一种组合臂架
    1.
    发明公开
    一种组合臂架 审中-实审

    公开(公告)号:CN117339152A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311415815.1

    申请日:2023-10-30

    发明人: 张宝海 李军 丁鑫

    IPC分类号: A62C27/00

    摘要: 本发明公开了一种组合臂架,包括主臂结构、副臂总成、摇杆、连接架组件和转台总成;主体结构由四连杆结构主臂和伸缩结构副臂铰接而成,整体结构紧凑,重量轻重心低;各运动件间设置有转角编码器和拉线传感器,可随时监测臂架姿态,提高了作业安全性;所述组合臂架采用内置拖链,液压管路、电气线路分别布置,整体结构紧凑;可以结合预设程序实现典型工作姿态的一键启动与切换,既提高了整车智能化与自动化程度,同时提高了救援效率;本发明整体结构紧凑,作业范围广,智能化和自动化程度高;适用于各种消防救援车辆,尤其是机场消防车作业。

    气动蝶阀、气动蝶阀的越权控制方法、消防系统及消防车

    公开(公告)号:CN117212534A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311418499.3

    申请日:2023-10-30

    发明人: 丁鑫 李军 张勇

    IPC分类号: F16K31/12 F16K1/22 F16K1/32

    摘要: 本发明公开了一种气动蝶阀、气动蝶阀的越权控制方法、消防系统及消防车,气动蝶阀包括:蝶阀和驱动所述蝶阀打开或关闭的执行机构;所述执行机构,包括:用于驱动所述蝶阀阀芯的双作用气动执行器;用于驱动所述双作用气动执行器伸出或缩回的第一控制模块;当所述第一控制模块失电或故障时,用于驱动所述双作用气动执行器伸出或缩回的第二控制模块。本发明能够有效避免因(蝶阀的执行机构中的)气动电磁阀失效导致蝶阀无法开启的问题。

    装夹装置、装夹方法、水带卷收系统及排水抢险装备

    公开(公告)号:CN114933208B

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202210704741.2

    申请日:2022-06-21

    发明人: 王国宝 丁鑫 朱斌

    摘要: 本公开涉及一种装夹装置、装夹方法、水带卷收系统及排水抢险装备,其中,装夹装置用于装夹水带接头(4),水带接头的侧壁(41)上设有凹槽(42),装夹装置包括两个沿第一方向(x)相对设置的装夹组件,装夹组件包括:固定件(1),被配置为将装夹组件固定在卷收系统的安装件上;旋转部件(2),绕第一方向(x)可旋转地安装于固定件(1);和限位部件(3),与旋转部件(2)固定连接,被配置为与水带接头的侧壁配合,以及与凹槽(42)沿第一方向(x)弹性配合,共同实现对水带接头(4)沿第一方向(x)、第二方向(z)和第三方向(y)的限位。

    消防车
    4.
    发明公开
    消防车 审中-实审

    公开(公告)号:CN118178935A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410520036.6

    申请日:2024-04-28

    IPC分类号: A62C27/00 A62C31/00 A62C31/28

    摘要: 本申请提供一种消防车(10),其包括臂架(2)、设置于臂架(2)的伸缩臂(22)上的消防炮(3)、设置于所述消防炮(3)上的调节机构(5)和连接所述消防炮(3)的炮身(31)与所述伸缩臂(22)补偿机构(6),调节机构(5)驱动所述消防炮(3)的炮头(32)相对于所述炮身(31)上下摆动,使得所述炮头(32)相对于水平面在‑α~+β的角度范围内上下摆动,补偿机构(6)在所述调节机构(5)驱动所述炮头(32)相对于所述炮身(31)上下摆动后,驱动所述炮身(31)带动所述炮头(32)一起相对于所述伸缩臂(22)上下摆动,使所述炮头(32)到达所述目标俯仰角度。这样,可以改善消防车的救援方便性。

    排水车
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115257507B

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202210905740.4

    申请日:2022-07-29

    摘要: 本发明公开一种排水车,包括至少一个收纳装置,收纳装置包括:载物架;载物件,设于载物架上,包括位置不同多个水带托架;卷盘装置,包括至少一个卷盘机构和可滑动地设于载物架上的移动架,卷盘机构包括相对地设于移动架上且相对距离可调的第一卷盘件和第二卷盘件、第一驱动装置、第二驱动装置、可转动地设于第一卷盘件上的第一卷盘部、可转动地设于第二卷盘件上的第二卷盘部和第三驱动装置;在收纳水带时,第一驱动装置驱动移动架移动,以使第一卷盘件和第二卷盘件移动至水带托架的操作区域,第二驱动装置驱动第一卷盘件和第二卷盘件调整相对距离以夹紧待收纳的水带的卷芯,然后第三驱动装置驱动第一卷盘部转动以将待收纳的水带收卷成水带盘。

    排水车
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115257507A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210905740.4

    申请日:2022-07-29

    摘要: 本发明公开一种排水车,包括至少一个收纳装置,收纳装置包括:载物架;载物件,设于载物架上,包括位置不同多个水带托架;卷盘装置,包括至少一个卷盘机构和可滑动地设于载物架上的移动架,卷盘机构包括相对地设于移动架上且相对距离可调的第一卷盘件和第二卷盘件、第一驱动装置、第二驱动装置、可转动地设于第一卷盘件上的第一卷盘部、可转动地设于第二卷盘件上的第二卷盘部和第三驱动装置;在收纳水带时,第一驱动装置驱动移动架移动,以使第一卷盘件和第二卷盘件移动至水带托架的操作区域,第二驱动装置驱动第一卷盘件和第二卷盘件调整相对距离以夹紧待收纳的水带的卷芯,然后第三驱动装置驱动第一卷盘部转动以将待收纳的水带收卷成水带盘。

    装夹装置、装夹方法、水带卷收系统及排水抢险装备

    公开(公告)号:CN114933208A

    公开(公告)日:2022-08-23

    申请号:CN202210704741.2

    申请日:2022-06-21

    发明人: 王国宝 丁鑫 朱斌

    摘要: 本公开涉及一种装夹装置、装夹方法、水带卷收系统及排水抢险装备,其中,装夹装置用于装夹水带接头(4),水带接头的侧壁(41)上设有凹槽(42),装夹装置包括两个沿第一方向(x)相对设置的装夹组件,装夹组件包括:固定件(1),被配置为将装夹组件固定在卷收系统的安装件上;旋转部件(2),绕第一方向(x)可旋转地安装于固定件(1);和限位部件(3),与旋转部件(2)固定连接,被配置为与水带接头的侧壁配合,以及与凹槽(42)沿第一方向(x)弹性配合,共同实现对水带接头(4)沿第一方向(x)、第二方向(z)和第三方向(y)的限位。