公开(公告)号：CN119018374A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411292092.5

申请日：2024-09-14

Applicant: 江苏工程职业技术学院

Inventor： 鲁德才 ,  赵义深 ,  陈杨 ,  胡志刚 ,  刘扬 ,  师阳 ,  巫邵波 ,  陆亮亮 ,  吴凤仪 ,  王博暄 ,  金宇

IPC: B64U10/16 ,  A62C3/02 ,  B62D57/032 ,  B64U101/55

Abstract: 一种可分离式消防救援机器人装置及控制方法，它涉及火灾救援技术领域。本发明解决了现有扑翼救援机器人存在难以保持飞行平稳、无法破拆和现场综合救援的问题。本发明采用了无人机作为多地形救援机器人的运输装置，其在救援现场飞行过程中，相比于扑翼来讲占用空间小，能够有效避免或减少与救援现场的钢筋、衡梁、碎石等构件的碰撞几率，保证了无人机飞行过程中的平稳性，进而最大限度的减少了飞行空间受限的问题。可有效整合无人运输装置和多地形救援机器人优势提升救援效率，达到及时、精准救援目的无人运输装置和多地形救援机器人被赋予了分离‑组合多功能一体化特点，更适合应急救援场景。本发明用于火灾现场救助。

公开(公告)号：CN119773229A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202510037289.2

申请日：2025-01-09

Applicant: 江苏工程职业技术学院

Inventor： 周鑫鑫 ,  鲁德才 ,  陆亮亮

IPC: B29C64/245 ,  B29C64/20 ,  B33Y30/00

Abstract: 本发明公开了一种3D打印工作箱，包括外壳，在外壳内设置有能够前后移动的打印台，所述打印台的上端设置有凹槽，凹槽内设置有能够上下移动的支撑底座，支撑底座上放置有多个层层布置的成型台，产品被打印在成型台上，本发明在实施的时候，在产品被打印完成后，打印台能够向前移动，并穿过通孔以方便用户将具有产品的成型台去下，进而在逐步对成型台上的产品进行分离，在打印台移动的时候，支撑轴能够转动，进而使得支撑底座向上移动，支撑底座向上移动的行程为一个成型台的高度，进而使得具有产品的成型台，能够滑动到打印台的表面，以便将最上层的成型台取下，并使得下一层的成型台能够继续使用。

公开(公告)号：CN119636062A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411921307.5

申请日：2024-12-25

Applicant: 江苏工程职业技术学院

Inventor： 周鑫鑫 ,  鲁德才 ,  陆亮亮

IPC: B29C64/20 ,  B29C64/245 ,  B29C64/30 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00

Abstract: 本发明公开了一种3D打印设备成型台，包括底座，在底座上设置有能够滑动的台座，在底座上固接有防护罩与盒体，盒体位于防护罩的一侧，在防护罩靠近盒体的一侧上开设有缺口，在台座的侧面固接有延长板，在台座以及延长板上均开设有齿槽，在齿槽内设置有齿轮，齿轮与齿槽配合，以使得台座的滑动，在本装置使用的时候，产品在第一成型台上被打印成型，齿轮通过电机进行驱动，进而使得台座能够左右滑动，定位槽以及定位柱的配合使用，能够对第一成型台的位置进行定位，避免在打印的过程中，第一成型台发生晃动。

公开(公告)号：CN119589949A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411804574.4

申请日：2024-12-10

Applicant: 江苏工程职业技术学院

Inventor： 周鑫鑫 ,  鲁德才 ,  陆亮亮

IPC: B29C64/20 ,  B29C64/209 ,  B33Y30/00

Abstract: 本发明涉及3D打印机技术领域，具体公开了一种便于更换的3D打印组件及3D打印设备，包括X轴丝杆模组和打印组件主体，所述X轴丝杆模组的移动部固定安装有安装座，所述安装座的上端开设有限位槽，所述打印组件主体的背面固定安装有连接块，所述连接块插接在限位槽内侧，所述连接块的外侧开设有卡槽，所述安装座的背面固定安装有固定块，所述固定块的内侧设有固定机构，所述固定块通过固定机构和卡槽卡接。在对打印组件主体进行拆卸时，只需要单手拉动拉柄，使得拉柄带动拉杆拖动限位板在安装腔中移动，当限位板上的卡块与连接块上的卡槽分离后，在安装座位置处，至下而上将打印组件主体由限位槽取出即可，从而使得在拆装上更加的便捷性。

公开(公告)号：CN119551999A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411762012.8

申请日：2024-12-03

Applicant: 江苏工程职业技术学院

Inventor： 鲁德才 ,  刘扬 ,  胡志刚 ,  师阳 ,  周鑫鑫 ,  陆亮亮 ,  薛小明 ,  马文静 ,  张慧 ,  巫邵波

IPC: C04B35/81 ,  C04B35/565 ,  C04B35/571 ,  C04B35/622 ,  B33Y10/00 ,  B33Y70/10

Abstract: 一种基于SLS技术调控SiCf/SiC复合材料中原位SiC晶须形貌的方法，它属于增材制造陶瓷基复合材料领域。本发明要解决现有技术无法利用增韧相与增材技术相结合实现复合材料高韧性，或强度和韧性调控的问题。方法：一、原始粉体制备；二、制备SiC陶瓷基复合材料初坯；三、烧结；四、浸渍；五、交联固化；六、裂解；七、循环处理。本发明用于基于SLS技术调控SiCf/SiC复合材料中原位SiC晶须形貌。

公开(公告)号：CN118650601A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410937250.1

申请日：2024-07-12

Applicant: 江苏工程职业技术学院

Inventor： 朱海荣 ,  顾嘉阳 ,  李睿奇 ,  毕书博 ,  薛小明 ,  师阳 ,  陆亮亮 ,  周鑫鑫

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/00 ,  B25J18/00

Abstract: 本发明公开了一种目标识别辅助工业机器人，涉及到产品加工检测技术领域，包括连接底壳，所述连接底壳顶面的前后两侧均固定连接有拿取机器人臂，所述连接底壳顶面的中心处固定连接有调节壳，所述调节壳的顶面转动连接有竖槽块，所述竖槽块内壁的上侧滑动连接有第一架块，所述第一架块内壁的前后两侧共同转动连接有第二架块。本发明装置通过内部的机械臂结构设置并且利用结构的调节效果，能针对不同产品具体体积来进行调整识别结构，还能高效的对产品进行选出，保证识别过程中的准确性，避免增大操作人员的工作强度，并且装置具有与连接位置尺寸显示的功能，能避免连接位置的偏差会影响识别检测装置的使用准确效果的问题。