一种拖拉机三自由度园艺修剪机头

    公开(公告)号:CN109348892A

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201811200364.9

    申请日:2018-10-16

    申请人: 江苏大学

    IPC分类号: A01G3/08

    摘要: 本发明公开了一种拖拉机三自由度园艺修剪机头,主要包括带有滑杆的上挂接板,三根中置拉杆,修剪机机头。其中,每根拉杆上端与滑块通过转动副铰接,同时滑块置于上挂接板的滑杆上,可以在滑杆上滑动,拉杆下端与修剪机机头通过球副铰接。此机构能通过滑动滑块来控制修剪机机头的位置和姿态,实现修剪机机头位置和姿态的调节。

    一种一轴多挡的变速器换挡装置

    公开(公告)号:CN107289121B

    公开(公告)日:2019-02-05

    申请号:CN201710468675.2

    申请日:2017-06-15

    申请人: 江苏大学

    IPC分类号: F16H59/04 F16H63/12 F16H63/36

    摘要: 本发明提供了一种一轴多挡的变速器换挡装置,包括拨叉轴、周向限位装置、轴向自锁装置、Ⅰ‑Ⅱ挡拨叉和Ⅲ‑Ⅳ挡拨叉;操纵手柄固定连接在所述拨叉轴的一端;所述拨叉轴的另一端穿过所述轴向自锁装置的通孔;所述拨叉轴在所述操纵手柄和周向限位装置之间依次穿入选择工作拨叉装置、Ⅰ‑Ⅱ挡拨叉和Ⅲ‑Ⅳ挡拨叉;所述选择工作拨叉装置上设有拨叉选择拨头和轴向导向槽;所述拨叉选择拨头的中心线和轴向导向槽的中心线位于同一平面内;所述拨叉选择拨头穿入弧形槽,通过所述拨叉轴的转动,使得所述拨叉选择拨头在弧形槽内沿圆弧方向转动;本发明可以通过一根换挡轴实现了不同拨叉的不同档位切换,零部件数目少,装配简单。

    一种多点动力输出变速箱试验系统及方法

    公开(公告)号:CN109187012A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201811110226.1

    申请日:2018-09-21

    申请人: 江苏大学

    IPC分类号: G01M13/025 G01M13/027

    摘要: 本发明提供了一种多点动力输出变速箱试验系统及方法,涉及变速箱检测技术领域,该系统包括驱动电机、多点动力输出变速箱、模拟负载加载装置、驱动电机控制器、加载装置控制模块和转矩转速信号采集模块;所述加载装置控制模块发出控制信号驱动模拟负载加载装置工作使得多点动力输出变速箱在不同工况下运行;所述转矩转速信号采集模块用来采集和处理多点动力输出变速箱在不同工况下的转矩转速信号;同时,基于装置的方法可实现初始模式空载运转、运输模式、犁耕和旋耕模式、固定作业模式;通过各种加载电机的布置对多点动力输出变速箱的驱动和动力输出轴进行加载,通过不同模拟负载的组合,可以实现拖拉机在不同工况多点动力输出变速箱的实况模拟。

    一种自适应调节阻尼与转动惯量比的双质量飞轮

    公开(公告)号:CN109114164B

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN201811037132.6

    申请日:2018-09-06

    申请人: 江苏大学

    发明人: 夏长高 何刘鹏

    IPC分类号: F16F15/31

    摘要: 本发明提供了一种自适应调节阻尼与转动惯量比的双质量飞轮,包括初级飞轮、阻尼环板、次级飞轮、传力板和阻尼与转动惯量调节装置;所述传力板安装在次级飞轮上,所述阻尼与转动惯量调节装置位于传力板内部,且所述阻尼与转动惯量调节装置在传力板内部径向移动,所述传力板内部均布所述阻尼与转动惯量调节装置,每个所述阻尼与转动惯量调节装置包括沿传力板轴线分布的若干调节单元,所述调节单元沿传力板径向滑动,若干所述调节单元与所述阻尼环板之间的间隙随所述调节单元分布的圆心角增加而变小。本发明实现了阻尼与转动惯量比自适应调节,使双质量飞轮在不同工况下均具备良好的扭振衰减效果。

    一种多点动力输出变速箱试验系统及方法

    公开(公告)号:CN109187012B

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN201811110226.1

    申请日:2018-09-21

    申请人: 江苏大学

    IPC分类号: G01M13/025 G01M13/027

    摘要: 本发明提供了一种多点动力输出变速箱试验系统及方法,涉及变速箱检测技术领域,该系统包括驱动电机、多点动力输出变速箱、模拟负载加载装置、驱动电机控制器、加载装置控制模块和转矩转速信号采集模块;所述加载装置控制模块发出控制信号驱动模拟负载加载装置工作使得多点动力输出变速箱在不同工况下运行;所述转矩转速信号采集模块用来采集和处理多点动力输出变速箱在不同工况下的转矩转速信号;同时,基于装置的方法可实现初始模式空载运转、运输模式、犁耕和旋耕模式、固定作业模式;通过各种加载电机的布置对多点动力输出变速箱的驱动和动力输出轴进行加载,通过不同模拟负载的组合,可以实现拖拉机在不同工况多点动力输出变速箱的实况模拟。

