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公开(公告)号：CN114233303B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202111550589.9
申请日：2021-12-17
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司
IPC分类号： E21D9/01
摘要： 本发明涉及一种隧道支护材料清理装置，其特征在于，包括：基座(13)；液压钳(10)，包括与基座(13)铰接的两个钳体，两个钳体沿液压钳(10)的宽度方向并排布置，液压钳(10)与基座(13)沿液压钳(10)的长度方向并排布置；以及，锯盘(6)，安装在基座(13)上，并可相对于基座(13)调整位置，以在工作位置和收起位置之间切换，锯盘(6)处于工作位置时，锯盘(6)在液压钳(10)的长度方向上凸出于钳体，锯盘(6)处于收起位置时，锯盘(6)比钳体远离基座(13)的一端靠近基座(13)。该装置能够对难以用液压剪切断的支护材料进行直接锯截或耙切，突破了液压剪齿刀咬合度低、咬断力差及隧道岩壁硬性阻碍的限制。
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公开(公告)号：CN115992715A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310033395.4
申请日：2023-01-10
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种悬臂掘进机及其施工方法，适用于高富水地质工况，提高悬臂掘进机的适应能力，提高施工效率。本发明提供一种悬臂掘进机，包括车体、截割头、集料铲、刮板输送机和渣浆输送机；所述渣浆输送机遇到全部为泥浆或只含有少量渣土时输送渣土。采用渣浆输送机，可以直接输送渣浆，克服了现有技术中在含有泥土的围岩，渣土与泥浆混合，刮板输送机无法使用，悬臂掘进机铣削一段时间后必须后撤，再使用挖掘机进行清渣的缺陷。
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公开(公告)号：CN116104520A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310015684.1
申请日：2023-01-06
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道施工平台车及施工方法，包括：车辆底盘体系、竖向升降体系、施工平台以及承载机构；竖向升降体系和承载机构分别设置在车辆底盘体系上，施工平台分别连接竖向升降体系和承载机构；竖向升降体系，用于控制施工平台在隧道内作业朝向的调节；承载机构，用于根据实际工况进行伸缩并搭载施工平台。优点：可实现皮带出渣隧道的跨皮带二次加固作业，满足了在保障皮带连续运行情况下的便捷施工。同时，还兼具了针对隧道拱顶部分的施工能力，极大程度上解决了原先隧道高空作业中存在的安全隐患和效率问题，并最终显示出快速、高效和安全的作业目标。
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公开(公告)号：CN114320149A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111657089.5
申请日：2021-12-30
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种凿岩设备和凿岩方法，凿岩设备包括工作臂，所述工作臂包括第一工作装置、设于所述第一工作装置上的破碎锤和连接在所述第一工作装置和所述破碎锤之间的伸缩装置，所述破碎锤包括锤体和设于所述锤体前端的钎杆，所述凿岩设备具有第一工作状态和第二工作状态，在所述第一工作状态，沿所述钎杆的轴向，所述伸缩装置驱动所述破碎锤相对所述第一工作装置缩回至使所述第一工作装置相对所述钎杆向前侧凸出的位置，在所述第二工作状态，沿所述钎杆的轴向，所述伸缩装置驱动所述破碎锤相对所述第一工作装置伸出至使钎杆相对所述第一工作装置向前侧凸出的位置。本发明的凿岩设备结构紧凑，功能多样。
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公开(公告)号：CN114233303A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111550589.9
申请日：2021-12-17
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司
IPC分类号： E21D9/01
摘要： 本发明涉及一种隧道支护材料清理装置，其特征在于，包括：基座(13)；液压钳(10)，包括与基座(13)铰接的两个钳体，两个钳体沿液压钳(10)的宽度方向并排布置，液压钳(10)与基座(13)沿液压钳(10)的长度方向并排布置；以及，锯盘(6)，安装在基座(13)上，并可相对于基座(13)调整位置，以在工作位置和收起位置之间切换，锯盘(6)处于工作位置时，锯盘(6)在液压钳(10)的长度方向上凸出于钳体，锯盘(6)处于收起位置时，锯盘(6)比钳体远离基座(13)的一端靠近基座(13)。该装置能够对难以用液压剪切断的支护材料进行直接锯截或耙切，突破了液压剪齿刀咬合度低、咬断力差及隧道岩壁硬性阻碍的限制。
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公开(公告)号：CN113323047B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110608694.7
申请日：2021-06-01
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种铣削排渣一体化的开挖装置，包括连接单元，以及与所述连接单元相连的铣削单元和集料输送单元；所述铣削单元铣削岩石，并使得铣削下来的岩石渣跟随惯性抛向集料输送单元；所述集料输送单元将接收到的岩石渣处理后经出料口落下。本发明能够完成隧道排水沟槽的开挖与排渣，配合自卸车，一次施工成型，提高施工效率，降低施工成本。
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公开(公告)号：CN115432429A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211010736.8
申请日：2022-08-23
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明公开了一种隧道用多功能夹取装置及其控制系统和控制方法，包括耳板；初级回转结构，设置于所述耳板的下方；设置于所述初级回转结构两侧的第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构和第二夹持机构的结构相同、方向相反；其中，所述第一夹持机构包括：用于夹取物料的夹取机构以及用于控制托具以合适姿态对物料进行夹持操作的伸缩机构和升降机构，本发明能够通过简单更换适应不同物料特征的托具类型，实现隧道物料多功能化搬运和特需工序智能化施工的夹取装置，可解决原先施工存在的安全隐患和效率问题，达成一机多用、保障安全以及降本增效的目标。
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公开(公告)号：CN113323047A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110608694.7
申请日：2021-06-01
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种铣削排渣一体化的开挖装置，包括连接单元，以及与所述连接单元相连的铣削单元和集料输送单元；所述铣削单元铣削岩石，并使得铣削下来的岩石渣跟随惯性抛向集料输送单元；所述集料输送单元将接收到的岩石渣处理后经出料口落下。本发明能够完成隧道排水沟槽的开挖与排渣，配合自卸车，一次施工成型，提高施工效率，降低施工成本。
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