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公开(公告)号：CN118913241A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410852273.2
申请日：2024-06-28
申请人： 江苏徐工国重实验室科技有限公司
摘要： 本发明涉及工程机械地下坑道建图技术领域，尤其涉及一种工程机械地下坑道感知与建图系统及方法。工程机械设备、传感器部件、SLAM处理器，用于根据所述初步环境数据处理得到初步立体地图数据；边缘计算处理器，用于对所述初步环境数据进行预处理；并用于根据所述补充环境数据对所述初步立体地图数据进行补充更新，以得到更新立体地图数据；还用于拼接以得到拼接地图数据；控制系统反馈处理器，用于将所述拼接地图数据传输至车端控制器。本发明将边缘计算处理器安装在地下工作的工程机械设备上，较于将数据传输给云端基站处理显著提高了数据处理的实时性和效率，减少了对云端计算资源的依赖。
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公开(公告)号：CN118640966A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410749720.1
申请日：2024-06-11
申请人： 江苏徐工国重实验室科技有限公司
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本公开涉及用于土方机械车辆的故障监测的方法、装置及相关设备。一种用于土方机械车辆的故障监测方法，包括：预定义土方机械车辆的安全功能并针对每个安全功能分别设置主监测单元，并且设置副监测单元；获取土方机械车辆的状态数据和运行数据，并且由主监测单元根据状态数据和运行数据监测其对应的安全功能以确定土方机械车辆是否发生故障，其中，响应于第一主监测单元无法正常运行，选择替代优先级最高的副监测单元来代替第一主监测单元继续对第一主监测单元对应的第一安全功能进行故障监测，以及响应于第一主监测单元修复完成，代替第一主监测单元的副监测单元停止故障监测，恢复由第一主监测单元对第一安全功能进行故障监测。
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公开(公告)号：CN118395343A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410635740.6
申请日：2024-05-21
申请人： 江苏徐工国重实验室科技有限公司
IPC分类号： G06F18/2433 , G06F18/214 , G06F11/07 , G06F8/65 , H04L67/125 , H04L67/55 , H04L67/566 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/35 , G16Y40/40
摘要： 本公开涉及一种状态监测方法、装置、系统、存储介质和产品，涉及工程机械领域。状态监测方法包括基于多个第一设备的状态数据生成训练样本集，其中，多个第一设备的型号相同，第一设备为工程机械设备；基于训练样本集中样本的类型，确定诊断模型；利用训练样本集对诊断模型进行训练，以确定诊断模型的参数的值；将诊断模型及其参数的值发送给多个第二设备，以使多个第二设备中的每个第二设备利用诊断模型及其参数确定自身状态是否存在异常，其中，第二设备是与第一设备的型号相同的工程机械设备。
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公开(公告)号：CN117456700A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311399029.7
申请日：2023-10-25
申请人： 江苏徐工国重实验室科技有限公司
IPC分类号： G08B21/24 , G08B13/196
摘要： 本发明公开了一种工程机械电子围栏实现方法、装置和设备，方法包括：设置电子围栏范围；获取工程机械的位置信息和运动轨迹信号；对获取的信号进行灰度化处理、中值滤波处理和Canny边缘检测处理，并根据处理后的信号进行危险判断，如果判断结果为工程机械越过围栏，则输出危险判断；根据危险判断结果发出警报信号。本发明可以监测工程机械翻越电子围栏情况和外部人员违规进入作业区域情况，并在发生入侵围栏的情况下及时发出警报并进行紧急动作，保障作业现场人员和工程机械的安全。通过将工程机械围栏管理标准化，实现了工程机械的安全管理和监控，提高了施工现场的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN108083188B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201711333435.8
申请日：2017-12-14
申请人： 江苏徐工国重实验室科技有限公司
