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公开(公告)号：CN105090174A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510566318.0
申请日：2015-09-08
申请人： 农业部南京农业机械化研究所 , 江苏大学
摘要： 本发明涉及一种智能移动栽培架装置，包括安置在作业空间的一对导轨，所述导轨上安置一组可滑移的栽培架模块，所述栽培架模块上装有相邻位置传感器，所述相邻位置传感器的信号输出端接PLC的信号输入端，所述PLC的控制信号输出端接位于液压马达供油油路中伺服阀的受控端，所述液压马达与栽培架模块底部的滚动轴传动连接。本发明可根据作业工作空间要求，选择合适的工作模式，对多个模块进行集中控制与反馈，智能形成多种栽培架空间间距；同时也可采用圆盘摇柄对某个模块单独控制，手动与液控相结合，节能省力。本控制精度高；采用控制面板结构，操作简单方便，尤其方便年长的作业人员操作。可适合多种类型的温室大棚内空间规划，能极大地提高面积利用率，适用场合广。
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公开(公告)号：CN105474810B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201610044650.5
申请日：2016-01-22
申请人： 江苏大学 , 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01B35/18
摘要： 本发明提供的一种作畦机配套用智能仿形清沟装置，包括设置在作畦机后横梁下方的破土机构、支撑在架体最前端且置于破土机构右侧的收运机构；还包括与PLC控制器线路连接的仿形传感控制机构和碎土机构。本发明不仅可配合作畦机作业实现畦沟内高低不平路面及大土块的清理，而且根据仿形控制电路和装置实现畦任一横截面上畦面与畦沟底面高度差一致，从而切实为移栽机械和收获机械的行走提供较好的畦沟质量，从而提高幼苗的成活率和产量。
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公开(公告)号：CN104429189A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410796858.3
申请日：2014-12-19
申请人： 江苏大学 , 农业部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明涉及一种智能精细整地装置，属于农业机械技术领域。该装置包括传感控制电路、支撑在机架（1）前侧的深耕刀辊总成（4）、支撑在机架（1）后侧液压马达（16）驱动的精整刀辊总成（17）和镇压轮（19），所述传感控制电路的信号输入端接位于深耕刀辊总成（4）和精整刀辊总成（17）之间的力传感器（26），所述传感控制电路的控制输出端接步进电机（13），所述步进电机（13）的运动输出端通过传动机构接位于所述液压马达（16）输油油路中的调节油缸（10），所述传感控制电路含有根据力传感器(26)信号输出相应调节油缸开启位置控制信号的智能控制器件。本发明可以实现通过智能化决定二次细耕作业策略，切实满足蔬菜地精细整地规范要求。
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公开(公告)号：CN104429189B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410796858.3
申请日：2014-12-19
申请人： 江苏大学 , 农业部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明涉及一种智能精细整地装置，属于农业机械技术领域。该装置包括传感控制电路、支撑在机架（1）前侧的深耕刀辊总成（4）、支撑在机架（1）后侧液压马达（16）驱动的精整刀辊总成（17）和镇压轮（19），所述传感控制电路的信号输入端接位于深耕刀辊总成（4）和精整刀辊总成（17）之间的力传感器（26），所述传感控制电路的控制输出端接步进电机（13），所述步进电机（13）的运动输出端通过传动机构接位于所述液压马达（16）输油油路中的调节油缸（10），所述传感控制电路含有根据力传感器(26)信号输出相应调节油缸开启位置控制信号的智能控制器件。本发明可以实现通过智能化决定二次细耕作业策略，切实满足蔬菜地精细整地规范要求。
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公开(公告)号：CN105474810A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610044650.5
申请日：2016-01-22
申请人： 江苏大学 , 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01B35/18
CPC分类号： A01B35/18
摘要： 本发明提供的一种作畦机配套用智能仿形清沟装置，包括设置在作畦机后横梁下方的破土机构、支撑在架体最前端且置于破土机构右侧的收运机构；还包括与PLC控制器线路连接的仿形传感控制机构和碎土机构。本发明不仅可配合作畦机作业实现畦沟内高低不平路面及大土块的清理，而且根据仿形控制电路和装置实现畦任一横截面上畦面与畦沟底面高度差一致，从而切实为移栽机械和收获机械的行走提供较好的畦沟质量，从而提高幼苗的成活率和产量。
