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公开(公告)号：CN118556515A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410846946.3
申请日：2024-06-27
申请人： 江苏大学
IPC分类号： A01F12/44
摘要： 本发明提供一种双段圆筒筛清选装置及控制方法和收获机，包括圆筒筛、驱动系统和机架；圆筒筛安装在机架上，且环绕于脱粒滚筒与凹板筛四周，用于清选脱出的水稻混合物；圆筒筛包括分离的前半段筛和后半段筛，前半段筛和后半段筛前后同轴布置，驱动系统分别与前半段筛和后半段筛连接，用于驱动前半段筛和后半段筛各自旋转。本发明可在低振幅下完成水稻脱出物的高效率清选，减少籽粒清选损失，降低含杂率，有效提高了联合收获机的可靠性。本发明能根据喂入量大小对圆筒筛的筛网间隙及前半段筛和后半段筛转速进行实时调整，又进一步提高了清选效率。本发明还简化了风机、回程板等传统清选结构，提高了联合收割机内部的空间利用率与水稻清选效率。
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公开(公告)号：CN116267196B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211571879.6
申请日：2022-12-08
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种自走式西兰花根叶果联合收获分离装置，包括直角转弯夹持输送轨道、剥叶去皮辊组、螺旋碎叶还田装置、茎果切割分离装置、底盘行走装置和切割收获装置；所述底盘行走装置上安装切割收获装置，用于收获带根叶果的西兰花；所述直角转弯夹持输送轨道位于输送切割收获装置的输出端；所述剥叶去皮辊组位于直角转弯夹持输送轨道两侧位置，用于西兰花剥叶去皮；所述螺旋碎叶还田装置位于剥叶去皮辊组两侧位置；所述茎果切割分离装置位于直角转弯夹持输送轨道输出端，用于西兰花的茎果分离。本发明解决了的整株西兰花的完整的收获，剥叶去皮以及根果分离工作。
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公开(公告)号：CN117898101A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410176353.0
申请日：2024-02-08
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供一种适用于丘陵山地密植大头菜的收获装置和收获机，包括铲土装置、切割运输装置、输送间距调节装置、调节装置和除叶装置；铲土装置与切割运输装置的一端连接，输送间距调节装置与切割运输装置连接，用以调节切割运输装置输送带的张紧松弛程度；除叶装置设置在切割运输装置的另一端，用于对大头菜去叶处理；调节装置分别与铲土装置、切割运输装置和除叶装置连接，用以调节铲土装置与切割运输装置倾斜角度、调整除叶装置的除叶通道的尺寸。本发明可以减少大头菜在收获与后期处理过程中的损坏，提高收获质量和效率。
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公开(公告)号：CN117598092A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311636214.3
申请日：2023-12-01
IPC分类号： A01D41/02 , A01D41/12 , A01D41/127 , A01D69/06
摘要： 本发明提供一种大豆玉米兼收机械的动力系统及方法和收获机，包括玉米收获传动系统、玉米输送传动系统、玉米剥皮传动系统、大豆清选传动系统、行走装置、大豆输送传动系统、自适应控制系统、大豆收获传动系统和行星供能系统；行星供能系统的动力传递至玉米收获传动系统和玉米输送传动系统，玉米输送传动系统将动力传递至玉米剥皮传动系统；行星供能系统的动力传递至大豆收获传动系统，大豆收获传动系统将动力传至大豆输送传动系统，大豆输送传动系统将动力传递至大豆清选传动系统；本发明可调节大豆收获传动系统与玉米收获传动系统的功率，当收获装置所需的功率发生变化，对玉米和大豆的切割收获装置的总动力进行分配，达到辅能、节能的目的。
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公开(公告)号：CN116649073A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310774722.1
申请日：2023-06-28
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种自走式多行香葱收获装置及其控制方法，包括行走底盘、挖掘输送装置和收集输送带；所述挖掘输送装置安装在行走底盘的前端；所述收集输送带位于挖掘输送装置尾部，行走底盘中下方；所述挖掘输送装置包括松土铲、葱叶扶禾器、夹持输送装置、毛刷、末端去土扶根翘板、第一液压推杆、第二液压推杆、第三液压推杆；本发明利用葱叶扶禾器收拢葱叶同时通过连杆机构驱动松土铲使香葱根部土壤松弛后，利用夹持输送装置将香葱向后输送，通过毛刷和由曲柄连杆驱动的末端去土扶根翘板清理掉香葱根系粘连土壤并实现整齐铺放收集。本发明能有效提高香葱收获的效率，并解决根系附着的泥土难以去除的问题以及铺放杂乱不利于收集的问题。
