-
公开(公告)号：CN108664903A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810367902.7
申请日：2018-04-23
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种触觉信号自动采集装置，包括驱动装置、辊筒、检测系统和控制系统；所述驱动装置与辊筒连接，所述检测系统包括试样群、加速度传感器、扭矩传感器和触觉传感器，所述触觉传感器的基底安装在辊筒外圆表面，所述基底上设置若干压力传感和若干温度传感，若干所述压力传感和若干所述温度传感相互间隔排布；所述扭矩传感器固定在辊筒的底部；所述试样群包括若干试样，所述试样可拆卸的安装在触觉传感器上面；所述加速度传感器安装在测试物体上，用于检测触摸时测试物体的振动。本发明能提供丰富的触觉信息来源，准确地表达压力、振动、温度、摩擦力等触觉信号。
-
公开(公告)号：CN108664903B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201810367902.7
申请日：2018-04-23
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种触觉信号自动采集装置，包括驱动装置、辊筒、检测系统和控制系统；所述驱动装置与辊筒连接，所述检测系统包括试样群、加速度传感器、扭矩传感器和触觉传感器，所述触觉传感器的基底安装在辊筒外圆表面，所述基底上设置若干压力传感和若干温度传感，若干所述压力传感和若干所述温度传感相互间隔排布；所述扭矩传感器固定在辊筒的底部；所述试样群包括若干试样，所述试样可拆卸的安装在触觉传感器上面；所述加速度传感器安装在测试物体上，用于检测触摸时测试物体的振动。本发明能提供丰富的触觉信息来源，准确地表达压力、振动、温度、摩擦力等触觉信号。
-
Search Results
2
records
(took 0.04 seconds)
