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公开(公告)号：CN105090174A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510566318.0
申请日：2015-09-08
申请人： 农业部南京农业机械化研究所 , 江苏大学
摘要： 本发明涉及一种智能移动栽培架装置，包括安置在作业空间的一对导轨，所述导轨上安置一组可滑移的栽培架模块，所述栽培架模块上装有相邻位置传感器，所述相邻位置传感器的信号输出端接PLC的信号输入端，所述PLC的控制信号输出端接位于液压马达供油油路中伺服阀的受控端，所述液压马达与栽培架模块底部的滚动轴传动连接。本发明可根据作业工作空间要求，选择合适的工作模式，对多个模块进行集中控制与反馈，智能形成多种栽培架空间间距；同时也可采用圆盘摇柄对某个模块单独控制，手动与液控相结合，节能省力。本控制精度高；采用控制面板结构，操作简单方便，尤其方便年长的作业人员操作。可适合多种类型的温室大棚内空间规划，能极大地提高面积利用率，适用场合广。
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公开(公告)号：CN105917807A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610368819.2
申请日：2016-05-30
申请人： 江苏大学 , 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01C5/06
CPC分类号： A01C5/064
摘要： 本发明涉及一种可调节畦形尺寸的整地机，包括机架、耕作装置和作畦装置，所述耕作装置位于机架的前端，所述作畦装置位于机架的后端；所述作畦装置包括左梯形竖板、右梯形竖板以及水平设置的压整板；所述左、右梯形竖板的相对端的斜边分别向前翻折形成左斜板和右斜板，所述左斜板和右斜板上均设有U形槽，所述压整板插入所述左斜板和右斜板的U形槽内，所述压整板设有向上延伸的连接板；所述左斜板、右斜板的相向侧分别安装有沿左斜板、右斜板向上延伸的压缩弹簧，所述压缩弹簧的顶部固接有压块，在使用时，所述压块紧贴所述压整板的底面并封闭所述压整板与U形槽底部之间的空隙。该整地机可根据不同蔬菜作物类型作畦要求调节畦形尺寸。
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公开(公告)号：CN105090174B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201510566318.0
申请日：2015-09-08
申请人： 农业部南京农业机械化研究所 , 江苏大学
摘要： 本发明涉及一种智能移动栽培架装置，包括安置在作业空间的一对导轨，所述导轨上安置一组可滑移的栽培架模块，所述栽培架模块上装有相邻位置传感器，所述相邻位置传感器的信号输出端接PLC的信号输入端，所述PLC的控制信号输出端接位于液压马达供油油路中伺服阀的受控端，所述液压马达与栽培架模块底部的滚动轴传动连接。本发明可根据作业工作空间要求，选择合适的工作模式，对多个模块进行集中控制与反馈，智能形成多种栽培架空间间距；同时也可采用圆盘摇柄对某个模块单独控制，手动与液控相结合，节能省力。本控制精度高；采用控制面板结构，操作简单方便，尤其方便年长的作业人员操作。可适合多种类型的温室大棚内空间规划，能极大地提高面积利用率，适用场合广。
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公开(公告)号：CN105474810B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201610044650.5
申请日：2016-01-22
申请人： 江苏大学 , 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01B35/18
摘要： 本发明提供的一种作畦机配套用智能仿形清沟装置，包括设置在作畦机后横梁下方的破土机构、支撑在架体最前端且置于破土机构右侧的收运机构；还包括与PLC控制器线路连接的仿形传感控制机构和碎土机构。本发明不仅可配合作畦机作业实现畦沟内高低不平路面及大土块的清理，而且根据仿形控制电路和装置实现畦任一横截面上畦面与畦沟底面高度差一致，从而切实为移栽机械和收获机械的行走提供较好的畦沟质量，从而提高幼苗的成活率和产量。
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公开(公告)号：CN105917807B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201610368819.2
申请日：2016-05-30
申请人： 江苏大学 , 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01C5/06
摘要： 本发明涉及一种可调节畦形尺寸的整地机，包括机架、耕作装置和作畦装置，所述耕作装置位于机架的前端，所述作畦装置位于机架的后端；所述作畦装置包括左梯形竖板、右梯形竖板以及水平设置的压整板；所述左、右梯形竖板的相对端的斜边分别向前翻折形成左斜板和右斜板，所述左斜板和右斜板上均设有U形槽，所述压整板插入所述左斜板和右斜板的U形槽内，所述压整板设有向上延伸的连接板；所述左斜板、右斜板的相向侧分别安装有沿左斜板、右斜板向上延伸的压缩弹簧，所述压缩弹簧的顶部固接有压块，在使用时，所述压块紧贴所述压整板的底面并封闭所述压整板与U形槽底部之间的空隙。该整地机可根据不同蔬菜作物类型作畦要求调节畦形尺寸。
