公开(公告)号：CN107289121A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201710468675.2

申请日：2017-06-15

申请人： 江苏大学

发明人： 夏长高 ,  何刘鹏 ,  韩江义 ,  商高高 ,  高翔 ,  蒋振宏 ,  陈思达 ,  吴花军 ,  周雯雯

IPC分类号： F16H59/04 ,  F16H63/12 ,  F16H63/36

CPC分类号： F16H59/042 ,  F16H59/041 ,  F16H63/12 ,  F16H63/36

摘要： 本发明提供了一种一轴多挡的变速器换挡装置，包括拨叉轴、周向限位装置、轴向自锁装置、Ⅰ-Ⅱ挡拨叉和Ⅲ-Ⅳ挡拨叉；操纵手柄固定连接在所述拨叉轴的一端；所述拨叉轴的另一端穿过所述轴向自锁装置的通孔；所述拨叉轴在所述操纵手柄和周向限位装置之间依次穿入选择工作拨叉装置、Ⅰ-Ⅱ挡拨叉和Ⅲ-Ⅳ挡拨叉；所述选择工作拨叉装置上设有拨叉选择拨头和轴向导向槽；所述拨叉选择拨头的中心线和轴向导向槽的中心线位于同一平面内；所述拨叉选择拨头穿入弧形槽，通过所述拨叉轴的转动，使得所述拨叉选择拨头在弧形槽内沿圆弧方向转动；本发明可以通过一根换挡轴实现了不同拨叉的不同档位切换，零部件数目少，装配简单。

公开(公告)号：CN109348892A

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201811200364.9

申请日：2018-10-16

申请人： 江苏大学

发明人： 夏长高 ,  陈思达 ,  韩江义 ,  何刘鹏 ,  蒋振宏 ,  吴花军 ,  赵艮权

IPC分类号： A01G3/08

摘要： 本发明公开了一种拖拉机三自由度园艺修剪机头，主要包括带有滑杆的上挂接板，三根中置拉杆，修剪机机头。其中，每根拉杆上端与滑块通过转动副铰接，同时滑块置于上挂接板的滑杆上，可以在滑杆上滑动，拉杆下端与修剪机机头通过球副铰接。此机构能通过滑动滑块来控制修剪机机头的位置和姿态，实现修剪机机头位置和姿态的调节。

公开(公告)号：CN107289121B

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201710468675.2

申请日：2017-06-15

申请人： 江苏大学

发明人： 夏长高 ,  何刘鹏 ,  韩江义 ,  商高高 ,  高翔 ,  蒋振宏 ,  陈思达 ,  吴花军 ,  周雯雯

IPC分类号： F16H59/04 ,  F16H63/12 ,  F16H63/36

摘要： 本发明提供了一种一轴多挡的变速器换挡装置，包括拨叉轴、周向限位装置、轴向自锁装置、Ⅰ‑Ⅱ挡拨叉和Ⅲ‑Ⅳ挡拨叉；操纵手柄固定连接在所述拨叉轴的一端；所述拨叉轴的另一端穿过所述轴向自锁装置的通孔；所述拨叉轴在所述操纵手柄和周向限位装置之间依次穿入选择工作拨叉装置、Ⅰ‑Ⅱ挡拨叉和Ⅲ‑Ⅳ挡拨叉；所述选择工作拨叉装置上设有拨叉选择拨头和轴向导向槽；所述拨叉选择拨头的中心线和轴向导向槽的中心线位于同一平面内；所述拨叉选择拨头穿入弧形槽，通过所述拨叉轴的转动，使得所述拨叉选择拨头在弧形槽内沿圆弧方向转动；本发明可以通过一根换挡轴实现了不同拨叉的不同档位切换，零部件数目少，装配简单。