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公开(公告)号：CN111762307A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010587961.2
申请日：2020-06-24
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种具有防水草缠绕和转塘爬坡功能的明轮及辅助转塘装置，包括一对明轮、可拆卸滚轮装置和转移轨道。位于船体一端两侧的明轮由叶片、齿轮和大小圆盘组成，具有防水草缠绕和爬坡功能，位于船体另一端的可拆卸滚轮装置由带轨道限位片的滚轮(含轴承)、轴、人字形连接杆、牵引手柄和船体限位片组成，主要起支撑船体、轨道限位和提供部分牵引力的作用，安装在养殖池塘间堤坝上的轨道由架空齿条和导航轨道组成，用于辅助养殖作业船进行转塘。本装置能够简单实现养殖作业船在相邻池塘间的转移，能提高养殖作业船的利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113419526B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110671347.9
申请日：2021-06-17
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种水产养殖作业船自动转塘系统及位姿调整方法，属于自动控制、机械结构和机器视觉领域。包括水产养殖作业船和转塘架。水产养殖作业船进行转塘作业时，先通过船载GPS/BEIDOU定位系统实现初定位，通过船载视觉模块检测水产养殖作业船与转塘架的相对位姿，然后根据检测结果调整作业船行进方向，进而使水产养殖作业船自动对接转塘架(齿轮对准齿条，滚轮对准导轨)。为方便对接，在转塘用齿轮外侧安装喇叭形挡板，辅助船架对接，降低转塘时船架对接所需的难度。转塘时，上坡阶段齿轮电机处于电动状态，下坡阶段齿轮电机处于发电制动状态，使作业船平稳跨越堤埂。本发明能够提高水产养殖作业船的利用率，在水产养殖领域具有较强的实用意义。
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公开(公告)号：CN113419526A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110671347.9
申请日：2021-06-17
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种水产养殖作业船自动转塘系统及位姿调整方法，属于自动控制、机械结构和机器视觉领域。包括水产养殖作业船和转塘架。水产养殖作业船进行转塘作业时，先通过船载GPS/BEIDOU定位系统实现初定位，通过船载视觉模块检测水产养殖作业船与转塘架的相对位姿，然后根据检测结果调整作业船行进方向，进而使水产养殖作业船自动对接转塘架(齿轮对准齿条，滚轮对准导轨)。为方便对接，在转塘用齿轮外侧安装喇叭形挡板，辅助船架对接，降低转塘时船架对接所需的难度。转塘时，上坡阶段齿轮电机处于电动状态，下坡阶段齿轮电机处于发电制动状态，使作业船平稳跨越堤埂。本发明能够提高水产养殖作业船的利用率，在水产养殖领域具有较强的实用意义。
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公开(公告)号：CN114217543B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202111180271.6
申请日：2021-10-11
Applicant: 江苏大学
IPC: G05B19/042 , A01K61/80
Abstract: 本发明公开了一种基于单抛盘模型的全自动投饵船均匀投饵的控制方法。该方法针对水产养殖池塘轮廓不规则、大小不确定，单抛盘投饵存在投饵密度分布不均匀、不对称、纵向饵量密度分布中心偏移等问题，使用GPS/BD导航系统确定投饵区域，结合单抛盘投饵饵料分布模型，规划正逆回字形投饵船作业路径。通过采用实时动态插点路径跟踪控制算法进行作业路径导航控制，结合控制船速、抛盘抛幅、饵料下料流量，实现在给定投饵区域内均匀投饵。本发明具有成本低、控制简单、均匀投饵精度高等优点，可以有效提高水产养殖投饵质量。
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公开(公告)号：CN114217543A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111180271.6
申请日：2021-10-11
Applicant: 江苏大学
IPC: G05B19/042 , A01K61/80
Abstract: 本发明公开了一种基于单抛盘模型的全自动投饵船均匀投饵的控制方法。该方法针对水产养殖池塘轮廓不规则、大小不确定，单抛盘投饵存在投饵密度分布不均匀、不对称、纵向饵量密度分布中心偏移等问题，使用GPS/BD导航系统确定投饵区域，结合单抛盘投饵饵料分布模型，规划正逆回字形投饵船作业路径。通过采用实时动态插点路径跟踪控制算法进行作业路径导航控制，结合控制船速、抛盘抛幅、饵料下料流量，实现在给定投饵区域内均匀投饵。本发明具有成本低、控制简单、均匀投饵精度高等优点，可以有效提高水产养殖投饵质量。
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公开(公告)号：CN213057457U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202021208524.7
申请日：2020-06-24
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本实用新型提供一种带有防水草缠绕和转塘爬坡功能的明轮的辅助转塘装置，包括一对明轮、可拆卸滚轮装置和转移轨道。位于船体一端两侧的明轮由叶片、齿轮和大小圆盘组成，具有防水草缠绕和爬坡功能，位于船体另一端的可拆卸滚轮装置由带轨道限位片的滚轮(含轴承)、轴、人字形连接杆、牵引手柄和船体限位片组成，主要起支撑船体、轨道限位和提供部分牵引力的作用，安装在养殖池塘间堤坝上的轨道由架空齿条和导航轨道组成，用于辅助养殖作业船进行转塘。本装置能够简单实现养殖作业船在相邻池塘间的转移，能提高养殖作业船的利用率。
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