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公开(公告)号：CN114635911A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210261585.7
申请日：2022-03-16
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司
IPC分类号： F16C11/04
摘要： 本申请涉及一种销轴组件及其装配方法和工程机械。其中，销轴组件包括第一构件、第二构件和定位装置，第一构件上设有轴套，第二构件上设有用于与轴套配合的销孔，定位装置包括定位件，定位件可动地设置于第二构件上，且定位件具有定位弧面，定位弧面与轴套的外表面相适配，并用于在销孔与轴套对中时与轴套的外表面贴合。基于此，可有效提高销轴装配的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN113602380A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111020214.1
申请日：2021-09-01
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司
IPC分类号： B62D57/032 , B62D57/028
摘要： 本公开提供了一种工程机械的步行式底盘和工程机械。步行式底盘包括：基座模块；和多个行走模块，用于执行步行式底盘的行走动作，包括连接子模块和至少一个行走子模块，连接子模块可拆卸地连接于基座模块，至少一个行走子模块可拆卸地连接于连接子模块且相对于基座模块可摆动地设置。工程机械包括：前述步行式底盘；和回转平台，与所述步行式底盘的所述基座模块可拆卸地连接。本公开利于提升抢险救援装备在自然灾害场合的运输效率和装配效率。
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公开(公告)号：CN109009699B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201810993664.0
申请日：2018-08-29
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种可折叠救人平台，工作平台包括固定平台和防护部，防护部包括第一护栏和第二护栏；扶手铰接设置在第一护栏或第二护栏一侧的上沿；辅助平台铰接设置在固定平台一侧下沿；联动机构下端与辅助平台装配连接，联动机构上端与扶手可拆卸的连接；当救人平台处于折叠位置，第一护栏和第二护栏都移动至与固定平台上沿邻近的位置，且通过第一锁紧机构将第一护栏、第二护栏和固定平台上沿固定在一起；辅助平台翻转，贴合在固定平台上，并通过第二锁紧机构将辅助平台与固定平台中部固定；联动机构上端与扶手的连接解除，联动机构上端移动至低于固定平台上沿的位置，并通过第三锁紧机构固定。实现救人平台折叠状态下各部分的固定。
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公开(公告)号：CN114635911B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210261585.7
申请日：2022-03-16
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司
IPC分类号： F16C11/04
摘要： 本申请涉及一种销轴组件及其装配方法和工程机械。其中，销轴组件包括第一构件、第二构件和定位装置，第一构件上设有轴套，第二构件上设有用于与轴套配合的销孔，定位装置包括定位件，定位件可动地设置于第二构件上，且定位件具有定位弧面，定位弧面与轴套的外表面相适配，并用于在销孔与轴套对中时与轴套的外表面贴合。基于此，可有效提高销轴装配的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN107811767B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201711223244.6
申请日：2017-11-29
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司
IPC分类号： A61G1/013
摘要： 本发明公开了一种抢险救援设备，涉及抢险救援设备领域，用以优化抢险救援设备作业平台的结构。抢险救援设备包括工作平台，工作平台包括固定平台和防护部，防护部能相对于固定平台在折叠位置、打开位置和工作位置之间切换；其中，折叠位置是指防护部的上沿与固定平台的上沿邻近或者防护部的上沿低于固定平台的上沿，打开位置是指防护部的至少其中一侧的上沿与固定平台的上沿邻近或者防护部的上沿低于固定平台的上沿，工作位置是指防护部的上沿高于固定平台的上沿。该工作平台有多种状态，能方便地满足不同情况下的需求。
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公开(公告)号：CN114411860A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210125006.6
申请日：2022-02-10
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司
摘要： 本发明属于工程机械领域，涉及一种模块化步履式挖掘机装配式底座，包括中心底座模块、第一铰接模块和第二铰接模块，所述中心底座模块包括中心底座焊接总成、挂接销轴座和连接销轴座，所述第一铰接模块包括第一铰接总成、第一挂接销轴、第一摆动油缸总成和第一连接销轴；所述第二铰接模块包括第二铰接总成、第二挂接销轴、第二摆动油缸总成和第二连接销轴；所述挂接销轴座和第一挂接销轴配合，连接销轴座和第一连接销轴配合，实现中心底座模块和第一铰接模块的连接；所述挂接销轴座和第二挂接销轴配合，连接销轴座和第二连接销轴配合，实现中心底座模块和第二铰接模块的连接。本发明所述底座现场装配效率高，大大提高了救援效率。
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公开(公告)号：CN113562084A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110856036.X
申请日：2021-07-28
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司
IPC分类号： B62D33/06 , B62D33/063 , B62D33/077 , B62D25/20
摘要： 本公开提供了一种驾驶室和工程机械。驾驶室包括：底座模块，用于与车辆的底盘连接；外壳模块，罩设于底座模块上方；和快速连接结构，包括锁销结构和锁扣结构，锁销结构包括锁销和用于与锁销配合的销孔，锁销可悬挂地设置于底座模块和外壳模块中的一个上，销孔设置于底座模块和外壳模块上，锁扣结构包括第一卡止部和用于与第一卡止部配合的第二卡止部，第一卡止部和第二卡止部中，一个设置于底座模块上，另一个对应地设置于外壳模块上。工程机械包括前述驾驶室。在向复杂环境下投放工程机械时，本公开提供的驾驶室和工程机械利于提升运输效率和装配效率。
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公开(公告)号：CN113602380B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202111020214.1
申请日：2021-09-01
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司
IPC分类号： B62D57/032 , B62D57/028
摘要： 本公开提供了一种工程机械的步行式底盘和工程机械。步行式底盘包括：基座模块；和多个行走模块，用于执行步行式底盘的行走动作，包括连接子模块和至少一个行走子模块，连接子模块可拆卸地连接于基座模块，至少一个行走子模块可拆卸地连接于连接子模块且相对于基座模块可摆动地设置。工程机械包括：前述步行式底盘；和回转平台，与所述步行式底盘的所述基座模块可拆卸地连接。本公开利于提升抢险救援装备在自然灾害场合的运输效率和装配效率。
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公开(公告)号：CN115257987A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210716892.X
申请日：2022-06-23
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司
IPC分类号： B62D55/084 , B62D55/08 , A62C27/00 , B25J5/00
摘要： 本发明公开了一种举高喷射机器人履带伸缩底盘，包括中支架系统，所述中支架系统两侧对称设置左行走装置和右行走装置，所述中支架系统与左行走装置和右行走装置之间均连接有伸缩油缸，使左行走装置和右行走装置能够相对于中支架系统左右扩张或收缩，所述左行走装置和右行走装置结构相同，均为倒梯形履带式行走装置。本发明采用伸缩式履带底盘形式，行驶过程中采用履带底盘收缩状态，底盘宽度小，整个机器人体积小，运动灵活，可通过狭窄区域；作业过程中采用履带底盘扩张状态，底盘宽度大，整机稳定性高，能够实现上车臂架最大举高时，边行驶边举高打水作业，作业范围广。
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