一种固态酒醅变压蒸馏系统

    公开(公告)号:CN114381352A

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202210052636.5

    申请日:2022-01-18

    IPC分类号: C12H6/02

    摘要: 本发明涉及白酒生产技术领域,公开一种固态酒醅变压蒸馏系统。该固态酒醅变压蒸馏系统包括蒸馏甑、冷却器、暂存罐、真空泵和三通排气阀。所述冷却器通过抽真空管道与所述真空泵连通,所述抽真空管道上设置真空排气阀,所述冷却器设置有酒蒸汽进口和出液口,所述酒蒸汽进口通过管道连通于所述蒸馏甑,所述酒蒸汽进口与所述蒸馏甑连通管路上设置调节阀,所述暂存罐的进口端连通于所述出液口,所述三通排气阀设置于所述暂存罐的出口端,所述三通排气阀的第一端连通于所述暂存罐,第二端连通于所述真空泵的抽真空端,第三端连通于大气环境。该固态酒醅变压蒸馏系统能够根据需求选择减压、正压或常压模式蒸馏,操作简单,酒的品质较高。

    一种固态酒醅变压蒸馏系统

    公开(公告)号:CN114381352B

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202210052636.5

    申请日:2022-01-18

    IPC分类号: B01D3/42 C12H6/02

    摘要: 本发明涉及白酒生产技术领域,公开一种固态酒醅变压蒸馏系统。该固态酒醅变压蒸馏系统包括蒸馏甑、冷却器、暂存罐、真空泵和三通排气阀。所述冷却器通过抽真空管道与所述真空泵连通,所述抽真空管道上设置真空排气阀,所述冷却器设置有酒蒸汽进口和出液口,所述酒蒸汽进口通过管道连通于所述蒸馏甑,所述酒蒸汽进口与所述蒸馏甑连通管路上设置调节阀,所述暂存罐的进口端连通于所述出液口,所述三通排气阀设置于所述暂存罐的出口端,所述三通排气阀的第一端连通于所述暂存罐,第二端连通于所述真空泵的抽真空端,第三端连通于大气环境。该固态酒醅变压蒸馏系统能够根据需求选择减压、正压或常压模式蒸馏,操作简单,酒的品质较高。

    一种发酵泥制作方法及生产线

    公开(公告)号:CN114752452A

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202210226303.X

    申请日:2022-03-09

    IPC分类号: C12G3/02

    摘要: 本发明涉及酿酒技术领域,具体公开了一种发酵泥制作方法及生产线,该发酵泥制作方法包括以下步骤,通过黄泥粉碎机对黄泥进行粉碎形成泥粉,通过烘干机对泥粉进行烘干,通过气固沉降室对泥粉进行沉降,泥粉在气固沉降室的出料口排出;烘干时产生的热气从气固沉降室的出风口进入换热管道进行换热后排出;换热后的热量用于对泥粉加热。泥粉进入泥粉暂存仓,通过第一螺旋输送机将泥粉、黄豆粉、曲粉和辅料输送至练泥机;泥粉、黄豆粉、曲粉和辅料经过练泥机后形成发酵泥并进入中转池。上述设置实现了各个流程的自动化处理,降低了工作人员的劳动强度,提高了生产效率。其中,通过第一螺旋输送机输送过程,能将各原料充分混合,进而提高了发酵泥质量。

    上甑机器人补料路径规划方法、装置、电子设备及介质

    公开(公告)号:CN116945177A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202310971274.4

    申请日:2023-08-03

    IPC分类号: B25J9/16

    摘要: 本发明公开了上甑机器人补料路径规划方法、装置、电子设备及介质。该方法包括:获取上甑机器人的初始位姿和终点位姿;根据初始位姿和终点位姿,计算得到初始位姿和终点位姿之间插值节点的第一位姿和第二位姿;根据所述初始位姿、第一位姿、第二位姿和终点位姿,构建轨迹曲线;根据所述轨迹曲线的预设运行时间,确定各路径的速度和加速度;根据所述各路径的速度、加速度以及运行时间,通过改进自适应遗传粒子群算法对上甑机器人补料路径进行寻优,得到目标运行时间;基于所述目标运行时间进行补料路径规划,并控制上甑机器人根据所述补料路径对补料区域进行补料。本技术方案,能够提高上甑机器人补料路径规划效率,从而缩短上甑机器人补料时间。