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公开(公告)号：CN105090174B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201510566318.0
申请日：2015-09-08
申请人： 农业部南京农业机械化研究所 , 江苏大学
摘要： 本发明涉及一种智能移动栽培架装置，包括安置在作业空间的一对导轨，所述导轨上安置一组可滑移的栽培架模块，所述栽培架模块上装有相邻位置传感器，所述相邻位置传感器的信号输出端接PLC的信号输入端，所述PLC的控制信号输出端接位于液压马达供油油路中伺服阀的受控端，所述液压马达与栽培架模块底部的滚动轴传动连接。本发明可根据作业工作空间要求，选择合适的工作模式，对多个模块进行集中控制与反馈，智能形成多种栽培架空间间距；同时也可采用圆盘摇柄对某个模块单独控制，手动与液控相结合，节能省力。本控制精度高；采用控制面板结构，操作简单方便，尤其方便年长的作业人员操作。可适合多种类型的温室大棚内空间规划，能极大地提高面积利用率，适用场合广。
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公开(公告)号：CN106434327B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201611152137.4
申请日：2016-12-14
申请人： 农业部南京农业机械化研究所 , 南京物环新能源科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种翻板式连续发酵系统，属于农业机械技术领域。该翻板式连续发酵系统包括发酵仓、进料装置、出料装置、贮气装置和控制装置，发酵仓的顶部、上部、下部和底部处分别设有与进料装置连接的进料口、与贮气装置连通的排气口、与出料装置连接的出料口以及集液池，发酵仓内顶部处均布有与集液池连通的沼液喷淋装置，发酵仓内设有翻板式发酵装置。该翻板式连续发酵系统可以连续进行不间断发酵作业且在发酵作业中能够保持适宜发酵的湿度和温度并使得发酵中物料产生的沼气易于排出整个发酵系统可实现自动化控制作业。
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公开(公告)号：CN107723332A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711137276.4
申请日：2017-11-16
申请人： 农业部南京农业机械化研究所 , 农业部沼气科学研究所 , 甘肃省科学院自然能源研究所
摘要： 本发明提供了一种压缩秸秆厌氧干发酵产沼气的方法，该方法通过选择适合的菌剂、添加剂和工艺步骤，实现了对压缩秸秆的厌氧干发酵产沼气的目的。本发明具有可单批次处理大量秸秆、原料产气率和容积产气率高的优点；本发明的工艺可控，后处理工艺简单，具有经济性和环保性，适合推广应用。
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公开(公告)号：CN105384324B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201510920711.5
申请日：2015-12-14
申请人： 农业部南京农业机械化研究所 , 南京物环新能源科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种沼液沼渣固液分离一体机，属于一般的物理分离作业技术领域。该沼液沼渣固液分离一体机包括离心机构、辅助搅拌机构、无轴螺旋压料机构和压榨机构；离心机构、辅助搅拌机构、无轴螺旋压料机构和压榨机构从前至后彼此顺序通过管接连通；该一体机使用时，沼液沼渣连续通过所述离心机构、辅助搅拌机构、无轴螺旋压料机构和压榨机构，依次完成第一级离心脱液、二次混合搅拌、混合料压送和第二级压榨脱液。该沼液沼渣固液分离一体机具有结构紧凑且沼液沼渣分离效率高、原料适应性好、滤饼含水率低的优点。
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公开(公告)号：CN105165294B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510645460.4
申请日：2015-10-08
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明涉及一种可移动式捆状秸秆破碎机，包括设有行走轮的机架、第一刀辊和第二刀辊，第一刀辊和第二刀辊设置在机架上且两者上下叠置，机架上设有将捆状秸秆输送至第一刀辊和第二刀辊前的输送带；第一刀辊上间隔设有第一圆盘割刀，第一刀辊上的相邻第一圆盘割刀之间设有第一V形割刀，第二刀辊上间隔设有第二V形割刀，第二刀辊上的相邻第二V形割刀之间设有第二圆盘割刀，第一圆盘割刀与第二V形割刀一一对应且每个第一圆盘割刀均位于对应的第二V形割刀的开口之间，第二圆盘割刀与第一V形割刀一一对应且每个第二圆盘割刀均位于对应的第一V形割刀的开口之间。该破碎机可以一次完成捆状秸秆解捆、秸秆粉碎作业。
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