公开(公告)号：CN117124862A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202311328684.3

申请日：2023-10-14

Applicant: 江苏大学

Inventor： 刘理想 ,  季晨 ,  张立杰 ,  祝俊

IPC: B60L7/10 ,  B60L15/20 ,  B60T1/10

Abstract: 一种新能源车辆用线控制动系统能量回收机构及控制方法，涉及一种制动能量回收系统。电子控制模块负责接收制动信号，制动模块负责执行制动过程，能量回收模块将制动过程中产生的热量转化为机械能再转化为电能，具体为：气压缸一横向固定在制动器壳体的开槽内且底端与固定制动片接触设置，气压缸二竖向设置在气压缸一开口端底部，二者侧壁底端之间通过气管连通固定，发电机传动轴外端固定飞轮，飞轮设置偏心轴并通过活塞连杆一和活塞连杆二分别与气压缸一及气压缸二的活塞外端铰接。增设能量回收模块，能够及时回收制动过程中产生的大量热量并转化为电能，有效降低电池电量不足造成的制动失效问题。

公开(公告)号：CN117383474A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311285086.2

申请日：2023-10-07

Applicant: 江苏大学 ,  西派格(南通)电液控制科技有限公司

Inventor： 季晨 ,  霍志亮 ,  张立杰 ,  张兵

IPC: B66F9/22 ,  F15B15/16 ,  F15B21/08 ,  F15B1/02

Abstract: 基于加加速度规划算法的电动叉车液压控制策略及系统，属于电动叉车液压系统技术领域。控制策略包括以下步骤：S1.分析叉车液压系统多工况运动学特点，通过工况转换分配模块，决策出电机速度，加速度，加加速度参数；S2.通过正弦加加速度轨迹规划算法，得出电机速度规划曲线；S3.电机速度规划曲线输入到电机双闭环控制模块，经过电机速度和电流的双闭环PI调节，控制调节电机响应速度；S4.电机带动液压系统模块，实现不同工况油缸的平滑切换。本发明能够有效提高叉车工作中的响应速度，通过蓄能器释放回收的能量既可以保障液压系统的稳定性，也可以配合完成举升和倾斜动作、转向动作，有助于提升液压系统使用寿命。

公开(公告)号：CN116816775A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310784697.5

申请日：2023-06-29

Applicant: 江苏大学 ,  西派格(南通)电液控制科技有限公司

Inventor： 季晨 ,  霍志亮 ,  张立杰 ,  张兵

IPC: F15B21/14 ,  F15B1/02 ,  B66F9/075

Abstract: 一种电控和阀控复合式叉车势能回收系统，涉及一种叉车势能回收系统。冷却循环模块包括电机控制器与永磁同步电机‑发电机及冷却循环泵；动力模块将四象限液压泵‑马达通过力矩传感器与永磁同步电机‑发电机同轴连接布置，电源模拟器连接电机控制器；举升油路驱动货叉举升运动；倾斜油路驱动货叉倾斜动作；蓄能器储能模块回收负载下降的势能并与四象限液压泵‑马达共同供能；电机控制势能模块完成液压油输入及势能回收；比例流量阀控制势能回收模块与电机控制势能模块复合控制负载下降速度。有效提高复杂工况下势能的回收效率，通过蓄能器释放回收的能量保障液压系统的稳定性，配合完成举升和倾斜动作，提升液压系统使用寿命。