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公开(公告)号：CN106904421B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201710275083.9
申请日：2017-04-24
申请人： 江苏安鑫物流设备有限公司
IPC分类号： B65G47/24
摘要： 本发明公开了一种托盘整形机构及其控制方法，包括两个夹抱机械手，所述两个夹抱机械手对称安装于托盘整形区的两侧，所述两个夹抱机械手安装于行走支架上，所述行走支架底部安装有导向轮，所述导向轮安装在滑轨上，所述行走支架一侧安装有传动丝杆伸缩机构，所述传动丝杆伸缩机构与滑轨平行，所述传动丝杆伸缩机构通过控制器控制传动电机运作。本发明通过传动电机带动传动丝杆伸缩机构推动限位导向轮行走至控制开关设定好的分段尺寸限位装置的位置对托盘进行横向整形，通过限位装置感应判断整形是否完成，同时夹抱机械手上的斜角装置对托盘进行纵向整形，两个方向的整形是同时进行的，保证了整形的完成度。
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公开(公告)号：CN110271801B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201910558621.4
申请日：2019-06-26
申请人： 江苏安鑫物流设备有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明公开了一种垂直旋转柜，包括垂直旋转柜柜体、旋转机构、储物箱、取放货平台、自动顶升装置；旋转机构设置在垂直旋转柜柜体上，旋转机构转动时带动传动链条上的储物箱旋转移动；储物箱上部开口，底部设有顶升槽口；取放货平台设置在垂直旋转柜柜体正面，取放货平台内侧设置自动顶升装置；取放货平台上设有定位传感器，用于与输送设备定位；自动顶升装置上设有顶升杆，顶升杆包括能够卡入顶升槽口的顶升状态和不能卡入顶升槽口的不动作状态。本发明还公开了一种智能物流仓储系统。本发明能够实现对货物的自动化管理和控制，极大的提高了自动化系统的适应性和通用性，一些特殊行业的自动化发展有了保障。
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公开(公告)号：CN110271801A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910558621.4
申请日：2019-06-26
申请人： 江苏安鑫物流设备有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明公开了一种垂直旋转柜，包括垂直旋转柜柜体、旋转机构、储物箱、取放货平台、自动顶升装置；旋转机构设置在垂直旋转柜柜体上，旋转机构转动时带动传动链条上的储物箱旋转移动；储物箱上部开口，底部设有顶升槽口；取放货平台设置在垂直旋转柜柜体正面，取放货平台内侧设置自动顶升装置；取放货平台上设有定位传感器，用于与输送设备定位；自动顶升装置上设有顶升杆，顶升杆包括能够卡入顶升槽口的顶升状态和不能卡入顶升槽口的不动作状态。本发明还公开了一种智能物流仓储系统。本发明能够实现对货物的自动化管理和控制，极大的提高了自动化系统的适应性和通用性，一些特殊行业的自动化发展有了保障。
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公开(公告)号：CN106904421A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710275083.9
申请日：2017-04-24
申请人： 江苏安鑫物流设备有限公司
IPC分类号： B65G47/24
CPC分类号： B65G47/24 , B65G2201/0267
摘要： 本发明公开了一种托盘整形机构及其控制方法，包括两个夹抱机械手，所述两个夹抱机械手对称安装于托盘整形区的两侧，所述两个夹抱机械手安装于行走支架上，所述行走支架底部安装有导向轮，所述导向轮安装在滑轨上，所述行走支架一侧安装有传动丝杆伸缩机构，所述传动丝杆伸缩机构与滑轨平行，所述传动丝杆伸缩机构通过控制器控制传动电机运作。本发明通过传动电机带动传动丝杆伸缩机构推动限位导向轮行走至控制开关设定好的分段尺寸限位装置的位置对托盘进行横向整形，通过限位装置感应判断整形是否完成，同时夹抱机械手上的斜角装置对托盘进行纵向整形，两个方向的整形是同时进行的，保证了整形的完成度。
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公开(公告)号：CN210593974U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201920968532.2
申请日：2019-06-26
申请人： 江苏安鑫物流设备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种顶升旋转换向一体输送机，包括底座，底座上设置顶升机构、旋转机构，还包括输送机构；顶升机构包括顶升电机，传动轴，连杆，顶杆；旋转机构包括旋转电机、由旋转电机驱动旋转的旋转托架；旋转机构设置在顶升机构上。在输送过程中可将货物及托盘输送到本机上，然后整体顶升后进行旋转，改变托盘输送方向，达到换向的目的，再经由本机将货物及托盘输送到下一对接设备上，使得输送设备受托盘输送方向的局限性变小。
