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公开(公告)号：CN105090174B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201510566318.0
申请日：2015-09-08
申请人： 农业部南京农业机械化研究所 , 江苏大学
摘要： 本发明涉及一种智能移动栽培架装置，包括安置在作业空间的一对导轨，所述导轨上安置一组可滑移的栽培架模块，所述栽培架模块上装有相邻位置传感器，所述相邻位置传感器的信号输出端接PLC的信号输入端，所述PLC的控制信号输出端接位于液压马达供油油路中伺服阀的受控端，所述液压马达与栽培架模块底部的滚动轴传动连接。本发明可根据作业工作空间要求，选择合适的工作模式，对多个模块进行集中控制与反馈，智能形成多种栽培架空间间距；同时也可采用圆盘摇柄对某个模块单独控制，手动与液控相结合，节能省力。本控制精度高；采用控制面板结构，操作简单方便，尤其方便年长的作业人员操作。可适合多种类型的温室大棚内空间规划，能极大地提高面积利用率，适用场合广。
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公开(公告)号：CN105917807A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610368819.2
申请日：2016-05-30
申请人： 江苏大学 , 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01C5/06
CPC分类号： A01C5/064
摘要： 本发明涉及一种可调节畦形尺寸的整地机，包括机架、耕作装置和作畦装置，所述耕作装置位于机架的前端，所述作畦装置位于机架的后端；所述作畦装置包括左梯形竖板、右梯形竖板以及水平设置的压整板；所述左、右梯形竖板的相对端的斜边分别向前翻折形成左斜板和右斜板，所述左斜板和右斜板上均设有U形槽，所述压整板插入所述左斜板和右斜板的U形槽内，所述压整板设有向上延伸的连接板；所述左斜板、右斜板的相向侧分别安装有沿左斜板、右斜板向上延伸的压缩弹簧，所述压缩弹簧的顶部固接有压块，在使用时，所述压块紧贴所述压整板的底面并封闭所述压整板与U形槽底部之间的空隙。该整地机可根据不同蔬菜作物类型作畦要求调节畦形尺寸。
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公开(公告)号：CN105917807B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201610368819.2
申请日：2016-05-30
申请人： 江苏大学 , 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01C5/06
摘要： 本发明涉及一种可调节畦形尺寸的整地机，包括机架、耕作装置和作畦装置，所述耕作装置位于机架的前端，所述作畦装置位于机架的后端；所述作畦装置包括左梯形竖板、右梯形竖板以及水平设置的压整板；所述左、右梯形竖板的相对端的斜边分别向前翻折形成左斜板和右斜板，所述左斜板和右斜板上均设有U形槽，所述压整板插入所述左斜板和右斜板的U形槽内，所述压整板设有向上延伸的连接板；所述左斜板、右斜板的相向侧分别安装有沿左斜板、右斜板向上延伸的压缩弹簧，所述压缩弹簧的顶部固接有压块，在使用时，所述压块紧贴所述压整板的底面并封闭所述压整板与U形槽底部之间的空隙。该整地机可根据不同蔬菜作物类型作畦要求调节畦形尺寸。
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公开(公告)号：CN105474810A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610044650.5
申请日：2016-01-22
申请人： 江苏大学 , 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01B35/18
CPC分类号： A01B35/18
摘要： 本发明提供的一种作畦机配套用智能仿形清沟装置，包括设置在作畦机后横梁下方的破土机构、支撑在架体最前端且置于破土机构右侧的收运机构；还包括与PLC控制器线路连接的仿形传感控制机构和碎土机构。本发明不仅可配合作畦机作业实现畦沟内高低不平路面及大土块的清理，而且根据仿形控制电路和装置实现畦任一横截面上畦面与畦沟底面高度差一致，从而切实为移栽机械和收获机械的行走提供较好的畦沟质量，从而提高幼苗的成活率和产量。
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公开(公告)号：CN105474810B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201610044650.5
申请日：2016-01-22
申请人： 江苏大学 , 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01B35/18
摘要： 本发明提供的一种作畦机配套用智能仿形清沟装置，包括设置在作畦机后横梁下方的破土机构、支撑在架体最前端且置于破土机构右侧的收运机构；还包括与PLC控制器线路连接的仿形传感控制机构和碎土机构。本发明不仅可配合作畦机作业实现畦沟内高低不平路面及大土块的清理，而且根据仿形控制电路和装置实现畦任一横截面上畦面与畦沟底面高度差一致，从而切实为移栽机械和收获机械的行走提供较好的畦沟质量，从而提高幼苗的成活率和产量。
