公开(公告)号：CN106034511A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610435844.8

申请日：2016-06-17

申请人： 江苏大学

发明人： 胡建平 ,  靳合琦 ,  常艳超 ,  毛罕平 ,  韩绿化 ,  杨德勇 ,  杨启志

IPC分类号： A01C11/02

CPC分类号： A01C11/02

摘要： 本发明涉及一种摆动取苗移钵装置及取苗植苗方法，所述装置包括直线移动导轨机构和摆动移钵取苗机构。摆动移钵取苗装置由摆动机构、摆动气缸、取苗爪、支架组成。摆动取苗移钵机构能在直线移动导轨上上下、左右移动，取苗爪在摆动气缸的驱动下可左右摆动。取苗爪水平移动到穴盘苗正上方之前，摆动气缸中的活塞杆缩进气缸内，取苗爪偏离垂直方向一定角度；当取苗爪水平移动到待取穴盘苗正上方时，摆动气缸中的活塞杆伸出，取苗爪摆到垂直并取苗；再运动到空穴盘或花盆上方，将钵苗移栽。在取苗过程中，取苗针从穴盘苗的侧面摆动到穴盘苗正上方，然后出针夹取钵苗，避免扎伤苗叶和夹带相邻穴孔中的苗叶，提高移栽质量和效率。

公开(公告)号：CN106034511B

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201610435844.8

申请日：2016-06-17

申请人： 江苏大学

发明人： 胡建平 ,  靳合琦 ,  常艳超 ,  毛罕平 ,  韩绿化 ,  杨德勇 ,  杨启志

IPC分类号： A01C11/02

摘要： 本发明涉及一种摆动取苗移钵装置及取苗植苗方法，所述装置包括直线移动导轨机构和摆动移钵取苗机构。摆动移钵取苗装置由摆动机构、摆动气缸、取苗爪、支架组成。摆动取苗移钵机构能在直线移动导轨上上下、左右移动，取苗爪在摆动气缸的驱动下可左右摆动。取苗爪水平移动到穴盘苗正上方之前，摆动气缸中的活塞杆缩进气缸内，取苗爪偏离垂直方向一定角度；当取苗爪水平移动到待取穴盘苗正上方时，摆动气缸中的活塞杆伸出，取苗爪摆到垂直并取苗；再运动到空穴盘或花盆上方，将钵苗移栽。在取苗过程中，取苗针从穴盘苗的侧面摆动到穴盘苗正上方，然后出针夹取钵苗，避免扎伤苗叶和夹带相邻穴孔中的苗叶，提高移栽质量和效率。