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公开(公告)号：CN210084153U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920968777.5
申请日：2019-06-26
申请人： 江苏安鑫物流设备有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本实用新型公开一种轻型多层堆垛车，包括堆垛车本体、垂直提升载货台、水平驱动装置、行走同步带轮、行走轮、起升驱动装置、提升轨道；堆垛车本体包括底架和固定于底架上的立柱；底架上设置有行走轮、行走同步带轮以及驱动行走轮转动的水平驱动装置；水平驱动装置转动带动行走同步带轮与行走轮；立柱包括设置在底架前部、后部的支撑立柱，以及设置在底架前部、后部的提升轨道；载货台能沿提升轨道上下移动；用于驱动载货台上下移动的起升驱动装置设置在底架上。本实用新型还公开一种轻型多层存储系统，能够将堆垛车的重量分摊到每只立柱底脚上，对底面承载能力要求降低，同时轨道安装也更方便，稳定。
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公开(公告)号：CN215438113U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202121475723.9
申请日：2021-07-01
申请人： 江苏安鑫物流设备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种新型带推拉机构的堆垛机，包括两个下横梁，所述下横梁的顶部均固定连接有两个立柱，立柱之间固定连接有多个上横梁，所述立柱之间设有载货台，所述载货台包括底板，底板的上表面固定连接有两个导轨，导轨的顶部均活动连接有拉钩，所述底板的上表面固定连接有两个链条盒，且链条盒输出轴的一端均与拉钩相固定，所述底板的上表面固定连接有推拉电机。本实用新型不仅能够解决货物重量较大位置较低难以插取的问题，提高了堆垛机的灵活性，而且能够使拉钩自动钩住货物，提高了钩取货物的自动化的性能，还能够通过辊轮线体使货物移动的更顺畅，方便货物进出库，提高了货物堆垛的效率。
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公开(公告)号：CN217779860U
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202222025772.3
申请日：2022-08-03
申请人： 江苏安鑫物流设备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种可升降叉取的移动穿梭车，包括导轨、移动座、控制台、红外检测器和定位器，所述导轨设有两组，两组所述导轨顶端滑动安装有移动座，所述移动座顶端左右两侧对称安装有控制台，所述移动座左右两端对称安装有红外检测器，其中一个所述控制台一端安装有定位器，所述移动座底端固定安装有U型架，且U型架内部底端固定安装有液压推杆，所述液压推杆顶端穿过移动座并与移动板底端固定连接。本实用新型不仅能够通过红外检测器便于检测导轨上的障碍物，提高了移动座移动的稳定性，同时能够通过叉杆移动便于对货物进行搬运叉取，进而实现货物的搬运，还能够通过拧动调节螺杆便于调节U型块位置，进而将连接杆锁紧在圆柱导杆上。
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公开(公告)号：CN214270161U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202023272561.7
申请日：2020-12-30
申请人： 江苏安鑫物流设备有限公司
摘要： 本实用新型公开一种四立柱堆垛车同步带断带保护机构，包括支撑座、同步带张紧轮、支撑连杆、行走轮；支撑座上设有同步带张紧轮，同步带带齿的一侧绕过同步带张紧轮并被张紧；支撑连杆可转动的固定于载货台的支撑座上；支撑连杆上端安装行走轮，行走轮位于同步带光滑的一侧；支撑连杆下端设有弯折部，弯折部位于同步带带齿的一侧；支撑连杆包括行走轮压紧在同步带上的第一状态，以及当发生同步带断裂时，弯折部卡进同步带带齿内的第二状态。本实用新型还公开一种应用上述同步带断带保护机构的堆垛车。
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公开(公告)号：CN217806960U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202221964209.6
申请日：2022-07-28
申请人： 江苏安鑫物流设备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种子母车专用活动挡板，包括滑轨和多个固定柱，所述滑轨的上表面活动连接有母车本体，母车本体内活动连接有子车，且母车本体和子车电性连接，多个所述固定柱的一侧均固定连接有固定杆，固定杆之间固定连接有巷道，其中两个固定杆的一侧固定连接有安装板，安装板的一侧开设有两个导向槽，导向槽内活动连接有活动挡板本体，活动挡板本体的一侧固定连接有拨杆。本实用新型不仅能够避免子车脱离巷道对正常工作造成巨大影响，提高了子母车使用的安全性，而且能够避免在运输过程中货物掉落，提高了子车运输的稳定性，还能够避免活动挡板本体在挡住子车时对子车造成伤害，提高了对子车的缓冲效果。
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