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公开(公告)号：CN105090174A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510566318.0
申请日：2015-09-08
申请人： 农业部南京农业机械化研究所 , 江苏大学
摘要： 本发明涉及一种智能移动栽培架装置，包括安置在作业空间的一对导轨，所述导轨上安置一组可滑移的栽培架模块，所述栽培架模块上装有相邻位置传感器，所述相邻位置传感器的信号输出端接PLC的信号输入端，所述PLC的控制信号输出端接位于液压马达供油油路中伺服阀的受控端，所述液压马达与栽培架模块底部的滚动轴传动连接。本发明可根据作业工作空间要求，选择合适的工作模式，对多个模块进行集中控制与反馈，智能形成多种栽培架空间间距；同时也可采用圆盘摇柄对某个模块单独控制，手动与液控相结合，节能省力。本控制精度高；采用控制面板结构，操作简单方便，尤其方便年长的作业人员操作。可适合多种类型的温室大棚内空间规划，能极大地提高面积利用率，适用场合广。
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公开(公告)号：CN109328502B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201811416743.1
申请日：2018-11-26
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明涉及一种土壤分层旋耕试验装置，包括旋耕刀辊转速调节装置、碎土刀辊转速调节装置和碎土刀辊位置调节装置；所述旋耕刀辊转速调节装置由所述增速齿轮箱接入动力，而后把动力传递给多挡变速箱，多挡变速箱可通过换挡手柄调整减速比，以控制不同的输出转速；碎土刀辊转速调节装置由液压泵通过油箱吸入油，而后通过伺服阀控制液压油的流量，然后输入至液压马达来控制马达转速，进而调整碎土刀辊的转速；所述碎土刀辊位置调节装置由采用丝杠连接内、外套筒组成的曲柄摇块机构驱动碎土刀辊位置的上下位置可调并由左、右滚珠丝杠带动碎土刀辊左、右运动。本发明能够随时调节双轴间距及转速并适用室外田间用的复式旋耕机的土壤分层旋耕工作。
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公开(公告)号：CN109399499B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201811316907.3
申请日：2018-11-07
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明涉及一种剪叉式节能升降装置，包括下支撑板、上支撑板、外叉臂和内叉臂，所述外叉臂包括左外叉臂和右外叉臂；所述左内叉臂的上部、右内叉臂的上部之间安装有与左内叉臂、右内叉臂枢接且水平设置的上转轴，所述上转轴上固接有上支撑梁；所述左内叉臂的下部、右外叉臂的下部之间固接有水平设置的下支撑梁，所述动力缸的缸体与下支撑梁铰接，所述动力缸的活塞杆与上支撑梁铰接；所述左、右外叉臂之间安装有中间梁，所述中间梁与左、右滑杆的中部均枢接，所述上支撑梁分别与左、右连杆的一端铰接，所述左、右连杆的另一端分别与左、右滑杆的一端铰接，所述左、右滑杆的另一端分别朝向左、右外叉臂的下部方向。该装置不但轻型节能且省力。
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公开(公告)号：CN109121605B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201810988795.X
申请日：2018-08-28
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明涉及一种移栽机分苗装置，包括机架、水平输送带、固定块、平行连杆架、活动块和气缸；所述平行连杆架的一端与固定块铰接，另一端与活动块铰接；所述水平输送带的左、右两侧分别设有活动侧输送带和固定侧输送带，所述活动块上安装有拨叉，所述气缸的缸体与机架铰接，所述气缸的活塞杆固接有竖直设置的挡板，所述挡板与摇杆的一端铰接，所述摇杆的另一端与拉杆的一端铰接，所述拉杆的另一端与拨叉铰接，所述摇杆的中部与机架枢接从而使摇杆限定在竖直平面内运动；所述活动块上设有抵靠在挡板上的滚轮，所述挡板相对于固定侧输送带倾斜设置，所述活动块与机架之间设有复位弹簧。本发明可以将成排站立输送的秧苗按一定节拍区分开。
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公开(公告)号：CN108848816B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201810987884.2
申请日：2018-08-28
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明涉及一种移栽机输送分苗系统，包括机架、成排苗输送装置和自动分苗装置；所述成排苗输送装置中后输送带的一侧设有活动挡板，并通过第一气缸驱动活动挡板翻转；所述自动分苗装置通过第二气缸同步驱动平行连杆架平移、拨叉旋转；所述机架上安装有空气压缩机，所述空气压缩机通过所述换向阀同步驱动第一气缸、第二气缸。本发明可以将秧苗成排站立输送并按一定节拍区分开从而保证后后续取苗装置有序工作。
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