公开(公告)号：CN104904394B

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201510332513.7

申请日：2015-06-16

申请人： 江苏大学

发明人： 黄磊 ,  胡建平 ,  杨丽红 ,  张晨迪 ,  靳合琦 ,  杨德勇 ,  韩绿化 ,  董立立 ,  张旭

IPC分类号： A01C11/02

摘要： 本发明提供了一种伸缩臂式植苗机构，包括伸缩式旋臂支架、链传动装置、植苗装置，该伸缩式旋臂支架能够调节自身长度，在植苗变换不同株距时，保证植苗装置的栽植动轨迹近似为摆线，提高栽植直立度，减少鸭嘴在土内行走路径；该植苗机构采用链传动，较齿轮传动质量轻，成本低；通过特定长度设计的链轮张紧装置，在不需要更换不同类型的传动链条的前提下就可实现旋臂在不同长度下的动力传递。

公开(公告)号：CN104737715A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201510107326.9

申请日：2015-03-12

申请人： 江苏大学

发明人： 胡建平 ,  靳合琦 ,  谢振峰

IPC分类号： A01D89/00

摘要： 本发明涉及一种秸秆捡拾粉碎机的捡拾机构。该机构由机架、动力传动系统、拨禾轮、调速装置、割刀、喂入滚筒组成。通过链条调速装置，改变传动链轮的齿数进而改变传动比，实现拨禾轮高、中、低三种工作速度；通过一个曲柄滑块机构实现稳定的割刀往复切割运动。本发明采用链传动，曲柄滑块机构，结构简单，工作可靠，通过链轮调速装置实现不同秸秆对拨禾轮不同工作速度的要求，提高秸秆粉碎机的适用性，更好的满足实用要求。

公开(公告)号：CN106105518B

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201610440248.9

申请日：2016-06-17

申请人： 江苏大学

发明人： 胡建平 ,  靳合琦 ,  毛罕平 ,  韩绿化 ,  杨德勇 ,  杨启志

IPC分类号： A01C11/02 ,  B25J9/00

摘要： 本发明涉及一种基于Delta并联机构的坏苗剔除与补苗装置，由机架、Delta并联机构、汽缸、坏苗剔除爪、健康苗补苗爪、穴盘输送带组成，Delta并联机构的动平台在三个电机的带动下前后、左右、上下三自由度运动；剔除爪和补苗爪分别通过汽缸安装在Delta并联机构的动平台上并随之运动，进行坏苗剔除和补苗。本发明采用Delta并联机构作为取苗爪的驱动机构，具有三自由度运动、速度快、累计误差小的优点。工作过程中，装有幼苗的穴盘在输送带上一次进给，定位精度高。针对坏苗和健康苗盘根状况不同的特点，分别采用不同结构的取苗爪，在汽缸的驱动下分别单独工作，可以避免另一取苗爪对相邻幼苗的干涉，从而完成坏苗剔除和健康苗补苗的操作。

公开(公告)号：CN104982128B

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201510331223.0

申请日：2015-06-16

申请人： 江苏大学

发明人： 胡建平 ,  张晨迪 ,  黄磊 ,  杨丽红 ,  靳合琦 ,  杨德勇 ,  韩绿化 ,  杨启志 ,  董立立 ,  张旭

IPC分类号： A01C11/02

摘要： 本发明提供了一种链传动式植苗机构，包括伸缩式旋臂支架、链传动装置、植苗装置，该伸缩式旋臂支架能够调节自身长度，在植苗变换不同株距时，保证植苗装置的栽植动轨迹近似为摆线，提高栽植直立度，减少鸭嘴在土内行走路径；该植苗机构采用链传动，较齿轮传动质量轻，成本低；通过特定长度设计的链轮张紧装置，在不需要更换不同类型的传动链条的前提下就可实现旋臂在不同长度下的动力传递。

公开(公告)号：CN104904393B

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201510331083.7

申请日：2015-06-15

申请人： 江苏大学

发明人： 胡建平 ,  靳合琦 ,  张旭 ,  黄磊 ,  杨丽红 ,  张晨迪 ,  杨德勇 ,  韩绿化 ,  董立立 ,  杨启志

IPC分类号： A01C11/02

摘要： 本发明提供了一种自动移栽机底盘传动机构，包括机架(2)、主连杆(3)、栽植器支架(8)、连杆(4)，液压提升杆(1)通过转动副B与主连杆(3)连接，液压提升杆(1)驱动动栽植器(9)进行位置调整。本发明通过链轮传动，将电机(7)输出的动力传递给栽植器(9)和旋转托杯(10)，在移栽机工作过程中，第一链轮(6)和第四链轮(13)间的中心距始终保持恒定，该传动机构结构简单，工作可靠，实现一个电机带动栽植器和旋转托杯转动，能较好满足自动移栽机工作时动力的传输。

