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公开(公告)号：CN113741172B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111013959.5
申请日：2021-08-31
申请人： 江苏大学
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明一种基于带宽参数整定的滑移率自抗扰控制方法及控制器，该方法包括以下步骤：数学模型的建立：建立汽车模型和轮胎模型；基于ABS制动器的滑移率自抗扰控制器设计：以跟踪微分器、扩张状态观测器和误差反馈控制器为核心设计自抗扰控制器；基于ABS制动器带宽的参数整定：基于ABS制动器带宽参数，对滑移率自抗扰控制器进行参数整定。最后，进行仿真分析，验证线性自抗扰控制的ABS滑移率控制方法的可行性和有效性。结果表明，该方法物理意义明确，参数整定简单，可移植性高，能够根据制动系统带宽进行滑移率控制器设计，在未知扰动时仍然能够进行滑移率的有效跟踪。
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公开(公告)号：CN110634688A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910738077.1
申请日：2019-08-12
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明属于复合电极材料制备技术领域，涉及一种CoZn-S纳米颗粒穿插在石墨烯中（rGO @ CoZn-S）的复合薄膜电极制备方法及其应用于超级电容器。本发明首先配制Co(NO3)2和Zn(NO3)2溶液以体积比1:2～2:1混合搅拌均匀，加入经超声分散均匀的0.4 mol/L 2-甲基咪唑溶液混合均匀得到CoZn-MOF悬浊液；然后量取所制得的CoZn-MOF悬浊液加入石墨烯溶液中静置，真空抽滤得GO @ CoZn-MOF夹心状复合薄膜；最后将硫代乙酰胺与无水乙醇超声分散均匀，转移至反应釜并浸入GO @ CoZn-MOF复合薄膜，90℃～120℃恒温1～3h，冷却至室温，取出洗净，真空干燥即得。本发明以石墨烯作为基底很大程度上增强了材料的柔韧性和导电性，同时CoZn-MOF衍生的CoZn-S纳米颗粒直接在石墨烯表面原位生长，可用作电极材料，避免了粘合剂和导电剂的使用。
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公开(公告)号：CN115196610A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210847653.8
申请日：2022-07-19
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明属于钠离子电池技术领域，公开了一种钠离子电池正极材料磷酸焦磷酸铁钠/碳及其合成方法和钠离子电池，步骤为：按照钠:铁:膦酸基摩尔比为4:3:4或3:2:3称取钠源、有机膦酸、铁源，加去离子水搅拌，继续加入或不加入无机碳源，加热搅拌蒸发至干，将所得固体干燥，研磨，氮气保护下，预烧结，自然冷却后，取出再次研磨，并在氮气保护下，烧结，自然冷却得到产物钠离子电池正极材料磷酸焦磷酸铁钠/碳。本发明利用有机膦酸充当磷酸焦磷酸铁钠/碳合成所需的磷酸根、全部或者部分碳源，简化了合成工艺，同时通过该方法得到的电极材料具有高的比容量和较长的循环寿命，解决了钠离子电池正极材料磷酸焦磷酸铁钠制备所存在的环保、安全、成本等问题。
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公开(公告)号：CN113741172A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111013959.5
申请日：2021-08-31
申请人： 江苏大学
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明一种基于带宽参数整定的滑移率自抗扰控制方法及控制器，该方法包括以下步骤：数学模型的建立：建立汽车模型和轮胎模型；基于ABS制动器的滑移率自抗扰控制器设计：以跟踪微分器、扩张状态观测器和误差反馈控制器为核心设计自抗扰控制器；基于ABS制动器带宽的参数整定：基于ABS制动器带宽参数，对滑移率自抗扰控制器进行参数整定。最后，进行仿真分析，验证线性自抗扰控制的ABS滑移率控制方法的可行性和有效性。结果表明，该方法物理意义明确，参数整定简单，可移植性高，能够根据制动系统带宽进行滑移率控制器设计，在未知扰动时仍然能够进行滑移率的有效跟踪。
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