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公开(公告)号：CN112411650A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011450747.9
申请日：2020-12-11
申请人： 徐州徐工筑路机械有限公司 , 江苏徐工工程机械研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种转弯自动控制系统、平地机及其控制方法，包括人机交互显示器，所述人机交互显示器用于输入指令信息；控制器，所述控制器用于接收前轮转向角度传感器监测的前轮转向角度、铰接转动角度传感器监测的铰接角度信号，并与人机交互显示器输入的指令信息进行对比，控制器将输出信号传输给电比例阀，由电比例阀控制前轮转向油缸、铰接油缸伸缩。本发明的转弯自动控制系统，可实现转弯半径、通道宽度的实时测量；根据施工要求，实时控制平地机的转弯半径；采用全自动控制方案，减轻机手劳动强度。
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公开(公告)号：CN214219776U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202022950022.8
申请日：2020-12-11
申请人： 徐州徐工筑路机械有限公司 , 江苏徐工工程机械研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开一种转弯自动控制系统及平地机，包括人机交互显示器，所述人机交互显示器用于输入指令信息；控制器，所述控制器用于接收前轮转向角度传感器监测的前轮转向角度、铰接转动角度传感器监测的铰接转动角度信号，并与人机交互显示器输入的指令信息进行对比，控制器将输出信号传输给电比例阀，由电比例阀控制前轮转向油缸、铰接油缸伸缩。本实用新型的转弯自动控制系统，可实现转弯半径、通道宽度的实时测量；根据施工要求，实时控制平地机的转弯半径；采用全自动控制方案，减轻机手劳动强度。
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公开(公告)号：CN112681420A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011483898.4
申请日：2020-12-16
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种刮平和压实作业机具、平地机、控制系统及控制方法，刮平和压实作业机具包括升降机构，所述升降机构与升降调节油缸相连接，所述升降机构一侧连接有机具安装座，所述机具安装座通过弹性元件与支撑立柱相连接，所述支撑立柱的下方与钢板相连接；所述钢板的一侧与刮平切削板相连接，所述刮平切削板另一端与土壤压缩板铰接，所述钢板和土壤压缩板之间通过压实深度调节油缸相连接。平地机控制系统包括存储器、摄像头、显示器、输入输出接口和控制器。本发明具有土壤刮平和压实两种功能，该两种功能可以单独工作，也可以配合工作；该机具可以单独工作，也可以和铲刀联合作业，扩展了平地机的施工范围，提高了平地机的施工作业效率。
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公开(公告)号：CN112081165A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011098061.8
申请日：2020-10-14
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司
摘要： 本公开涉及平地机及其刮坡控制方法、装置，其中，平地机包括：前机架(1)；铲刀(2)，安装于前机架(1)上，且铲刀(2)相对于前机架(1)的姿态可调；执行机构(5)，用于调整铲刀(2)姿态；第一角度检测部件(9)，用于检测平地机的前后方向相对于水平面的第一倾斜角度(θ1)和左右方向相对于水平面的第二倾斜角度(θ2)；铲刀检测部件(10)，被用于检测铲刀(2)相对于前机架(1)的姿态信息；和控制器(11)，用于根据第一倾斜角度(θ1)、第二倾斜角度(θ2)和姿态信息得出铲刀(2)的实际坡角，并在实际坡角与预设目标坡角不一致时使执行机构(5)动作，以将铲刀(2)的姿态调整至目标坡角。
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公开(公告)号：CN117431801A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310901515.8
申请日：2023-07-21
申请人： 徐州徐工筑路机械有限公司
IPC分类号： E01C19/23
摘要： 本发明公开了一种胶轮压实装置及平地机包括：安装座、液压系统、主支撑架、侧移支撑架、压实轮组、摆动支架、轮胎后支架和轮胎前支架；其中安装座固定在后机架上，安装座下部与主支撑架下部铰接相连，主支撑架可以绕铰点转动，主支撑架上部通过液压系统中的升降油缸相连，侧移支撑架与主支撑架中部装配有液压系统中的侧移油缸；摆动支架与侧移支撑架通过主枢轴铰接相连接；轮胎后支架与轮胎前支架分别通过前枢轴铰接相连在摆动支架前后位置上，压实轮组固定在轮胎后支架与轮胎前支架上；本发明装置装于平地机，即平地机在碎石或者浮土路面平整时，本胶轮压实装置对土方或者碎石路面的路基面层进行有效的压实，并且可以将尘土及时碾压，减少粉尘污染。
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公开(公告)号：CN103538524A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310472193.6