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公开(公告)号：CN116267196A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211571879.6
申请日：2022-12-08
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种自走式西兰花根叶果联合收获分离装置，包括直角转弯夹持输送轨道、剥叶去皮辊组、螺旋碎叶还田装置、茎果切割分离装置、底盘行走装置和切割收获装置；所述底盘行走装置上安装切割收获装置，用于收获带根叶果的西兰花；所述直角转弯夹持输送轨道位于输送切割收获装置的输出端；所述剥叶去皮辊组位于直角转弯夹持输送轨道两侧位置，用于西兰花剥叶去皮；所述螺旋碎叶还田装置位于剥叶去皮辊组两侧位置；所述茎果切割分离装置位于直角转弯夹持输送轨道输出端，用于西兰花的茎果分离。本发明解决了的整株西兰花的完整的收获，剥叶去皮以及根果分离工作。
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公开(公告)号：CN115997554A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310087367.0
申请日：2023-02-09
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种西兰花联合收获机，包括旋转式排列装置、平面移动菜筐轨道、控制中心、茎果切割分离装置、剥叶去皮辊组和螺旋碎叶还田装置；所述茎果切割分离装置位于输出装置末端，用于西兰花的茎果分离；所述剥叶去皮辊组位于输出装置两侧位置，用于西兰花剥叶去皮；所述螺旋碎叶还田装置位于剥叶去皮辊组两侧位置；所述旋转式排列装置位于茎果切割分离装置末端，所述旋转式排列装置包括震动板、排列器壳、旋转电机、出果筒、液压推杆和旋转排列板；本发明能够实现西兰花果实的自动排列和自动装箱包装。
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公开(公告)号：CN114097416B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202111446631.2
申请日：2021-11-30
申请人： 江苏大学
IPC分类号： A01D45/00 , A01D43/063 , A01D43/077 , A01D69/02
摘要： 本发明提供一种红凤菜收获机，包括分苗装置、切割装置、支撑托板、支撑杆、输送装置、机架、收集装置、扶手、行驶装置和驱动装置；所述切割装置上设有多个分苗装置，支撑杆的一端与切割装置连接，另一端与支撑托板连接；所述支撑托板的上端与机架连接；所述输送装置下部通过液压装置与支撑托板的下端连接，输送装置的上部一侧与机架连接，上部另一侧与收集装置连接；所述行驶装置位于机架的下方；所述扶手安装在机架上；所述驱动装置分别与行驶装置和输送装置连接。本发明完成红凤菜的分苗、切茎、输送、收集等收获作业，减轻人工劳动强度，降低收获成本，提高收获效率，解决红凤菜茎秆生长时高度不一，呈弧形散开，收获困难的问题。
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公开(公告)号：CN114208486B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202111422808.5
申请日：2021-11-26
申请人： 江苏大学
IPC分类号： A01D41/12 , A01D41/127 , G05D17/02
摘要： 本发明提供了一种履带式联合收割机混合动力转矩补偿机构及控制策略，包括驱动装置、补偿装置、传动装置和联合收割机工作单元；补偿装置包括外带轮、单向离合器、太阳轮、主动带轮、补偿电机和从动带轮；外带轮与单向离合器同轴安装，主动带轮与单向离合器固定连接，单向离合器内孔设有内齿与太阳轮啮合，补偿电机与太阳轮连接，从动带轮与联合收割机工作单元传动连接；发动机通过传动装置与联合收割机工作单元传动连接，控制中心根据获取若干扭矩传感器的检测值控制补偿电机和/或发电机作为电动机工作。本发明既能够满足对联合收割机各工作部件喂入载荷的实时监测，又能通过转矩补偿装置和动力混合控制装置进行多尺度实时调控。
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公开(公告)号：CN114651603A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210163803.3
申请日：2022-02-22
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供一种黄花菜收割装置和收获机，黄花菜收割装置，包括收获割台；收获割台包括分禾器、上面板、框架、若干组茎秆夹持传送机构、茎秆切割机构和若干组茎秆修剪机构；若干组茎秆夹持传送机构分别安装在框架上，分禾器分别安装在茎秆夹持传送机构的前方；上面板安装在茎秆夹持传送机构上面，茎秆切割机构安装在茎秆夹持传送机构的前下方，若干组茎秆修剪机构分别安装在上面板上、且位于茎秆夹持传送机构的后上方。本发明能完成对无序生长黄花菜植株的收获、修剪过程，减少后续加工程序。在完成整个收割过程之外，采用了柔性的接触方式，减少了对收获下来的黄花菜花蕾的伤害，延长花蕾保质时间，且不影响其植株来年的生长。
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