    上甑机器人补料路径规划方法、装置、电子设备及介质

    公开(公告)号:CN116945177B

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202310971274.4

    申请日:2023-08-03

    IPC分类号: B25J9/16

    摘要: 本发明公开了上甑机器人补料路径规划方法、装置、电子设备及介质。该方法包括:获取上甑机器人的初始位姿和终点位姿;根据初始位姿和终点位姿,计算得到初始位姿和终点位姿之间插值节点的第一位姿和第二位姿;根据所述初始位姿、第一位姿、第二位姿和终点位姿,构建轨迹曲线;根据所述轨迹曲线的预设运行时间,确定各路径的速度和加速度;根据所述各路径的速度、加速度以及运行时间,通过改进自适应遗传粒子群算法对上甑机器人补料路径进行寻优,得到目标运行时间;基于所述目标运行时间进行补料路径规划,并控制上甑机器人根据所述补料路径对补料区域进行补料。本技术方案,能够提高上甑机器人补料路径规划效率,从而缩短上甑机器人补料时间。

    一种蒸锅密封装置
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217202649U

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202220499941.4

    申请日:2022-03-09

    IPC分类号: C12H6/02

    摘要: 本实用新型属于酿酒技术领域,公开了一种蒸锅密封装置,蒸锅密封装置包括活动杆、驱动装置和限位块,活动杆与锅盖转动连接,活动杆的第一端设置有扣爪,驱动装置设置于锅盖上,驱动装置与活动杆驱动连接,驱动装置能驱动活动杆转动,限位块与锅体固定连接,当锅盖盖合于锅体上时,扣爪能与限位块卡接以使锅盖与锅体之间密封。本实用新型提供的蒸锅密封装置,锅盖盖合于锅体上且扣爪与限位块卡接,能有效防止锅盖被翻腾的蒸汽顶开,进而防止酒蒸汽外冒,且能保证蒸锅内保持一定的压强,提高蒸酿速度。

    一种固态酒醅变压蒸馏系统

    公开(公告)号:CN217202647U

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202220121471.8

    申请日:2022-01-18

    IPC分类号: C12H6/02

    摘要: 本实用新型涉及白酒生产技术领域,公开一种固态酒醅变压蒸馏系统。该固态酒醅变压蒸馏系统包括蒸馏甑、冷却器、暂存罐、真空泵和三通排气阀。所述冷却器通过抽真空管道与所述真空泵连通,所述抽真空管道上设置真空排气阀,所述冷却器设置有酒蒸汽进口和出液口,所述酒蒸汽进口通过管道连通于所述蒸馏甑,所述酒蒸汽进口与所述蒸馏甑连通管路上设置调节阀,所述暂存罐的进口端连通于所述出液口,所述三通排气阀设置于所述暂存罐的出口端,所述三通排气阀的第一端连通于所述暂存罐,第二端连通于所述真空泵的抽真空端,第三端连通于大气环境。该固态酒醅变压蒸馏系统能够根据需求选择减压、正压或常压模式蒸馏,操作简单,酒的品质较高。

    一种发酵密封机构
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217202643U

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202220497856.4

    申请日:2022-03-09

    IPC分类号: C12G3/02

    摘要: 本实用新型涉及发酵池技术领域,具体公开了一种发酵密封机构,该发酵密封机构包括水槽和盖体,水槽环绕设于发酵池的池口的周边,水槽中盛有液体;盖体盖设于发酵池的池口处;盖体朝向发酵池的一侧设有环形密封件,环形密封件位于水槽内的液体中,外界的空气无法绕过液体从环形密封件的外侧到达环形密封件的内侧,进而实现了对发酵池的密封。盖体设有遮挡件,遮挡件能覆盖水槽。遮挡件的设置能对水槽进行遮盖,进而能避免杂物掉落入水槽内,保证水槽内部的液体不会被污染,有利于发酵池处于良好的发酵环境。