摘要： 本公开涉及一种臂架控制装置和方法、高空作业平台以及计算机可读存储介质。臂架控制装置包括：集成传感器，被配置为检测臂架的长度和角度；第一控制阀和第二控制阀，分别连接到变幅伸缩缸以控制所述变幅压缩缸；和控制器。控制器被配置为根据所述臂架的长度和角度，计算所述臂架的位姿；根据所述臂架的位姿，判断所述臂架是否处于安全区域；和在所述臂架未处于安全区域的情况下，通过所述第一控制阀或第二控制阀使所述变幅压缩缸停止。所述集成传感器、所述第一控制阀和第二控制阀、所述控制器通过总线相连。本公开能够在发生故障时保证臂架处于安全状态，从而避免发生倾翻。
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公开(公告)号：CN115981176A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211555448.0
申请日：2022-12-06
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司 , 江苏徐工国重实验室科技有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本公开提供了一种工程机械的能耗仿真分析方法、装置、系统以及存储介质，其中的方法包括：基于工程机械的需求和分析信息构建对应的整车物理系统仿真模型和整车控制系统仿真模型；将整车物理系统仿真模型部署在硬件在环仿真平台中运行，基于整车控制系统仿真模型生成控制仿真代码并部署在待测控制器中运行；将硬件在环仿真平台接收的工程机械的传感器检测数据发送给待测控制器；使用控制仿真代码基于传感器检测数据生成控制信号；使用整车物理系统仿真模型基于控制信号修正能耗仿真分析结果。本公开能够提高工程机械能耗分析测试效率，可以有效降低工程机械能耗测试难度，提高能耗测试精度，提高了用户的使用感受度。
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公开(公告)号：CN115964088A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310066450.X
申请日：2023-01-18
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司 , 江苏徐工国重实验室科技有限公司
摘要： 本公开涉及机器人描述数据的处理方法及装置、计算机可读存储介质，涉及计算机技术领域。机器人描述数据的处理方法包括：根据机器人描述数据，生成第一结构的数据，其中，第一结构的数据包括部件的多个属性和多个属性的值，以及多个属性之间的层级关系；根据modelica的模型库，生成第二结构的数据，其中，第二结构的数据包括部件的多个属性和多个属性的值，以及多个属性之间的层级关系；根据第一结构的数据与第二结构的数据中的多个属性之间的对应关系、以及第一结构的数据，更新第二结构的数据；根据更新后的第二结构的数据，生成modelica模型文件。根据本公开，实现了将机器人描述数据转化为modelica模型。
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公开(公告)号：CN115712501A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211410021.1
申请日：2022-11-11
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司 , 江苏徐工国重实验室科技有限公司
摘要： 本发明公开一种适用于工程机械的云仿真方法和系统，方法包括：获取仿真任务信息；统计接收到的仿真任务数量，与虚拟机数量进行比较；若仿真任务数量小于或等于虚拟机数量，则将各仿真任务分别分配至一个虚拟机进行仿真计算；若仿真任务数量大于虚拟机数量，则利用预设的仿真任务评估函数对各仿真任务进行任务评估；根据任务评估结果对所有仿真任务进行任务大小排序，根据虚拟机的数量将相应数量的任务评估结果较小的仿真任务分别分配给各虚拟机；对于未分配的剩余仿真任务，将仿真任务分配至具备相应仿真计算能力的虚拟机。本发明能够自适应仿真任务的情况对仿真任务进行分配，能够提升对用户服务请求的响应效率以及云资源的利用率。
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公开(公告)号：CN118764286A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410995694.0
申请日：2024-07-23
申请人： 江苏徐工国重实验室科技有限公司
摘要： 本公开涉及数据安全管理方法、边缘计算单元和数据安全管理系统。数据安全管理方法，由边缘计算单元执行，包括：获取来自工程机械的传感器的实时数据，实时数据表征工程机械的运行状态和操作环境；通过边缘计算单元的边缘云，利用云端服务器下发的机器学习模型，对实时数据进行分析，以确定工程机械中是否存在潜在的风险和异常；在工程机械中存在潜在的风险或异常的情况下，实时调整工程机械的数据围栏的参数，并上报云端服务器。
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