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公开(公告)号：CN111822798A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010825150.1
申请日：2020-08-17
申请人： 江苏北人机器人系统股份有限公司
IPC分类号： B23G9/00
摘要： 本发明揭示了一种柔性回牙清丝装置，包括电机、由电机驱动的刀具组件、用于安装电机的安装架、连接在电机和刀具组件之间的柔性组件和对中组件，柔性组件包括上万向节、下万向节、连接在上万向节和下万向节之间且长度可调的中间转轴组以及与下万向节相连的下转轴，安装架包括下板，对中组件包括与下板滑动配接的下滑板和与下滑板滑动配接的上滑板，下滑板和上滑板的滑动方向相互垂直，下转轴与上滑板可旋转连接，刀具组件与下转轴相连。本发明的柔性回牙清丝装置在清丝时，刀具组件能够自动调整至与螺纹孔对准，从而使得清丝工作能够可靠、顺畅的进行，保证了清丝质量，并且使得自动化清丝成为可能，能够降低劳动强度，提高清丝效率。
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公开(公告)号：CN111872723A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010825156.9
申请日：2020-08-17
申请人： 江苏北人机器人系统股份有限公司
IPC分类号： B23Q3/155
摘要： 本发明揭示了一种换刀装置和具有该换刀装置的机床，换刀装置包括传动轴和由传动轴带动旋转的刀具组件，换刀装置还包括连接于传动轴和刀具组件之间的连接机构，刀具组件包括夹头和与夹头相连的刀具，传动轴和夹头上分别开设有相对应的第一滚珠孔和第二滚珠孔，连接机构包括滚珠和活动设置的阶梯轴，阶梯轴包括第二轴和直径小于第二轴的第三轴，当第二轴与滚珠接触时，滚珠位于第一滚珠孔和第二滚珠孔之间；当第三轴与滚珠接触时，滚珠位于第一滚珠孔或第二滚珠孔内。本发明的换刀装置只需通过移动阶梯轴即可方便的更换刀具，操作十分简便，大大提高了换刀效率，不仅方便了手动换刀，同时有利于实现换刀的自动化。
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公开(公告)号：CN212977575U
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202021716444.2
申请日：2020-08-17
申请人： 江苏北人机器人系统股份有限公司
IPC分类号： B23Q3/155
摘要： 本实用新型揭示了一种换刀装置和具有该换刀装置的机床，换刀装置包括传动轴和由传动轴带动旋转的刀具组件，换刀装置还包括连接于传动轴和刀具组件之间的连接机构，刀具组件包括夹头和与夹头相连的刀具，传动轴和夹头上分别开设有相对应的第一滚珠孔和第二滚珠孔，连接机构包括滚珠和活动设置的阶梯轴，阶梯轴包括第二轴和直径小于第二轴的第三轴，当第二轴与滚珠接触时，滚珠位于第一滚珠孔和第二滚珠孔之间；当第三轴与滚珠接触时，滚珠位于第一滚珠孔或第二滚珠孔内。本实用新型的换刀装置只需通过移动阶梯轴即可方便的更换刀具，操作十分简便，大大提高了换刀效率，不仅方便了手动换刀，同时有利于实现换刀的自动化。
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公开(公告)号：CN212977027U
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202021715768.4
申请日：2020-08-17
申请人： 江苏北人机器人系统股份有限公司 , 三一汽车制造有限公司
IPC分类号： B23G9/00
摘要： 本实用新型揭示了一种柔性回牙清丝装置，包括电机、由电机驱动的刀具组件、用于安装电机的安装架、连接在电机和刀具组件之间的柔性组件和对中组件，柔性组件包括上万向节、下万向节、连接在上万向节和下万向节之间且长度可调的中间转轴组以及与下万向节相连的下转轴，安装架包括下板，对中组件包括与下板滑动配接的下滑板和与下滑板滑动配接的上滑板，下滑板和上滑板的滑动方向相互垂直，下转轴与上滑板可旋转连接，刀具组件与下转轴相连。本实用新型的柔性回牙清丝装置在清丝时，刀具组件能够自动调整至与螺纹孔对准，从而使得清丝工作能够可靠、顺畅的进行，保证了清丝质量，并且使得自动化清丝成为可能，能够降低劳动强度，提高清丝效率。
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