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公开(公告)号：CN114699687A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210366202.2
申请日：2022-04-08
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司 , 徐工消防安全装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种消防机器人，其包括：车架；行走装置，设于所述车架相对的两侧，所述行走装置被配置为向远离所述车架的方向侧向伸出，或向靠近所述车架的方向收回；支腿，设于所述车架，所述支腿被配置为相对于所述车架向下展开，以支撑地面，或向上收回以远离地面；转台，设于所述车架，且相对于所述车架可转动地设置；组合臂架，与所述转台铰接；以及消防管路，设于所述组合臂架和所述车架。消防机器人的行走装置能够向远离车架的方向侧向伸出，也能够向靠近车架的方向收回，采用该伸缩式底盘结构结合支腿支撑地面，除了能够在固定位置开展灭火作业外，还可以实现边行驶边打水作业，作业灵活性高、作业能力高。
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公开(公告)号：CN116374027A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310376426.6
申请日：2023-04-10
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司 , 徐工消防安全装备有限公司
IPC分类号： B62D55/08 , B62D55/084 , B62D55/18 , B62D55/065
摘要： 本公开提供了一种履带式底盘和履带式车辆。履带式底盘包括：车架；行走部，安装于车架上，以带动车架行走，行走部包括支重轮和履带，支重轮、车架与履带之间具有供叉车的叉齿插入的插装空间；和履带防脱轨装置，包括至少一个履带限位部，履带限位部可动地连接于车架上，履带限位部具有第一工作位置和第二工作位置，在第一工作位置，履带限位部限制履带沿履带式底盘的左右方向移动，在第二工作位置，履带限位部避让插装空间。履带式车辆包括前述履带式底盘。本公开提供的履带式底盘和履带式车辆可以改善履带式车辆叉装转运时履带限位部与叉装孔产生干涉的问题。
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公开(公告)号：CN115317840A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211037499.4
申请日：2022-08-26
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司 , 徐工消防安全装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种灭火机器人、灭火机器人群以及灭火方法，涉及消防设备领域，用以改善灭火机器人的结构和性能。灭火机器人包括行走机构、车架以及接水部。行走机构被配置为实现行走；车架安装于行走机构，且被构造为在行走机构的驱动下行走；接水部安装于车架的外周，包住车架的四周；接水部包括用于容纳灭火剂的腔体，腔体是敞口的。上述技术方案，不需要借助水带来接收外部输送的灭火剂，而是具有接水部，且接水部是敞口的，可以接受高空喷洒下来的灭火剂，灭火机器人将自身接水部接到的灭火剂经由自身的消防炮喷射出去，以供灭火或者提供给位于下游的灭火机器人。该方案结构紧凑、负载小、且可以实现任意距离的远程喷射灭火。
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公开(公告)号：CN115317840B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202211037499.4
申请日：2022-08-26
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司 , 徐工消防安全装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种灭火机器人、灭火机器人群以及灭火方法，涉及消防设备领域，用以改善灭火机器人的结构和性能。灭火机器人包括行走机构、车架以及接水部。行走机构被配置为实现行走；车架安装于行走机构，且被构造为在行走机构的驱动下行走；接水部安装于车架的外周，包住车架的四周；接水部包括用于容纳灭火剂的腔体，腔体是敞口的。上述技术方案，不需要借助水带来接收外部输送的灭火剂，而是具有接水部，且接水部是敞口的，可以接受高空喷洒下来的灭火剂，灭火机器人将自身接水部接到的灭火剂经由自身的消防炮喷射出去，以供灭火或者提供给位于下游的灭火机器人。该方案结构紧凑、负载小、且可以实现任意距离的远程喷射灭火。
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公开(公告)号：CN116770913A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310958067.5
申请日：2023-07-31
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司 , 徐工消防安全装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种机械式快换装置及工程机械，涉及工程机械技术领域，包括：第一连接件、第二连接件、中间连接件和限位组件；第一连接件上设有腰型孔和第一通槽口，第二连接件上设有第二安装孔和第二通槽口；中间连接件插入腰型孔和第二安装孔内；第一通槽口与第二通槽口相对，且两者之间形成能够容置限位组件插入的安装通道；限位组件包括第一限位件、第二限位件；第一限位件和第二限位件能够相对彼此发生平移；限位组件能够在第一连接件、第二连接件到达需求位置后，对第一连接件、第二连接件的距离进行限位，从而保证快换装置的连接可靠，整体结构简单，自重轻，能够实现快换装置与不同作业属具之间的快速切换。