申请日：2013-10-11
申请人： 徐州徐工筑路机械有限公司
IPC分类号： B60Q9/00
摘要： 本发明公开了一种平地机用轮边减速机实时监测系统，属于平地机安全技术领域，包括信号处理系统（9）、无线信号接收器（3）、无线信号发射器（2）和界面模块（4），在原有结构的基础上，使用温度传感器（1）替代了原先的测振加速度传感器，温度传感器（1）设置六个，分别安装在每个平地机轮胎（6）中轮边减速机（8）的端盖上，与无线信号发射器（2）电信号连接，并通过温度来监测出齿轮机构的状态，且温度信号是一个缓变量，采样频率也可设计得较低，可以实现无线传感器低功耗运行，同时避免了外界因素的干扰，实现了在降低了系统成本的同时，提高了监测精度，确保设备的正常运转。
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公开(公告)号：CN115234586B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210983647.5
申请日：2022-08-17
申请人： 徐州徐工筑路机械有限公司
IPC分类号： F16D51/24 , F16D65/22 , F16D65/08 , F16D65/72 , F16D121/02 , F16D121/08 , F16D125/02 , F16D125/14 , F16D125/16
摘要： 本发明涉及制动器技术领域，且公开了一种平地机用无石棉可调间隙制动器，包括底板，所述底板的正面固定连接有制动缸，所述制动缸的内腔两侧分别活动连接有推杆，所述底板的正面活动连接有上方位于推杆端部的制动蹄，所述制动蹄靠近底板外侧方向活动卡接有摩擦片，所述制动缸的下方固定连接有固定缸。通过动摩片在液缸的内侧，从而在卡位块释推杆放后，推杆在制动缸的内侧同时移动相同距离，使制动蹄被推杆推动向制动鼓的方向移动相同距离，从而令摩擦片被及时的向制动鼓的方向补充相应的距离，使摩擦片与制动鼓内侧之间的制动力始终为额定制动力，进而保证了制动的效果，减少拖磨情况的产生，减少摩擦片的磨损。
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公开(公告)号：CN114838065A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210776453.8
申请日：2022-07-04
申请人： 徐州徐工筑路机械有限公司
IPC分类号： F16D51/24 , F16D65/08 , F16D65/16 , F16D65/74 , F16D121/02 , F16D125/02 , F16D125/12 , F16D125/16
摘要： 本发明涉及制动器技术领域，且公开了一种平地机用无石棉可调间隙制动器，包括底板，所述底板的正面固定连接有制动缸，所述制动缸的内腔两侧分别活动连接有推杆，所述底板的正面活动连接有上方位于推杆端部的制动蹄，所述制动蹄靠近底板外侧方向活动卡接有摩擦片，所述制动缸的下方固定连接有固定缸。通过动摩片在液缸的内侧，从而在卡位块释推杆放后，推杆在制动缸的内侧同时移动相同距离，使制动蹄被推杆推动向制动鼓的方向移动相同距离，从而令摩擦片被及时的向制动鼓的方向补充相应的距离，使摩擦片与制动鼓内侧之间的制动力始终为额定制动力，进而保证了制动的效果，减少拖磨情况的产生，减少摩擦片的磨损。
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公开(公告)号：CN103774602A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210415396.7
申请日：2012-10-17
申请人： 徐州徐工筑路机械有限公司
IPC分类号： E01H5/12
摘要： 一种前置式破冰装置，由支座、油缸、连杆、弹性圆柱销、液压马达、刀杆架、直线运动球支承、压缩弹簧、刀杆、调心滚子轴承、端盖I、凸轮轴、凸轮、轴瓦、端盖II等部分组成。其中，支座通过螺栓安装在机械的前端；支座与刀杆架由连杆连接在一起；油缸与支座和刀杆架铰接；刀杆、直线运动球轴承、压缩弹簧装在刀杆架中；凸轮通过弹性圆柱销安装在凸轮轴上；刀杆架上有五个支撑点，两侧装调心滚子轴承用端盖I固定，中间装分开式轴瓦用端盖II固定；马达与凸轮轴连接后固定在刀杆架上。作业时，可根据破冰深度调节油缸伸缩来改变刀杆的离地高度，然后启动液压马达带动凸轮机构旋转使各刀杆连续匀速地捶击冰面。本发明的有益效果是，使用前置式破冰装置价格较低，作业效率较高，操作灵活。
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公开(公告)号：CN110439047B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910725246.8
申请日：2019-08-07
申请人： 徐州徐工筑路机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种润滑系统及平地机，包括泵、注油管路、第一压力检测器、第二压力检测器和控制器；所述注油管路输入端与泵的输出端相连，包括若干个串/并联注油器；所述第一压力检测器设于所述泵的出口处；所述第二压力检测器，设于所述注油管路上离泵最远的注油器出口处；所述控制器的输入端分别与所述第一压力检测器和第二压力检测器的输出端相连，输出端与所述泵的控制端相连。本发明能够实现对各润滑点自动/手动加注润滑脂，降低劳动强度，减少保养时间，提高工作效率。
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