    一种变速箱电控自动喷淋润滑装置及控制方法

    公开(公告)号:CN109268477A

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201811215785.9

    申请日:2018-10-18

    申请人: 江苏大学

    IPC分类号: F16H57/04

    摘要: 本发明公开了一种变速箱电控自动喷淋润滑装置及控制方法,涉及润滑领域,包括变速箱输入轴转速信号测量传感器、变速箱输出轴转速信号测量传感器、润滑油喷头、润滑油泵、ECU和电磁液压换向阀;以电磁液压换向阀为被控原件,当ECU检测到拖拉机变速箱输入轴和输出轴转速信号,经过计算判断,确定变速箱工作档位并发出指令控制相应的电磁液压换向阀,采用润滑油喷头自动喷淋润滑拖拉机变速箱工作时的主要啮合齿轮副。该装置可用在传统的拖拉机变速箱上,实现主要啮合齿轮副的精准润滑和润滑系统的节能。本发明结构简单,可靠性高,能够有效的解决大负荷啮合齿轮无法精准润滑和散热问题,提高齿轮寿命,降低变速箱润滑油液位,减小飞溅润滑功率损失。

    一种一轴多挡的变速器换挡装置

    公开(公告)号:CN107289121A

    公开(公告)日:2017-10-24

    申请号:CN201710468675.2

    申请日:2017-06-15

    申请人: 江苏大学

    IPC分类号: F16H59/04 F16H63/12 F16H63/36

    摘要: 本发明提供了一种一轴多挡的变速器换挡装置,包括拨叉轴、周向限位装置、轴向自锁装置、Ⅰ-Ⅱ挡拨叉和Ⅲ-Ⅳ挡拨叉;操纵手柄固定连接在所述拨叉轴的一端;所述拨叉轴的另一端穿过所述轴向自锁装置的通孔;所述拨叉轴在所述操纵手柄和周向限位装置之间依次穿入选择工作拨叉装置、Ⅰ-Ⅱ挡拨叉和Ⅲ-Ⅳ挡拨叉;所述选择工作拨叉装置上设有拨叉选择拨头和轴向导向槽;所述拨叉选择拨头的中心线和轴向导向槽的中心线位于同一平面内;所述拨叉选择拨头穿入弧形槽,通过所述拨叉轴的转动,使得所述拨叉选择拨头在弧形槽内沿圆弧方向转动;本发明可以通过一根换挡轴实现了不同拨叉的不同档位切换,零部件数目少,装配简单。

    一种可调农具侧倾姿态及耕深的悬挂装置及控制方法

    公开(公告)号:CN109588075A

    公开(公告)日:2019-04-09

    申请号:CN201811215775.5

    申请日:2018-10-18

    申请人: 江苏大学

    IPC分类号: A01B63/12

    摘要: 本发明公开了一种可调农具侧倾姿态及耕深的悬挂装置及控制方法,涉及农具的角度调节领域,包括提升叉、提升杆、伸缩杆、下拉杆、上拉杆、倾角传感器;提升叉一端与拖拉机机体连接,另一端与提升杆一端连接,提升杆的另一端与下拉杆连接,下拉杆的一端与拖拉机机体连接,另一端与农具连接,上拉杆一端与拖拉机机体连接,另一端与农具连接,左(右)伸缩杆的一端与提升叉连接,另一端与提升杆连接,倾角传感器安装在农具三角形与地面平行的边的中心位置处和提升叉上平面。本发明能够通过调节移动副和转动副对农具与地面的相对高度及农具侧倾角度的控制,在拖拉机耕作过程中,使得农具耕作深度保持一致,耕地更加均匀。

    一种自适应调节阻尼与转动惯量比的双质量飞轮

    公开(公告)号:CN109114164A

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201811037132.6

    申请日:2018-09-06

    申请人: 江苏大学

    发明人: 夏长高 何刘鹏

    IPC分类号: F16F15/31

    摘要: 本发明提供了一种自适应调节阻尼与转动惯量比的双质量飞轮,包括初级飞轮、阻尼环板、次级飞轮、传力板和阻尼与转动惯量调节装置;所述传力板安装在次级飞轮上,所述阻尼与转动惯量调节装置位于传力板内部,且所述阻尼与转动惯量调节装置在传力板内部径向移动,所述传力板内部均布所述阻尼与转动惯量调节装置,每个所述阻尼与转动惯量调节装置包括沿传力板轴线分布的若干调节单元,所述调节单元沿传力板径向滑动,若干所述调节单元与所述阻尼环板之间的间隙随所述调节单元分布的圆心角增加而变小。本发明实现了阻尼与转动惯量比自适应调节,使双质量飞轮在不同工况下均具备良好的扭振衰减效果。

    一种拖拉机多动力输出变速箱

    公开(公告)号:CN207246339U

    公开(公告)日:2018-04-17

    申请号:CN201721218258.4

    申请日:2017-09-22

    申请人: 江苏大学

    IPC分类号: F16H3/20 F16H57/023

    摘要: 本实用新型公开了一种拖拉机多动力输出变速箱,包括设置在变速箱体内可实现拖拉机的前进档或者倒退档的倒挡机构;具有四个档位,可配合倒挡机构实现4个前进档和4个倒退档的主变速机构;能将主变速机构输出的转速再调整成高档或低档,最终实现8+8档的高低档机构;能分别实现前置、中置、后置动力输出的三个动力输出机构;后轮驱动和可以通过湿式离合器开启或关闭的前轮驱动,能实现后轮驱动或四轮驱动。本实用新型的有益效果:有效地增加了倒挡和动力输出的数目,提供了8个前进档、8个倒挡和3个动力输出,还提供了后轮驱动和四轮驱动两种选择。满足了拖拉机更多的使用要求,大大提高了实用性。