公开(公告)号：CN221561362U

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202420068445.2

申请日：2024-01-11

申请人： 江苏中矿大正表面工程技术有限公司 ,  江苏大正智安科技有限公司

发明人： 邵宁 ,  张宗辉 ,  吴国祥 ,  闵亮 ,  刘洋 ,  田奎 ,  陈光 ,  顾泽敏

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J19/00

摘要： 本申请公开了一种轮载式桥梁热喷涂机器人，包括AGV本体和热喷涂机器人，AGV本体安装有热喷涂机器人，热喷涂机器人的工作端固定安装设有喷涂枪，AGV本体的外部一侧设置有送丝机，送丝机与喷涂枪相连接，热喷涂机器人底部安装设有升降平台，AGV本体上设有电源，AGV本体底部四角均设有防撞激光感应器，AGV本体的底部四周均安装有防撞条。本申请与现有技术相比：热喷涂机器人避免了工人与金属粉尘直接接触，降低了噪声污染和粉尘伤害，避免了职业病的风险；热喷涂机器人采用六轴热喷涂机器人，定位精度高，保证了喷枪与构件的距离一致性和每个部分时间的一致性，表面金属涂层更加均匀稳定。

公开(公告)号：CN221561016U

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202420103615.6

申请日：2024-01-16

申请人： 江苏大正智安科技有限公司 ,  江苏中矿大正表面工程技术有限公司

发明人： 邵宁 ,  闵亮 ,  吴国祥 ,  田奎 ,  赵森 ,  倪雅 ,  许丽丽

IPC分类号： B24C9/00 ,  B24C3/06

摘要： 本申请公开了一种用于钢箱梁的轮载式喷砂机器人，包括AGV本体和喷砂机器人，AGV本体上安装设有喷砂机器人，喷砂机器人工作端固定设有喷砂组件，喷砂组件用于调整喷砂角度方向，AGV本体的外部一侧放置有物料桶，物料桶的一侧底部固定连通设有抽料泵，抽料泵通过输料管与喷砂组件连通连接，AGV本体上设置有电源，喷砂机器人与AGV本体上的电源电性连接。本申请与现有技术相比：喷砂机器人避免了工人与钢砂直接接触，降低了噪声污染和粉尘伤害，避免了职业病的风险；喷砂机器人采用六轴喷砂机器人，定位精度高，保证了喷砂枪与构件的距离一致性和每个部分时间的一致性，表面粗糙度更加均匀稳定；喷砂机器人提高了喷砂的效率，达到了人工喷砂的两倍。

公开(公告)号：CN220811487U

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202322398468.8

申请日：2023-09-05

申请人： 江苏大正智安科技有限公司 ,  江苏中矿大正表面工程技术有限公司

发明人： 邵宁 ,  刘洋 ,  张安永 ,  田奎 ,  吴国祥 ,  闵亮 ,  石荣生 ,  李佳

IPC分类号： B65H81/06

摘要： 本申请公开了一种悬索桥主缆外部缠绕缠包带的自动缠带机，包括主体框架一、主体框架二、转轴和行走缠带装置，主体框架一和主体框架二为对称结构，且主体框架一与主体框架二能够通过连接件对称拼装成整体结构，且拼装后的主体框架一和主体框架二的中部设有用于穿过主缆的贯通通道结构，主体框架一与主体框架二的中部均转动安装设有转轴，转轴上均安装有缠包带，主体框架一与主体框架二上均固定安装设有至少一组行走缠带装置。本申请与现有技术相比：该装置节省了人工，不需要四人进行配合缠绕，同时使缠带与主缆贴合更加紧密，保证了缠包带缠绕的均匀性以及受到满足设计要求的均匀拉力，增强了缠包带的密封能力，也能够适用不同尺寸的主缆。

公开(公告)号：CN220808799U

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202322376878.2

申请日：2023-09-02

申请人： 江苏中矿大正表面工程技术有限公司 ,  江苏大正智安科技有限公司

发明人： 邵宁 ,  许丽丽 ,  刘洋 ,  吴国祥 ,  田奎 ,  倪雅

IPC分类号： B32B27/32 ,  E01D19/16 ,  B32B27/36 ,  B32B27/02 ,  B32B27/08 ,  B32B27/12 ,  B32B3/06

摘要： 本申请公开了一种端部为齿接结构的主缆缠包带，缠包带的两端部分别设置为齿状结构一和齿状结构二，齿状结构一与齿状结构二能够相互适配拼接整齐，缠包带包括外防护层一、加强层和外防护层二，外防护层一与外防护层二为相同材质，外防护层一和外防护层二之间设置为加强层，且外防护层一、加强层和外防护层二经热熔硫化成型为一体。本申请与现有技术相比：能够加强带与带之间的连接，粘连后的接头部分受力均匀，接头厚度跟缠包带厚度保持一致，接头强度达到额定拉力强度的90％左右，降低了缠包带的拉力损失，保证了缠包带的强度，齿接结构增强了缠包带的密封能力。

公开(公告)号：CN220202447U

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202321252083.4

申请日：2023-05-23

申请人： 江苏中矿大正表面工程技术有限公司

发明人： 张安永 ,  闵亮 ,  田奎 ,  刘国彬 ,  许丽丽 ,  邵宁 ,  吴国祥

IPC分类号： E01D19/10 ,  E01D22/00 ,  E01D11/02

摘要： 本申请公开了一种悬索桥移动施工平台用可调式行走装置，通过滑动组件滑动设于支撑组件的滑动部内的设置以及滑动组件上活动支撑液压缸的设置，使得当移动施工平台沿主缆移动时遇到较宽索夹需要调节行走轮之间的距离时，控制伸长推动液压缸，进而推动滑动组件在滑动部内远离支撑组件固定部方向移动，进而带动活动支撑液压缸上的活动行走轮移动，从而调节增大固定行走轮与活动行走轮之间的距离，从而便于行走装置跨越主缆索夹，避免影响施工平台在悬索桥主缆上的移动检修养护；通过在支撑组件滑动部内上下部设置的导向板，既能避免滑动组件与滑动部处的上支撑架和下支撑架的直接接触，又能提高滑动部处的结构强度。