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公开(公告)号：CN117052858A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310924591.0
申请日：2023-07-26
摘要： 本发明提供了一种磁机液多模式复合传动装置，包括输入构件、输出构件、输入分流组件、液压传动组件、磁力无级变速器组件、机械传动组件和双行星排汇流组件；输入构件与输入分流组件连接，离合器组件将输入分流组件分别与液压传动组件、磁力无级变速器组件和机械传动组件连接；离合器组件将磁力无级变速器组件分别与液压传动组件和机械传动组件连接；离合器组件将液压传动组件、磁力无级变速器组件和机械传动组件分别与双行星排汇流组件连接，双行星排汇流组件与输出构件连接，选择性控制离合器组件与制动器组件的接合，提供输入构件与输出构件之间固定或连续的传动比。本发明满足在不同使用工况中均有其对应的传动模式，具有高容错性。
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公开(公告)号：CN117028518A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310933610.6
申请日：2023-07-27
摘要： 本发明提供了一种液压‑齿轮‑多盘复合传动装置，包括输入构件、功率分流机构、液压传动机构、齿轮‑多盘复合传动机构、功率汇流机构、输出构件、离合器组件和制动器组件；输入构件与功率分流机构连接，功率汇流机构与输出构件连接，离合器组件将功率分流机构分别与液压传动机构输入端和齿轮‑多盘复合传动机构连接；离合器组件分别将液压传动机构输出端和齿轮‑多盘复合传动机构与功率汇流机构连接；齿轮‑多盘复合传动机构内包括2条并行的传动路径，其中一条传动路径中设有多盘式无级变速器；离合器组件和制动器组件提供输入构件和输出构件之间连续的传动比。本发明能够实现多模式无级变速，满足不同工况下的不同要求，容错率较高。
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公开(公告)号：CN116852967A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310902154.9
申请日：2023-07-21
摘要： 本发明提供了一种电气及气电双重动力驱动装置，包括第一动力系统、第二行星齿轮机构、输出构件、第二动力系统、第一行星齿轮机构、离合器组件和制动器组件；所述第一动力系统包括第一电机和第一气马达，所述第二动力系统包括第二电机和第二气马达，所述第一行星齿轮机构与第二行星齿轮机构连接；所述第二行星齿轮机构与输出构件连接；选择性控制所述离合器组件与制动器组件的接合，提供第一电机和/或第二气马达与输出构件之间连续的传动比。本发明通过气动与电动组成的混合动力，采用合理的混合模式，使两种动力系统优势互补。
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公开(公告)号：CN116985620A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310902141.1
申请日：2023-07-21
摘要： 本发明提供了一种电气与气电集成化动力驱动装置，包括第二气动力系统、电动力系统、第一气动力系统、行星齿轮机构、输出构件、离合器组件和制动器组件；所述第一气动力系统包括压缩机和第一气马达，所述压缩机与第一气马达连接；所述第二气动力系统包括第二气马达；所述离合器组件将所述电动力系统与压缩机连接；所述离合器组件将所述行星齿轮机构分别与第一气马达、电动力系统和第二气马达连接；所述行星齿轮机构与输出构件连接；选择性控制所述离合器组件与制动器组件的接合，提供电动力系统或/和第二气马达与输出构件之间连续的传动比。本发明可通过电驱动和气驱动的单独、串联和混联的组合，实现多种驱动方式。
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公开(公告)号：CN118721279A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410979580.7
申请日：2024-07-22
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明公开一种基于电流优化的机械臂关节重力补偿系统，由第一、第二角度传感器、矩阵变换模块、位置传感器、质心向量模块、重力补偿计算模块、重力向量模块、初始补偿模块、第一、第二电流传感器、插值电流计算模块以及粒子优化模块组成，根据机械臂的结构参数建立D‑H参数表，得到坐标变换矩阵，由坐标变换矩阵和机械臂的物理参数得到机械臂上所有关节的重力向量和重力力矩，由重力向量和重力力矩得到电流初值，再通过改进的粒子群优化得到实时的最优补偿电流，对各关节的重力补偿值进行数据校正，解决补偿数值偏差的问题，可以在负载变化或外在环境变化时对补偿数据进行及时调整，使机械臂的运行更加平稳，提高机械臂的工作效率。
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公开(公告)号：CN114001139B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111257263.7