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公开(公告)号：CN118686244A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411061905.X
申请日：2024-08-02
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司 , 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本发明提供一种工程机械快换装置（1），用于实现主机（2）与作业属具（3）之间的快速可释放锁紧，包括：主体（10），沿着纵向具有前端和后端；锁紧销（20），沿着纵向可移动且贯穿后端，用于将后销轴（70）可释放地锁紧在锁紧销（20）的外端和主体（10）的后端之间；锁紧块（40），可枢转地布置在主体（10）的前端以在打开状态和锁定状态之间切换，在打开状态下用于与作业属具（3）相连的前销轴（60）能够进入和移出所述锁紧块（40）和所述主体（10）的前端之间，在锁定状态下前销轴（60）被锁紧在锁紧块（40）和主体（10）的前端之间；以及驱动机构（30），位于锁紧销（20）与锁紧块（40）之间，包括沿着纵向彼此相反地直线运动的第一驱动部（31）和第二驱动部（32），第一驱动部（31）与锁紧块（40）可滑动地连接以驱动锁紧块（40）枢转以在打开状态和锁定状态之间切换，在打开状态下前销轴（60）能够进出锁紧块（40）和主体（10）的前端之间，在锁定状态下前销轴（60）被锁紧在锁紧块（40）和主体（10）的前端之间，第二驱动部（32）用于驱动锁紧销（20）沿着纵向可移动。
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公开(公告)号：CN118375194A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410534828.9
申请日：2024-04-30
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种工程机械连接装置，包括：第一连接座；第二连接座，包括第一条形件和第二条形件；第一固定块与第一连接座固定连接，包括第一凹槽；第二固定块，与第一连接座固定连接，包括第二凹槽，在连接状态，第一凹槽围绕接触第一条形件，第二凹槽围绕接触第二条形件；伸缩组件包括第一伸缩件和第二伸缩件，第四连接件和第一连接座固定连接，第三连接件分别与第四连接件铰接和与第二连接件铰接，第一连接件分别与第二连接件铰接和与第二伸缩件固定连接，在连接状态，第二连接件和第一凹槽配合，第二伸缩件和第二凹槽配合，在打开状态，第二连接件脱离和第一条形件的接触，第二伸缩件脱离和第二条形件的接触。
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公开(公告)号：CN108894265B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201810832137.1
申请日：2018-07-26
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司
IPC分类号： E02F3/96
摘要： 本发明公开了一种多功能抢险救援车的机具快换装置，包括机具固定支架、楔形快速固定和拆卸机构、机具中转快换平台；机具中转快换平台和回转平台上均安装有楔形快速固定和拆卸机构，用于与机具固定支架可拆卸的连接；通过机具固定支架可实现不同作业机具在救援车上的固定，实现不同作业机具具有统一的固定形式；通过楔形快速固定和拆卸机构可实现机具支架的快速固定和拆卸，结构简单实用，操作简便快捷；通过机具中转快换平台及机具固定支架上的“Y”型结构，可实现多种救援功能的前端作业机具与工作臂直接在救援车上进行快速精准连接。
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公开(公告)号：CN113700962A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111120487.3
申请日：2021-09-24
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司
IPC分类号： F16L39/04 , E02F3/36 , H01R24/00 , H01R13/629 , H01R13/627
摘要： 本公开涉及一种快速接头对接装置和工程机械，其中，快速接头对接装置包括：快速公接头组件，被配置为安装快速公接头，其上设有导向杆；和快速母接头组件，被配置为安装快速母接头，其上设有导向套；其中，导向杆靠近导向套的一端具有缩颈部，导向套靠近导向杆的一端形成有扩口部，缩颈部与扩口部形成对接导向机构。在快速公接头和快速母接头对接之前，缩颈部与扩口部预先对接，缩颈部与扩口部实现自动对中，可以预先实现较大范围的偏差纠正，具有较好的自动纠偏能力。
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公开(公告)号：CN118375195A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410586690.7
申请日：2024-05-13
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种工程机械连接装置，包括：连接部件，用于和第一部件连接；基座，用于和第二部件连接，包括安装部；锁定组件，包括设于基座上的锁定腔、锁定块、弹性装置和驱动件，弹性装置提供的弹性力使锁定块具有绕第一轴线往锁定方向转动和沿着第一轴线往第一方向移动的运动趋势；在第一角度位置，锁定块对连接部件进行锁定，锁定腔限制锁定块往与第一方向相反的方向移动；在第二角度位置，锁定块可沿着轴线往与第一方向相反的方向移动，连接部件可往与第一方向相反的方向移动，在连接部件推动锁定块和进入安装部后，锁定块往第一方向移动；驱动件用于驱动锁定块往与锁定方向相反的方向绕第一轴线转动。
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