一种机器人减速器的振动检测平台

    公开(公告)号:CN116429416B

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202310692647.4

    申请日:2023-06-13

    IPC分类号: G01M13/028

    摘要: 本申请公开了一种机器人减速器的振动检测平台,涉及检测装置技术领域,包括:基座、支架、电动机、第一弹性联轴器、第二弹性连轴器、扭矩传感器、第一支撑座、第二支撑座和减速器、安装环块、刚柔转换结构和连接装置,所述安装环块套设于支架的支撑孔上,所述安装环块与支架通过对称布置的连接装置连接;所述刚柔转换结构嵌设于安装环块内并套设于减速器上,所述刚柔转换结构与安装环块通过连接装置连接。本发明通过连接装置将安装环块与支架柔性连接、将刚柔转换结构与安装环块柔性连接,避免检测平台自身的振动通过锁固块传递到减速器上,提高了减速器振动检测的准确度。

    一种用于基坑工程安全施工保护支架

    公开(公告)号:CN112709416A

    公开(公告)日:2021-04-27

    申请号:CN202011498110.7

    申请日:2020-12-17

    摘要: 本发明属于土木工程基坑工程施工技术领域,具体公开了一种用于基坑工程安全施工保护支架,包括底座、固定板和升降机构;所述底座数量有两个且两底座上方设置有固定板,底座表面中心竖直固定有伸缩杆,伸缩杆另一端固定于固定板底面;两所述伸缩杆相互远离一侧设置有升降机构;所述升降机构包括液压缸和活塞杆;所述液压缸安装固定于底座表面,液压缸输出端固定连接有活塞杆,活塞杆另一端与固定板底面固定连接;所述固定板表面边缘位置处竖直安装固定有护栏组件;所述护栏组件包括护杆和栏杆;所述护杆竖直固定于固定板表面边缘位置处且等间距设置,每两个护杆之间通过栏杆相互连接。

    一种可回收的螺旋钢管桩自平衡测试装置

    公开(公告)号:CN111677024B

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN202010565246.9

    申请日:2020-06-19

    IPC分类号: E02D33/00

    摘要: 本发明涉及一种可回收的螺旋钢管桩自平衡测试装置及方法,包括自平衡荷载箱,自平衡荷载箱上侧为上半部分桩结构,自平衡荷载箱下侧为下半部分桩结构;上半部分桩结构与自平衡荷载箱之间设有上圆钢板,上圆钢板与上半部分桩结构钢管桩相焊接,下半部分桩结构与自平衡荷载箱之间设有下圆钢板,下圆钢板与下半部分桩结构钢管桩相焊接;上圆钢板、下圆钢板、上半部分桩结构钢管桩、下半部分桩结构钢管桩之间围成的空腔内安装自平衡荷载箱。本发明在保证桩体可上下移动完成检测目的的同时,也可以满足旋入式螺旋钢管桩在入土过程中对扭矩的要求,同时在自平衡法静载试验检测结束后,可将上下两部分分离桩体重新连接,将测试桩整体拔出,回收再利用。

    一种桩基水平承载力检测系统和方法

    公开(公告)号:CN111535375B

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202010441594.5

    申请日:2020-05-22

    IPC分类号: G01N3/10 E02D33/00 E02D27/12

    摘要: 本发明涉及一种桩基水平承载力检测系统,包括两个半桩结构的试验桩,所述的两个半桩的桩顶之间安装有一个反力加载装置,所述的反力加载装置中安装有提供水平向荷载的加压装置,加压装置由千斤顶组成;反力加载装置用于在加压装置提供的水平荷载的作用下对试验桩的两个半桩分级加载,使半桩分别向两边土体倾斜变形;并在两个半桩之间自上而下每隔一段距离安装用于测量两个半桩向两边偏移的程度的双向水平位移计。本发明通过确定单桩水平承载力特征值和桩土相互作用关系,为基桩水平承载力设计提供依据,保证水平受荷桩的安全。反力加载装置从中间加压时,可分别对两边半桩施压,相当于同时检测两根桩的水平承载力,本检测装置有较高的推广价值。

    一种静压与锤击联合制样方法及三轴试验装置

    公开(公告)号:CN111678754A

    公开(公告)日:2020-09-18

    申请号:CN202010637447.5

    申请日:2020-07-03

    IPC分类号: G01N1/28 G01N3/18 G01N3/02

    摘要: 本发明公开一种静压与锤击联合制样方法及三轴试验装置。在制备试样过程中,通过将分层击实锤的螺纹杆头安装在重力横梁上的螺纹筒中,利用重力横梁自身的重力静压试样,并同时可以用击实锤提供击实功及振动,提出了一种静压与锤击联合制样法。在围压罩内注入围压液达到注满时,设置的围压液防溢装置能通过空心密闭金属球的浮力,堵住围压液控制口,防止围压液的溢出。当三轴试验完成后,放出围压液,或由于橡皮膜的破损,导致橡皮膜内试样土颗粒堵塞围压液管道时,通过分离围压罩和试样平台,围压液收集槽会收集大量泼洒的围压液,通过打开围压液收集槽孔洞螺栓将围压液回收利用。适合在岩土工程试验设备领域推广应用。

    一种地下室外墙沉降缝防水结构及其施工方法

    公开(公告)号:CN108118717A

    公开(公告)日:2018-06-05

    申请号:CN201810026579.7

    申请日:2018-01-11

    摘要: 本发明公开一种地下室外墙沉降缝防水结构,包括固定在地下室外墙内钢筋笼上的第一防水组件和第二防水组件,所述第一防水组件由第一固定板和若干插板组成,所述第二防水组件由与第一固定板形状、大小一致的第二固定板和若干承插板组成,各承插板两两组合形成多个与插板位置相对应的承插结构;两固定板相向设置,且分别垂直于所述地下室外墙的墙面,所述插板插入对应承插结构的两承插板之间;每个所述承插结构的两承插板之间还嵌有止水条,所述止水条填满所述插板与第二固定板之间的空隙。本发明的第一防水组件和第二防水组件可以根据设计要求在工厂加工好,可与主体楼房同时施工,质量可靠,施工方便。

    一种基于AGV小车背负大容量储能的智慧移动系统

    公开(公告)号:CN118367587A

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202410505300.9

    申请日:2024-04-25

    IPC分类号: H02J3/32 H02J3/00 H02J3/24

    摘要: 本发明涉及一种基于AGV小车背负大容量储能的智慧移动系统。系统包含高效的双向变流器,实现电网与电池间的能量双向转换;配备智能能源管理系统,根据实时的能源需求和供应情况进行智能调度和控制能量流向;集成无功功率补偿技术,以提升电网稳定性和效率;变流器设计优化,实现高效能量转换和低能量损耗;系统具备完善的保护机制,包括过载保护、短路保护,以确保在各种环境和使用条件下的可靠运行;具有低电压穿越能力,保证在电网电压低于正常水平时的稳定运行;具备黑启动功能,使系统能在无外部电力供应情况下启动;并通过电力调度优化算法,有效管理和调度存储在电池中的能量,实现高效的电力调度和平衡指挥系统。