一种汽车电动后视镜异响检测方法及检测系统

    公开(公告)号:CN112233683B

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202010989097.9

    申请日:2020-09-18

    申请人: 江苏大学

    发明人: 罗石 高丰 朱少成

    摘要: 本发明公开了一种汽车电动后视镜异响检测方法及检测系统,通过采集标准故障电动后视镜样本的工作声音,对异常样本进行短时傅里叶变换,得到故障声音样本的频谱图;对频谱图像进行二值化处理;将二值化频谱图分成P×Q块,记故障样本的二值化分块频谱图的表达式为Gpq;对待测声音样本采取上述相同的操作,记录待测信号的二值化分块频谱图表达式为Hpq。将Gpq和Hpq进行逻辑与操作,并记录运算结果为Rpq。建立支持向量机分类模型,使用含有异响片段的声音样本与不含异响片段的样本对其进行训练。在实际测试中,将待测信号进行特征提取,将运算结果输入训练好的支持向量机分类器中,即可得到待测电机声音信号的检测结果。

    一种重型卡车转弯时对于碰撞事故发生的预警方法

    公开(公告)号:CN111361557B

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN202010090759.9

    申请日:2020-02-13

    申请人: 江苏大学

    IPC分类号: B60W30/095 B60W50/14 B60Q9/00

    摘要: 本发明公开了一种重型卡车转弯时对于碰撞事故发生的预警方法,所述车辆装有速度传感器、方向盘转角传感器、信息处理模块、雷达及车载摄像头,所述车辆碰撞预警方法包括:在车辆准备转向行驶时,通过方向盘转角传感器并通过模型算法获得该车各个车轮的转弯轨迹信息,通过雷达和摄像头获得车辆周边障碍物的相关信息;通过所述行驶信息以及所述相关信息,分析本车辆未来某个时刻是否存在碰撞危险;若未来某个时刻会发生危险,则通过声光报警的方式提醒驾驶员避免碰撞事故的发生。本发明可是车辆转弯行驶时车辆碰撞预警更为全面,进一步提高了车辆碰撞预警的准确性和车辆行驶的安全性。

    一种汽车电动后视镜异响检测方法及检测系统

    公开(公告)号:CN112233683A

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202010989097.9

    申请日:2020-09-18

    申请人: 江苏大学

    发明人: 罗石 高丰 朱少成

    摘要: 本发明公开了一种汽车电动后视镜异响检测方法及检测系统,通过采集标准故障电动后视镜样本的工作声音,对异常样本进行短时傅里叶变换,得到故障声音样本的频谱图;对频谱图像进行二值化处理;将二值化频谱图分成P×Q块,记故障样本的二值化分块频谱图的表达式为Gpq;对待测声音样本采取上述相同的操作,记录待测信号的二值化分块频谱图表达式为Hpq。将Gpq和Hpq进行逻辑与操作,并记录运算结果为Rpq。建立支持向量机分类模型,使用含有异响片段的声音样本与不含异响片段的样本对其进行训练。在实际测试中,将待测信号进行特征提取,将运算结果输入训练好的支持向量机分类器中,即可得到待测电机声音信号的检测结果。

    一种重型卡车转弯时对于碰撞事故发生的预警方法

    公开(公告)号:CN111361557A

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN202010090759.9

    申请日:2020-02-13

    申请人: 江苏大学

    IPC分类号: B60W30/095 B60W50/14 B60Q9/00

    摘要: 本发明公开了一种重型卡车转弯时对于碰撞事故发生的预警方法,所述车辆装有速度传感器、方向盘转角传感器、信息处理模块、雷达及车载摄像头,所述车辆碰撞预警方法包括:在车辆准备转向行驶时,通过方向盘转角传感器并通过模型算法获得该车各个车轮的转弯轨迹信息,通过雷达和摄像头获得车辆周边障碍物的相关信息;通过所述行驶信息以及所述相关信息,分析本车辆未来某个时刻是否存在碰撞危险;若未来某个时刻会发生危险,则通过声光报警的方式提醒驾驶员避免碰撞事故的发生。本发明可是车辆转弯行驶时车辆碰撞预警更为全面,进一步提高了车辆碰撞预警的准确性和车辆行驶的安全性。

    一种车载燃油泄漏检测方法及其检测系统

    公开(公告)号:CN110230547A

    公开(公告)日:2019-09-13

    申请号:CN201910446987.2

    申请日:2019-05-27

    申请人: 江苏大学

    IPC分类号: F02D41/22 F02D41/00

    摘要: 本发明公开了一种车载燃油泄漏检测方法及其检测系统,通过油箱内的温度T、系统压力P、油位V、燃油RVP,以及从整车控制器输出的海拔信息H和行驶里程S;并将上述参数输入标定函数D=f(V,P,T,RVP)+ε,从而得到泄漏孔半径D的函数关系式:D=f(T,P,V,RVP)+αS+βH;并将泄漏孔半径D的函数关系式存储在电子控制单元ECU内,通过实时检测T、P、V、RVP、D数据,根据泄漏孔半径D的函数关系式实现对车载燃油的泄漏检测。本发明在考虑油箱温度T、系统压力P、油位V影响的同时,也考虑到了燃油RVP以及海拔信息H和行驶里程S因素的影响,提高了泄漏检测的精度。

    一种车载燃油泄漏检测方法及其检测系统

    公开(公告)号:CN110230547B

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN201910446987.2

    申请日:2019-05-27

    申请人: 江苏大学

    IPC分类号: F02D41/22 F02D41/00

    摘要: 本发明公开了一种车载燃油泄漏检测方法及其检测系统,通过油箱内的温度T、系统压力P、油位V、燃油RVP,以及从整车控制器输出的海拔信息H和行驶里程S;并将上述参数输入标定函数D=f(V,P,T,RVP)+ε,从而得到泄漏孔半径D的函数关系式:D=f(T,P,V,RVP)+αS+βH;并将泄漏孔半径D的函数关系式存储在电子控制单元ECU内,通过实时检测T、P、V、RVP、D数据,根据泄漏孔半径D的函数关系式实现对车载燃油的泄漏检测。本发明在考虑油箱温度T、系统压力P、油位V影响的同时,也考虑到了燃油RVP以及海拔信息H和行驶里程S因素的影响,提高了泄漏检测的精度。