤层及解放煤层的开采，其主要由液压马达、托架、推进油缸、传动箱、螺旋钻头等组成。五个钻头横向布置提高了采煤机的开采效率，而中间三个钻头超前布置利用煤层的压酥效应降低开采能耗。机组设有鼓风、抽风扇实现工作面的通风，稀释瓦斯浓度，使其能够开采高瓦斯煤层。传送钻杆和通风钻杆同时输煤，大大提高采煤机的输煤效率。传动箱采用锥齿轮传动方式、箱体为分段式结构，减小了传动箱的体积，提高了传动箱的过煤效率以避免钻头堵转。该机组可以实现开采工作面的通风，实现高瓦斯薄与极薄煤层的高效开采，其工作稳定性高，结构布置合理，部件互换性强便于维修。
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