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公开(公告)号：CN113741172B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111013959.5
申请日：2021-08-31
Applicant: 江苏大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明一种基于带宽参数整定的滑移率自抗扰控制方法及控制器，该方法包括以下步骤：数学模型的建立：建立汽车模型和轮胎模型；基于ABS制动器的滑移率自抗扰控制器设计：以跟踪微分器、扩张状态观测器和误差反馈控制器为核心设计自抗扰控制器；基于ABS制动器带宽的参数整定：基于ABS制动器带宽参数，对滑移率自抗扰控制器进行参数整定。最后，进行仿真分析，验证线性自抗扰控制的ABS滑移率控制方法的可行性和有效性。结果表明，该方法物理意义明确，参数整定简单，可移植性高，能够根据制动系统带宽进行滑移率控制器设计，在未知扰动时仍然能够进行滑移率的有效跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110634688A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910738077.1
申请日：2019-08-12
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明属于复合电极材料制备技术领域，涉及一种CoZn-S纳米颗粒穿插在石墨烯中（rGO @ CoZn-S）的复合薄膜电极制备方法及其应用于超级电容器。本发明首先配制Co(NO3)2和Zn(NO3)2溶液以体积比1:2～2:1混合搅拌均匀，加入经超声分散均匀的0.4 mol/L 2-甲基咪唑溶液混合均匀得到CoZn-MOF悬浊液；然后量取所制得的CoZn-MOF悬浊液加入石墨烯溶液中静置，真空抽滤得GO @ CoZn-MOF夹心状复合薄膜；最后将硫代乙酰胺与无水乙醇超声分散均匀，转移至反应釜并浸入GO @ CoZn-MOF复合薄膜，90℃～120℃恒温1～3h，冷却至室温，取出洗净，真空干燥即得。本发明以石墨烯作为基底很大程度上增强了材料的柔韧性和导电性，同时CoZn-MOF衍生的CoZn-S纳米颗粒直接在石墨烯表面原位生长，可用作电极材料，避免了粘合剂和导电剂的使用。
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公开(公告)号：CN119269128A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411459472.3
申请日：2024-10-18
Applicant: 江苏大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种车辆油气回收系统工作能力劣化率测试方法及装置，方法包括将油气回收系统工作能力按比例系数划分为防渗透能力、炭罐工作能力，其中炭罐工作能力又按比例系数划分为加油工作能力、昼夜呼吸工作能力；通过台架测试方法真实量化油气回收系统防渗透能力、炭罐工作能力，基于新车、旧车防渗透能力与炭罐工作能力测试结果以及比例系数计算油气回收系统工作能力劣化率；本发明有效解决经验法计算油气回收系统工作能力劣化率准确性低的问题，利用此测试方法可以获得车辆油气回收系统时效性检测报告或技术整改方案。
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公开(公告)号：CN115196610A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210847653.8
申请日：2022-07-19
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明属于钠离子电池技术领域，公开了一种钠离子电池正极材料磷酸焦磷酸铁钠/碳及其合成方法和钠离子电池，步骤为：按照钠:铁:膦酸基摩尔比为4:3:4或3:2:3称取钠源、有机膦酸、铁源，加去离子水搅拌，继续加入或不加入无机碳源，加热搅拌蒸发至干，将所得固体干燥，研磨，氮气保护下，预烧结，自然冷却后，取出再次研磨，并在氮气保护下，烧结，自然冷却得到产物钠离子电池正极材料磷酸焦磷酸铁钠/碳。本发明利用有机膦酸充当磷酸焦磷酸铁钠/碳合成所需的磷酸根、全部或者部分碳源，简化了合成工艺，同时通过该方法得到的电极材料具有高的比容量和较长的循环寿命，解决了钠离子电池正极材料磷酸焦磷酸铁钠制备所存在的环保、安全、成本等问题。
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公开(公告)号：CN113741172A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111013959.5
申请日：2021-08-31
Applicant: 江苏大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明一种基于带宽参数整定的滑移率自抗扰控制方法及控制器，该方法包括以下步骤：数学模型的建立：建立汽车模型和轮胎模型；基于ABS制动器的滑移率自抗扰控制器设计：以跟踪微分器、扩张状态观测器和误差反馈控制器为核心设计自抗扰控制器；基于ABS制动器带宽的参数整定：基于ABS制动器带宽参数，对滑移率自抗扰控制器进行参数整定。最后，进行仿真分析，验证线性自抗扰控制的ABS滑移率控制方法的可行性和有效性。结果表明，该方法物理意义明确，参数整定简单，可移植性高，能够根据制动系统带宽进行滑移率控制器设计，在未知扰动时仍然能够进行滑移率的有效跟踪。
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公开(公告)号：CN119116683A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411459474.2
申请日：2024-10-18
Applicant: 江苏大学
IPC: B60K15/035 , B60K15/03
Abstract: 本发明公开了一种汽车高压油箱加油排放主动控制系统和方法，包括主炭罐、辅炭罐、三通电磁阀、电子重量仪、真空泵、高压油箱、发动机、汽车控制器(ECU)；汽车加油前，ECU会基于主炭罐重量计算其剩余工作能力，基于加油油气产生量计算主炭罐所需工作能力；依据主炭罐的剩余工作能力和所需工作能力，ECU采取不同控制策略；若ECU判定主炭罐剩余工作能力不足，会发送指令到真空泵，真空泵将主炭罐中油气定量脱附至辅炭罐；完成加油后辅炭罐在发动机运行过程中被定量脱附，在下一次加油有足够剩余工作能力前提下，辅炭罐会分担非加油时段产生的油气。本发明充分利用炭罐工作能力，实现加油排放主动控制功能，有效解决汽车高压油箱加油排放问题。
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