公开(公告)号：CN119325871A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411484114.8

申请日：2024-10-23

Applicant: 江苏工程职业技术学院

Inventor： 刘扬 ,  李杨 ,  史德厚 ,  鲁德才 ,  卞梓航 ,  陈宇航 ,  吴凤仪

IPC: A01G23/04 ,  A01G25/09 ,  A01C5/04 ,  A01C23/04 ,  H02J7/35 ,  H02S20/30 ,  H02S30/20 ,  H04N23/50 ,  H04N23/66

Abstract: 一种多功能一体自动化沙漠种植车及种植方法，它涉及沙漠种植领域。本发明解决了现有沙漠环境下的种植车效率低，无法彻底解放劳动生产力的问题。本发明的履带式移动行走机构安装在机体框架的下端四角带动机体框架移动，风旋填埋机构、储水机构和钻坑机构由左至右依次安装在机体框架的底部，视觉装置布置在机体框架下部的四周；储苗机构位于钻坑机构的上方，且储水机构持续为储苗机构的根部补水，并为新种植的种植物浇水，夹取机构安装在机体框架的上部，且夹取机构能够实现水平方向和竖直方向的移动，太阳能机构安装在机体框架外部，且太阳能机构的上部可开启盖装在机体框架的上端面为种植物遮光。本发明用于沙漠自动化种植植物。

公开(公告)号：CN119191861A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411393071.2

申请日：2024-10-08

Applicant: 江苏工程职业技术学院

Inventor： 鲁德才 ,  刘扬 ,  胡志刚 ,  师阳 ,  巫邵波 ,  周鑫鑫 ,  薛小明

IPC: C04B35/80 ,  C04B35/622 ,  C04B35/84 ,  C04B35/565 ,  B33Y10/00 ,  B33Y50/02 ,  B33Y70/10

Abstract: 一种FDM技术成型Cf/SiC陶瓷复合材料的方法，它属于3D打印陶瓷基复合材料领域。本发明要解决现有FDM型3D打印制备Cf/SiC陶瓷复合材料的方法存在明显的台阶效应，无法保证陶瓷基复合材料表面精度的问题。方法：一、建立三维模型；二、设置FDM打印机参数及打印初坯；三、脱脂；四、浸渍；五、交联固化；六、裂解；七、重复浸渍、交联固化及裂解。本发明用于FDM技术成型Cf/SiC陶瓷复合材料。

公开(公告)号：CN119551999A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411762012.8

申请日：2024-12-03

Applicant: 江苏工程职业技术学院

Inventor： 鲁德才 ,  刘扬 ,  胡志刚 ,  师阳 ,  周鑫鑫 ,  陆亮亮 ,  薛小明 ,  马文静 ,  张慧 ,  巫邵波

IPC: C04B35/81 ,  C04B35/565 ,  C04B35/571 ,  C04B35/622 ,  B33Y10/00 ,  B33Y70/10

Abstract: 一种基于SLS技术调控SiCf/SiC复合材料中原位SiC晶须形貌的方法，它属于增材制造陶瓷基复合材料领域。本发明要解决现有技术无法利用增韧相与增材技术相结合实现复合材料高韧性，或强度和韧性调控的问题。方法：一、原始粉体制备；二、制备SiC陶瓷基复合材料初坯；三、烧结；四、浸渍；五、交联固化；六、裂解；七、循环处理。本发明用于基于SLS技术调控SiCf/SiC复合材料中原位SiC晶须形貌。

公开(公告)号：CN119260700A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411694253.3

申请日：2024-11-25

Applicant: 江苏工程职业技术学院

Inventor： 鲁德才 ,  刘扬 ,  顾孝辉 ,  胡志刚 ,  师阳 ,  马文静 ,  张慧 ,  薛小明 ,  巫邵波

IPC: B25J9/00 ,  B25J13/02 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 一种关节式机器人辅助示教位姿调整装置及方法，它涉及机器人领域。本发明解决了现有的关节式机器人示教时存在难以准确调整位姿以及无法准确观察各轴软限位位置等问题。本发明的外圈同轴套装在内圈上，计数传感器安装在外圈的内圆周壁上，多个计数凸起均布在内圈的外圆周壁上，外圈的外侧壁上以环形阵列的方式安装有多个指示灯；定位/复位器、显示屏和控制器安装在外圈的外侧壁上，防尘板和挡板分别安装在外圈和内圈径向方向的两个侧端面上，并通过连接件将防尘板、挡板、外圈和内圈连接；本发明不受关节式机器人品牌及型号影响，可有效解决机器人位姿不规范、超限位及频繁更换生产线调试。本发明用于机器人辅助示教。

公开(公告)号：CN119018374A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411292092.5

申请日：2024-09-14

Applicant: 江苏工程职业技术学院

Inventor： 鲁德才 ,  赵义深 ,  陈杨 ,  胡志刚 ,  刘扬 ,  师阳 ,  巫邵波 ,  陆亮亮 ,  吴凤仪 ,  王博暄 ,  金宇

IPC: B64U10/16 ,  A62C3/02 ,  B62D57/032 ,  B64U101/55

Abstract: 一种可分离式消防救援机器人装置及控制方法，它涉及火灾救援技术领域。本发明解决了现有扑翼救援机器人存在难以保持飞行平稳、无法破拆和现场综合救援的问题。本发明采用了无人机作为多地形救援机器人的运输装置，其在救援现场飞行过程中，相比于扑翼来讲占用空间小，能够有效避免或减少与救援现场的钢筋、衡梁、碎石等构件的碰撞几率，保证了无人机飞行过程中的平稳性，进而最大限度的减少了飞行空间受限的问题。可有效整合无人运输装置和多地形救援机器人优势提升救援效率，达到及时、精准救援目的无人运输装置和多地形救援机器人被赋予了分离‑组合多功能一体化特点，更适合应急救援场景。本发明用于火灾现场救助。