一种增程式混动系统、控制方法及机场消防车

    公开(公告)号:CN118700858A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410865803.7

    申请日:2024-06-29

    摘要: 本发明提出一种增程式混动系统、控制方法及机场消防车,主要由动力电池、BMS、增程器及控制器、高压配电盒、油泵电机及控制器、水泵电机及控制器、电驱单元一电机及控制器、电驱单元二电机及控制器,二合一控制器、VCU控制器等组成。基于该混动系统提出一种控制方法,可根据电力电池电量、油门踏板深度、持续时间等参数自动识别驾驶员意图,并给出起步急加速大功率输出模式、短时间中高车速行驶模式、长时间中低车速行驶模式、上车消防作业模式4种模式的控制策略,自动启动动力电池和增程器的供电参与模式及参与流程,提升产品智能化程度高,解决底盘持续加速供能不足和上装消防系统长时间作业经济性和环保性问题。

    一种臂架类机场消防车智能控制方法及系统

    公开(公告)号:CN117817679A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202311612589.6

    申请日:2023-11-29

    发明人: 夏韬 张勇 李军

    摘要: 本发明公开了一种臂架类机场消防车智能控制方法及系统,具体为采集电控子系统、穿刺针电控子系统、液压油缸的实时数据并生成穿刺针随臂架系统运动的空间状态;生成的空间状态用于确定臂架系统运动满足安全保护策略及判断是否达到目标空间位置;在臂架系统运动不满足安全保护策略时,触发停止各比例阀动作,在臂架系统运动满足安全保护策略下触发各比例阀动作,且在臂架系统运动未达到目标空间位置修正及触发各比例阀动作;未达到目标空间位置后检测穿刺针状态,执行穿刺作业或输出报警信息;本发明通过驾驶室操控显示系统、臂架电控子系统、穿刺针电控子系统进行穿刺针的自动到位控制,并预设多级安全保护策略避免碰撞风险,简化操控工序。

    一种工程车辆快换机具托架

    公开(公告)号:CN110863524B

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN201911354483.4

    申请日:2019-12-25

    发明人: 李金川 李军 王恒

    IPC分类号: E02F3/96

    摘要: 本发明公开了一种工程车辆快换机具托架,包括旋转托架、下平台、中间平台和上平台;下平台固定连接在一可水平旋转的旋转托架上;下平台与中间平台通过水平滑轨滑动连接;中间平台和上平台之间设置多个预压缩的弹簧;弹簧下端由下定位销固定,上端由上定位销固定;上定位销与下定位销为伸缩式配合状态,使上平台与中间平台之间在竖直方向上可相对运动。本发明解决了机具托架与工程车辆的固连问题,使机具在更换过程中具有上下、前后及竖直方向旋转三个方向的自由度,平台托架会载机具随快换的旋转而调整自身位置,避免了臂架快换运动过程中对机具的压迫,降低了对机具的损伤,大大减少了机具快换的时间,提高了工作效率。

    一种可伸缩铁路道床细小物料吹吸收集装置

    公开(公告)号:CN114164791B

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202111390771.2

    申请日:2021-11-23

    发明人: 相辉玉 张勇 李军

    IPC分类号: E01H8/10

    摘要: 本发明公开了一种可伸缩铁路道床细小物料吹吸收集装置,包括交错对称式分布的吹吸罩体以及连接在吹吸罩体上的安装附属装置,吹吸罩体之间通过连接支座固定连接;吹吸罩体包括设置在顶面的第一油缸连接板和连接在两侧的固定矩形管;安装附属装置包括设置在吹吸罩体上的伸缩油缸和连接在吹吸罩体端部的伸缩风罩、伸缩吹风口,伸缩风罩包括可伸缩装置和连接在可伸缩装置两侧的连接板,伸缩吹风口包括第三油缸连接板、设置在两侧的连接臂和固定在连接臂端部的滑动矩形管;伸缩油缸一端连接第一油缸连接板,另一端连接第三油缸连接板,滑动矩形管沿固定矩形管滑动。本发明解决了现有技术中道床清洁装置适应性差、避障能力不足、

    一种组合臂架
    5.
    发明公开
    一种组合臂架 审中-实审

    公开(公告)号:CN117339152A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311415815.1

    申请日:2023-10-30

    发明人: 张宝海 李军 丁鑫

    IPC分类号: A62C27/00

    摘要: 本发明公开了一种组合臂架,包括主臂结构、副臂总成、摇杆、连接架组件和转台总成;主体结构由四连杆结构主臂和伸缩结构副臂铰接而成,整体结构紧凑,重量轻重心低;各运动件间设置有转角编码器和拉线传感器,可随时监测臂架姿态,提高了作业安全性;所述组合臂架采用内置拖链,液压管路、电气线路分别布置,整体结构紧凑;可以结合预设程序实现典型工作姿态的一键启动与切换,既提高了整车智能化与自动化程度,同时提高了救援效率;本发明整体结构紧凑,作业范围广,智能化和自动化程度高;适用于各种消防救援车辆,尤其是机场消防车作业。

