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公开(公告)号：CN111082446A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010076428.X
申请日：2020-01-23
申请人： 江苏南通发电有限公司 , 南京邮电大学 , 东南大学
摘要： 本发明公开了一种考虑电池自消耗的储能优化配置方法，属于发电、变电或配电的技术领域。该方法：以配置储能后微网运行的年收益为上层目标函数、以系统的污染物排放量为下层目标函数，建立储能配置的双层优化模型；上层优化模型中考虑储能电池的自身电能消耗，并将电池的循环次数和储能的容量、功率配置共同作为决策变量；对上层目标函数进行优化得到功率分配方案及储能配置方案，将上层配置方案传递给下层优化模型以优化系统购电功率，将系统购电功率返回上层模型计算系统的年收益进行迭代优化直至输出储能的最优配置结果。本发明通过考虑了电池自身电能消耗和循环使用次数约束的双层优化模型得到更加符合实际运行特征的储能容量配置方案。
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公开(公告)号：CN111082446B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010076428.X
申请日：2020-01-23
申请人： 江苏南通发电有限公司 , 南京邮电大学 , 东南大学
摘要： 本发明公开了一种考虑电池自消耗的储能优化配置方法，属于发电、变电或配电的技术领域。该方法：以配置储能后微网运行的年收益为上层目标函数、以系统的污染物排放量为下层目标函数，建立储能配置的双层优化模型；上层优化模型中考虑储能电池的自身电能消耗，并将电池的循环次数和储能的容量、功率配置共同作为决策变量；对上层目标函数进行优化得到功率分配方案及储能配置方案，将上层配置方案传递给下层优化模型以优化系统购电功率，将系统购电功率返回上层模型计算系统的年收益进行迭代优化直至输出储能的最优配置结果。本发明通过考虑了电池自身电能消耗和循环使用次数约束的双层优化模型得到更加符合实际运行特征的储能容量配置方案。
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公开(公告)号：CN112528472A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011353685.X
申请日：2020-11-27
申请人： 南京邮电大学
摘要： 本发明公开了一种多新息混合Kalman滤波和H无穷滤波算法，包括1）建立锂电池的一阶RC电路模型，根据该模型写出描述锂电池系统的状态空间表达式，将电流和电压作为输入，利用递推最小二乘法进行参数辨识；2）分别建立多新息扩展卡尔曼滤波器和多新息滤波器，定义混合滤波性能评价指标实现更好的权值分配，建立基于多新息的混合Kalman/H∞滤波器；3）通过对权值表达式中的参数取不同值来验证一种多新息的混合Kalman/H∞滤波算法收敛精度高和鲁棒性好的优势。本发明通过建立基于多新息的混合Kalman/H∞滤波器，解决了现有SOC估计方法未能充分利用当前新息和历史信息而导致估计误差增大的问题，并通过合理设置权值提高了SOC的估计精度和滤波器的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110113047B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN201910371041.4
申请日：2019-05-06
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种超低抖动耦合式倍频延迟锁相环电路，该电路包括单转双模块、逻辑选择器、分频器、4选2开关、压控延迟链、负载切换模块、可控鉴相器、静态相位误差消除模块、电荷泵、鉴相启动和系统启动模块。所述可控鉴相器，采用Sel控制信号按需实施鉴相处理，以消除反馈通道中原有分频器引入的延时失配。所述静态相位误差消除模块，有效消除了进入鉴相器的两个鉴相信号的相位误差，提高了参考时钟与输出反馈信号对准的精度。所述负载切换模块，可使电路在工作模式切换时维持输出反馈端负载不变，确保了输出反馈信号鉴相位置的准确性。在高精度参数时钟的精准注入下，输出信号抖动积累的消除，可逼近理想延迟锁相环的低抖动性能。
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公开(公告)号：CN114545478A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210150340.7
申请日：2022-02-18
申请人： 东南大学
摘要： 本发明提出了一种联合RVM/卡方‑序贯概率比的SINS/GPS组合导航故障诊断方法，利用残差卡方与序贯概率比相结合的故障诊断方法对GPS信息进行判断，当GPS正常工作时，将SINS的加速度计和陀螺仪的信息作为预测模型的训练输入，训练目标输出为同时刻GPS的位置增量，采用RVM回归算法建立GPS输出的预测模型。而在GPS异常源时，此虚拟GPS可以基于SINS采集的加速度计和陀螺仪的信息来预测GPS的位置增量，结合上一周期的位置结果建立虚拟GPS的位置信息，从而实现SINS/GPS连续导航，避免GPS误差较大情况下的导航系统误差积累。
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公开(公告)号：CN113763427A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111035065.6
申请日：2021-09-05
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种基于从粗到精遮挡处理的多目标跟踪方法，模型构建包括以下步骤：首先在JDE模型预测头的基础上加了一个遮挡分数预测，从而完成对非遮挡目标的完全处理以及对遮挡目标的粗处理；在这个基础上，将映射剪裁后的遮挡行人区域作为第二步模型的训练集进行训练，完成对于遮挡行人的精确检测和表观特征向量提取；从而实现对遮挡目标的精处理；综合两步模型输出的结果，利用数据关联算法完成行人的跟踪。本发明解决了现有技术中不能准确地对有遮挡情况场景下的行人跟踪问题，能够很好地适应多种时段、多种行人密度的公共环境；对行人的跟踪具有较好效果。
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公开(公告)号：CN110113047A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910371041.4
申请日：2019-05-06
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种超低抖动耦合式倍频延迟锁相环电路，该电路包括单转双模块、逻辑选择器、分频器、4选2开关、压控延迟链、负载切换模块、可控鉴相器、静态相位误差消除模块、电荷泵、鉴相启动和系统启动模块。所述可控鉴相器，采用Sel控制信号按需实施鉴相处理，以消除反馈通道中原有分频器引入的延时失配。所述静态相位误差消除模块，有效消除了进入鉴相器的两个鉴相信号的相位误差，提高了参考时钟与输出反馈信号对准的精度。所述负载切换模块，可使电路在工作模式切换时维持输出反馈端负载不变，确保了输出反馈信号鉴相位置的准确性。在高精度参数时钟的精准注入下，输出信号抖动积累的消除，可逼近理想延迟锁相环的低抖动性能。
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公开(公告)号：CN109230389A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810744087.1
申请日：2018-07-09
申请人： 东南大学
IPC分类号： B65G47/18 , B65G47/248 , B65G47/91 , B65G17/12 , B65G27/04
摘要： 本发明公开了一种多通道复合式直线振动传输系统，涉及到基于圆饼状零件的姿态调整和上料装置。该传输系统以现有的机械手和圆饼状零件加工生产线为基础，针对圆饼状零件开发出一套自动化姿态调整和上料的装置。圆饼状零件可包括螺母、减速器的衬套和弹簧座等，这类零件在上料前需要全部以一正确的姿态送入以便加工。该系统包括升降机构、料仓、振动给料机、光电开关组件、翻转和平移机械手，对机械手和辅助设备协同动作控制系统的研发，实现机械手和辅助设备的同步动作，方便机械手对零件的调整和摆放。与现有技术相比，本发明可降低生产成本、实现圆饼状零件的并行快速排列，解决加工过程中零件排序困难的问题，取代人工排列的工作方式。
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