公开(公告)号：CN104737715B

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201510107326.9

申请日：2015-03-12

申请人： 江苏大学

发明人： 胡建平 ,  靳合琦 ,  谢振峰

IPC分类号： A01D89/00

摘要： 本发明涉及一种秸秆捡拾粉碎机的捡拾机构。该机构由机架、动力传动系统、拨禾轮、调速装置、割刀、喂入滚筒组成。通过链条调速装置，改变传动链轮的齿数进而改变传动比，实现拨禾轮高、中、低三种工作速度；通过一个曲柄滑块机构实现稳定的割刀往复切割运动。本发明采用链传动，曲柄滑块机构，结构简单，工作可靠，通过链轮调速装置实现不同秸秆对拨禾轮不同工作速度的要求，提高秸秆粉碎机的适用性，更好的满足实用要求。

公开(公告)号：CN106034511B

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201610435844.8

申请日：2016-06-17

申请人： 江苏大学

发明人： 胡建平 ,  靳合琦 ,  常艳超 ,  毛罕平 ,  韩绿化 ,  杨德勇 ,  杨启志

IPC分类号： A01C11/02

摘要： 本发明涉及一种摆动取苗移钵装置及取苗植苗方法，所述装置包括直线移动导轨机构和摆动移钵取苗机构。摆动移钵取苗装置由摆动机构、摆动气缸、取苗爪、支架组成。摆动取苗移钵机构能在直线移动导轨上上下、左右移动，取苗爪在摆动气缸的驱动下可左右摆动。取苗爪水平移动到穴盘苗正上方之前，摆动气缸中的活塞杆缩进气缸内，取苗爪偏离垂直方向一定角度；当取苗爪水平移动到待取穴盘苗正上方时，摆动气缸中的活塞杆伸出，取苗爪摆到垂直并取苗；再运动到空穴盘或花盆上方，将钵苗移栽。在取苗过程中，取苗针从穴盘苗的侧面摆动到穴盘苗正上方，然后出针夹取钵苗，避免扎伤苗叶和夹带相邻穴孔中的苗叶，提高移栽质量和效率。

公开(公告)号：CN104904392B

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201510331052.1

申请日：2015-06-15

申请人： 江苏大学

发明人： 胡建平 ,  杨丽红 ,  黄磊 ,  张晨迪 ,  靳合琦 ,  杨德勇 ,  韩绿化 ,  董立立

IPC分类号： A01C11/02

摘要： 本发明提供了一种移栽机的平行升降栽植器支架，包括铰接板(1)、悬臂板(2)、栽植器支架板(3)、覆土轮支架(4)、指针(5)、指示板(6)、连杆(7)、主连杆(8)，实现将插植器和覆土轮安装在同一支架上，有利于插植和覆土的精确配合。将该支架结构装配于连杆机构中，可轻松实现不同垄高的栽植和覆土，以及田间的过埂；通过在栽植器支架板上安装不同的栽植器，可较方便地实现不同种类蔬菜的插植。

公开(公告)号：CN106105518A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610440248.9

申请日：2016-06-17

申请人： 江苏大学

发明人： 胡建平 ,  靳合琦 ,  毛罕平 ,  韩绿化 ,  杨德勇 ,  杨启志

IPC分类号： A01C11/02 ,  B25J9/00

CPC分类号： A01C11/02 ,  A01C11/025 ,  B25J9/003

摘要： 本发明涉及一种基于Delta并联机构的坏苗剔除与补苗装置，由机架、Delta并联机构、汽缸、坏苗剔除爪、健康苗补苗爪、穴盘输送带组成，Delta并联机构的动平台在三个电机的带动下前后、左右、上下三自由度运动；剔除爪和补苗爪分别通过汽缸安装在Delta并联机构的动平台上并随之运动，进行坏苗剔除和补苗。本发明采用Delta并联机构作为取苗爪的驱动机构，具有三自由度运动、速度快、累计误差小的优点。工作过程中，装有幼苗的穴盘在输送带上一次进给，定位精度高。针对坏苗和健康苗盘根状况不同的特点，分别采用不同结构的取苗爪，在汽缸的驱动下分别单独工作，可以避免另一取苗爪对相邻幼苗的干涉，从而完成坏苗剔除和健康苗补苗的操作。

公开(公告)号：CN104982128A

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201510331223.0

申请日：2015-06-16

申请人： 江苏大学

发明人： 胡建平 ,  张晨迪 ,  黄磊 ,  杨丽红 ,  靳合琦 ,  杨德勇 ,  韩绿化 ,  杨启志 ,  董立立 ,  张旭

IPC分类号： A01C11/02

摘要： 本发明提供了一种链传动式植苗机构，包括伸缩式旋臂支架、链传动装置、植苗装置，该伸缩式旋臂支架能够调节自身长度，在植苗变换不同株距时，保证植苗装置的栽植动轨迹近似为摆线，提高栽植直立度，减少鸭嘴在土内行走路径；该植苗机构采用链传动，较齿轮传动质量轻，成本低；通过特定长度设计的链轮张紧装置，在不需要更换不同类型的传动链条的前提下就可实现旋臂在不同长度下的动力传递。