申请日：2021-10-27
申请人： 江苏大学
IPC分类号： F16H47/08 , F16H57/023 , F16H57/10
摘要： 本发明提供了一种包含单泵多马达系统的机液复合传动装置，包括输入构件、功率分流机构、机械传动机构、功率汇流机构、液压传动机构、输出构件、制动器和离合器组件，输入构件与功率分流机构连接；离合器组件将功率分流机构的输出端分别连接到机械传动机构的输入端、功率汇流机构的输入端和液压传动机构的输入端，将液压传动机构的输出端和机械传动机构的输出端分别连接到功率汇流机构，将功率汇流机构的输出端连接到输出构件；制动器、离合器组件和控制阀组件提供输入构件与输出构件之间连续的传动比。本发明可充分利用机械传动的变速和液压传动的无级调速，有利于提高车辆的动力性和燃油经济性。
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公开(公告)号：CN113389869B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110698769.5
申请日：2021-06-23
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种集齿轮‑液压‑菱锥为一体的多模式复合传动装置，包括输入组件、液压传动机构、前行星齿轮机构、菱锥式无级变速传动机构、后行星齿轮机构、输出组件、离合器组件和制动器组件；所述离合器组件将输入组件的输出端分别与液压传动机构的输入端和前行星齿轮机构的输入端连接；所述离合器组件将液压传动机构的输出端分别与前行星齿轮机构和后行星齿轮机构连接；所述离合器组件将前行星齿轮机构、菱锥式无级变速传动机构、后行星齿轮机构和输出组件依次连接；所述离合器组件和制动器组件提供输入组件与输出组件之间连续的传动比。本发明可满足工程机械多工况作业要求，提高发动机功率利用率，改善燃油经济性。
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公开(公告)号：CN113408047B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202110563038.X
申请日：2021-08-05
申请人： 江苏大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/084 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于时滞反馈神经网络的车辆动力学预测模型、及训练数据获取方法、训练方法，提出多道路条件下的车辆动力学虚拟及实际数据集采集方法，为车辆动力学建立模型奠定数据基础。首先基于车辆非线性动力学选择性添加不同的保真度模型，得到不同复杂程度的低保真度可解释车辆非线性动力学模型多时步虚拟数据集；其次通过高保真度车辆动力学软件CarSim获得高保真度动力学模型多时步虚拟数据；最后通过布置实际无人驾驶车辆动力学数据采集装置，以获取车辆动力学真实数据集。车辆动力学虚拟数据集的自由度选择范围广，获取成本低，降低实车数据的需求量，车辆动力学真实数据集为模型再度优化权重参数，提高实际车辆动力学预测响应的精度。
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公开(公告)号：CN114115175B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202111271580.4
申请日：2021-10-29
申请人： 江苏大学
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开一种永磁同步电机控制系统高阻抗连接故障诊断系统，参考模型模块输出离散化参考模型电流，离散化参考模型电流和离散化电流输入到电压失真模块中，电压失真模块得到的平均失真电压和电机控制系统输出的电流输入到故障特征信号模块中，故障特征信号模块得到的故障特征信号输入到故障信号提取模块，故障信号提取模块提取出振幅和初始相位角，振幅、初始相位角和电机控制系统输出的电流共同输入到故障诊断定位模块中，故障诊断定位模块根据初始相位角的大小判断出故障位置；本发明通过计算出的失真电压以及根据分解故障诊断信号直接获得单相或双相故障类型，根据附加电阻大小关系判断故障严重程度。
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公开(公告)号：CN116633230A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310598639.3
申请日：2023-05-25
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种集中式绕组磁悬浮异步电机的悬浮力模型优化方法，适用于采用集中式绕组的单相悬浮异步电机和三相悬浮异步电机。本方法首先找到转矩绕组和悬浮力绕组间所有能产生悬浮力的谐波极对数，然后对传统的单相磁悬浮异步电机和三相磁悬浮异步电机悬浮力方程进行修正并计算出修正因子的精确值。最后在传统单相磁悬浮异步电机和三相磁悬浮异步电机的控制系统中对悬浮力/电流转换模块进行改进。该发明优化了传统磁悬浮异步电机的悬浮力模型，可有效地提升控制系统的控制精度。
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