    移动式破碎站
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107890943B

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN201711468026.9

    申请日:2017-12-29

    发明人: 李军 杨海 张勇

    摘要: 本发明公开一种移动式破碎站,包括:破碎机构,用于接收并破碎待破碎物料;筛分机构,用于接收破碎机构破碎后的物料,并将破碎后的物料筛分为尺寸为设定筛分尺寸以上的第一物料和尺寸小于设定筛分尺寸的第二物料;返料输送机构,用于接收和输送第一物料;物料输出机构,用于接收和输出第二物料;返料输送机构位置可调节地设置以使移动式破碎站具有闭环工作模式和开环工作模式;在闭环工作模式下,返料输送机构将其所接收的第一物料输送至破碎机构进行再次破碎;在开环工作模式下,返料输送机构将其所接收的第一物料直接输出。该移动式破碎站具有不同工作模式,在不同工作模式下,能够实现多种不同规格物料的生产。

    一种伸缩输送装置及刮板输送机

    公开(公告)号:CN114772171B

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202210342607.2

    申请日:2022-04-02

    发明人: 李金川 张勇 李军

    摘要: 本发明公开了一种伸缩输送装置及刮板输送机,包括伸缩主体(1.1)、出料挡板(1.2)和挡板限位机构,出料挡板(1.2)上端转动连接伸缩主体(1.1);挡板限位机构固定设置在出料挡板(1.2)左侧,挡板限位机构上开设用于限位出料挡板(1.2)的斜面,当出料挡板(1.2)向左运动接触到挡板限位机构时,出料挡板(1.2)沿着挡板限位机构的斜面被逐渐向右顶开转动,根据出料挡板(1.2)的移动距离自适应调节出料挡板(1.2)的下方开口大小。本发明的输送机出料口采用活动挡板+顶板的型式,根据移动或伸缩距离自适应调节出料口大小,不需手动调节,提高作业效率。

    抢险救援设备
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107811767B

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN201711223244.6

    申请日:2017-11-29

    IPC分类号: A61G1/013

    摘要: 本发明公开了一种抢险救援设备,涉及抢险救援设备领域,用以优化抢险救援设备作业平台的结构。抢险救援设备包括工作平台,工作平台包括固定平台和防护部,防护部能相对于固定平台在折叠位置、打开位置和工作位置之间切换;其中,折叠位置是指防护部的上沿与固定平台的上沿邻近或者防护部的上沿低于固定平台的上沿,打开位置是指防护部的至少其中一侧的上沿与固定平台的上沿邻近或者防护部的上沿低于固定平台的上沿,工作位置是指防护部的上沿高于固定平台的上沿。该工作平台有多种状态,能方便地满足不同情况下的需求。

    一种重载的公铁两用车转向架旁承机构及转向架

    公开(公告)号:CN114670592B

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202210300440.3

    申请日:2022-03-25

    发明人: 许创 李军

    IPC分类号: B60F1/00 B61F5/50

    摘要: 本发明公开了一种重载的公铁两用车转向架旁承机构及转向架,包括与偏摆架铰接的旁承机架,所述旁承机架上至少设有两组能够相对转向架和旁承机架转动的转动部,所述转动部用以与转向架相抵接,所述旁承机架上还设有耐磨滑板,所述耐磨滑板与转向架之间设有间隙,当公铁两用车在轨道运行时,用以使旁承机构与转向架上表面形成半滚动半摩擦的线面接触状态。本发明能够有效提高重载公铁两用车在轨道运行时的承载及抗左右偏摆变形的能力,同时,本发明适用于转向架大幅度转向的工况,能够满足公铁两用车垂直上轨的需求,特别适合重载公铁两用车的转向架旁承场合。

    一种铁路机车救援吊复机具
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114890282A

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202210192255.7

    申请日:2022-02-28

    IPC分类号: B66C1/12 B66C13/00

    摘要: 本发明公开了一种铁路机车救援吊复机具,包括基座、吊钩支架、吊装销轴及对称设于基座两端的调节油缸和吊装臂,吊钩支架转动连接于基座的顶部,吊装销轴连接吊钩支架,吊装臂与基座转动连接,调节油缸设于吊装臂的下方,调节油缸一端与基座转动连接,调节油缸的输出轴与吊装臂的底端转动连接。吊复机具整体尺寸较小能够实现在低矮狭小空间实现机车吊复作业;可通过调整调节油缸调节吊装臂的角度,实现吊装索具长度的调整,从而实现事故机车的姿态调整,保证其重心位置位于吊点正下方左右;调节油缸位于下方,吊复作业时调节油缸无杆腔受力,增大作用力,减小油缸尺寸;调整吊复机具至运输状态,可实现普通车辆横向放置车载运输,降低运输空间。