公开(公告)号：CN117284369A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311271685.9

申请日：2023-09-27

申请人： 江苏徐工国重实验室科技有限公司

发明人： 秦浩良 ,  刘建 ,  夏广浩

IPC分类号： B62D5/30 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D127/00 ,  B62D101/00

摘要： 本发明公开了一种工程机械转向控制方法及控制系统，包括：获取工程机械的转向操作信号和运行状态信号；基于获取的转向操作信号和运行状态信号，以及预设的转向参数，计算出转向控制量；对转向控制量和控制系统进行安全性检测，判断当前转向操作是否存在高风险操作；根据安全性检测结果，输出不同的转向控制选项；根据选择的转向控制选项调整工程机械的转向。本发明能够根据实时转向角度进行精确计算，降低了因环境因素引起转向故障的概率，提高转向控制的可靠性和稳定性，提供多重安全机制，完善反馈机制，及时预测识别设备问题并给出相应的报警或者控制命令，有效提升操作者的工作效率，同时确保设备的安全性和稳定性。

公开(公告)号：CN115413438B

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202211068355.5

申请日：2022-09-02

申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司 ,  江苏徐工国重实验室科技有限公司

发明人： 秦浩良 ,  张笑 ,  李思辰

IPC分类号： A01B63/102

摘要： 本发明公开了一种后悬挂微动控制系统、方法及拖拉机，该微动控制系统包括输入模块用于根据外部操作输出微动控制模式的触发信号，以及获取悬挂提升系统的状态信号；控制模块用于从输入模块获取微动控制模式的触发信号及悬挂提升系统的状态信号，以及根据所获取的信号输出相应的控制电流指令；执行模块用于根据接收到的控制电流指令，控制悬挂提升系统进行相应的动作；本发明还设置了控制电流的变化趋势，使控制电流经启动段和加速过渡段到达目标值，经稳定段维持稳定输出后匀速减小至关断电流值。本发明通过对不同阶段的控制电流输出设置不同变化率来分别控制，满足操作员精确定位的要求，使启动停止过程平稳，方便驾驶员操作。

公开(公告)号：CN117248588A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311467067.1

申请日：2023-11-07

申请人： 江苏徐工国重实验室科技有限公司

发明人： 刘建 ,  秦浩良 ,  夏广浩

IPC分类号： E02F9/20 ,  E02F9/22 ,  E02F3/42 ,  E02F3/43

摘要： 本公开提供了一种装载机控制方法、控制器、控制系统、存储介质和装载机，涉及装载机领域，该控制方法包括：判断装载机在铲掘作业时是否存在车轮打滑；以及在装载机存在车轮打滑的情况下，控制驱动电机降低输出扭矩，并控制动臂提升。

公开(公告)号：CN115413438A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202211068355.5

申请日：2022-09-02

申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司 ,  江苏徐工国重实验室科技有限公司

发明人： 秦浩良 ,  张笑 ,  李思辰

IPC分类号： A01B63/102

摘要： 本发明公开了一种后悬挂微动控制系统、方法及拖拉机，该微动控制系统包括输入模块用于根据外部操作输出微动控制模式的触发信号，以及获取悬挂提升系统的状态信号；控制模块用于从输入模块获取微动控制模式的触发信号及悬挂提升系统的状态信号，以及根据所获取的信号输出相应的控制电流指令；执行模块用于根据接收到的控制电流指令，控制悬挂提升系统进行相应的动作；本发明还设置了控制电流的变化趋势，使控制电流经启动段和加速过渡段到达目标值，经稳定段维持稳定输出后匀速减小至关断电流值。本发明通过对不同阶段的控制电流输出设置不同变化率来分别控制，满足操作员精确定位的要求，使启动停止过程平稳，方便驾驶员操作。