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公开(公告)号：CN105474810A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610044650.5
申请日：2016-01-22
申请人： 江苏大学 , 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01B35/18
CPC分类号： A01B35/18
摘要： 本发明提供的一种作畦机配套用智能仿形清沟装置，包括设置在作畦机后横梁下方的破土机构、支撑在架体最前端且置于破土机构右侧的收运机构；还包括与PLC控制器线路连接的仿形传感控制机构和碎土机构。本发明不仅可配合作畦机作业实现畦沟内高低不平路面及大土块的清理，而且根据仿形控制电路和装置实现畦任一横截面上畦面与畦沟底面高度差一致，从而切实为移栽机械和收获机械的行走提供较好的畦沟质量，从而提高幼苗的成活率和产量。
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公开(公告)号：CN109005815B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201810988774.8
申请日：2018-08-28
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明涉及一种移栽机取栽苗装置，属于农业机械技术领域。该装置移包括机架、用于传送秧苗的输送带以及安装在机架上并位于输送带的前端的链式栽植装置，所述链式栽植装置包括电机驱动的链式传动装置以及设置在链式传动装置上的若干吊杯鸭嘴式栽植器；空气压缩机通过换向阀驱动气缸动作；所述机架上设有拨叉，所述拨叉通过气缸驱动可旋转从而具有挡苗和放苗两种工作状态；所述机架上设有与机架铰接的弓形杆，所述弓形杆以机架与弓形杆的铰接点为界分成两段，其中第一段与所述栽植器的运行轨迹相匹配，第二段固接有与换向阀的弹簧触点相配合的开关杆件。本发明不但结构简单可靠，而且取苗准确性高。
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公开(公告)号：CN108848815B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201810987882.3
申请日：2018-08-28
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明涉及一种移栽机分苗栽植系统，包括机架、自动分苗装置和栽植装置；所述自动分苗装置中，在水平输送带两侧分别设有固定侧输送带和活动侧输送带，通过设置在机架上的平行连杆架驱动活动侧输送带平稳，同时在水平输送带还设有拨叉，所述拨叉可旋转且具有挡苗和放苗两种工作状态；所述拨叉与活动侧输送带由同一气缸同步驱动；所述栽植装置上设有与机架铰接的弓形杆，所述弓形杆上设有与换向阀的弹簧触点相配合的开关杆件，在栽植器的运动过程中压迫开关杆件驱动换向阀换向从气缸的活塞杆伸缩。本发明可以将成排站立输送的秧苗并按一定节拍区分开从而进行精确取苗栽植。
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公开(公告)号：CN108770423B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201810988772.9
申请日：2018-08-28
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明涉及一种蔬菜移栽机，包括成排苗输送装置、自动分苗装置和栽植装置；所述成排苗输送装置由后输送带以及左、右挡板构成，所述左挡板包括固定挡板和活动挡板，所述右挡板和固定挡板均固定安装在基座上；所述活动挡板由第一气缸驱动可翻转；所述自动分苗装置包括前输送带和平行连杆架，所述前输送带两侧分别固定侧输送带和活动侧输送带；所述平行连杆架的活动块上设有拨叉；所述拨叉和活动侧输送带由第二气缸驱动；所述第一、第二气缸由两位五通开关阀同步驱动，并由栽植装置带动弓形杆驱动开关阀的弹性触点动作。本发明能够一次作业完成垄面整平、输苗、分苗、栽苗等工序的蔬菜移栽机，对育苗要求低、结构简单、稳定性好。
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公开(公告)号：CN109573628B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201811298069.1
申请日：2018-11-02
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： B65G59/06
摘要： 本发明涉及一种叠摞苗盆自动分离装置，属于农林机械设施技术领域。该装置包括上部开口的机架以及与机架构成左右移动副的活动框架组；所述机架的左、右两侧中部分别安装位于所述开口内的左、右托板，至少所述左、右托板之一通过伸缩调定机构安装在机架上，所述左、右托板相对倾斜呈下端邻近的倒“八”字形；所述活动框架组装有前、后位置可调的前、后支杆，所述前、后支杆的内侧分别装有延伸至所述开口内的撑板和压板，所述撑板高于所述压板，且撑板上表面至压板下表面的距离大于等于叠摞苗盆盆沿间隙。本发明分离效率高、适用范围广，并且盆沿处于托持状态，稳定可靠，叠摞苗盆的高低层数不受限。
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