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公开(公告)号：CN118758857A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410363232.7
申请日：2024-03-28
申请人： 江苏恒久钢构股份有限公司
摘要： 本发明涉及焊缝图像分析技术领域，具体涉及一种网架杆件焊接视觉识别系统，包括图像采集模块、图像处理与特征提取模块以及焊缝识别分析模块，其中；所述图像采集模块用于捕获焊缝及其HAZ的图像；所述图像处理与特征提取模块对采集到的图像进行预处理，并采用图像处理技术提取焊缝关键特征以及HAZ微观结构特征；所述焊缝识别分析模块具体包括：焊缝缺陷识别与评估子模块：分析焊缝关键特征对焊缝整体质量的影响，评估焊缝的疲劳寿命和抗断裂能力；微观结构与残余应力分析子模块：综合分析HAZ微观结构特征，进行残余应力预测。本发明，及时识别和评估焊接过程中可能出现的缺陷，还能够预测和分析这些缺陷对结构长期性能的影响。
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公开(公告)号：CN116572057B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310635304.4
申请日：2023-05-31
申请人： 江苏恒久钢构股份有限公司
摘要： 一种自动上料切割一体化设备，属于切割技术领域，为了解决管材的上料以及下料过程都极为繁琐，上下料进度较差，易拉长工程进度，在切割时，调整管材的位移以及对管材的定位作用，同样极为繁杂，长度调整不易，工艺精度不高的问题；本发明通过多组转运承接块带动管材的一端前行至切割定位区，即切割元件位置处，切割定位区左侧的第二压台可滑动，实现左右第一压台和第二压台之间间距的改变，继而满足不同长度要求的管材的切割；本发明通过对接尺度滑道和长度调节滑道之间的对移，且对接尺度滑道表面设有刻度标识，以此控制第一压台和第二压台之间的距离，且第一压台和第二压台之间的距离即切割长度。
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公开(公告)号：CN116900730A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311177347.9
申请日：2023-09-13
申请人： 江苏恒久钢构股份有限公司
IPC分类号： B23P23/04
摘要： 一种自适应镗孔点焊装置，属于镗孔点焊技术领域，为了解决管材需求品种较多，工艺装备繁杂，生产周期不断延长，工装的定位效果会不断减弱，难以保证零件加工质量，且降低生产效率的问题；本发明通过传料机位可相对于辅助底座的上表面进行左右移动，一组组装点焊机位和镗孔机位可相对于另一组组装点焊机位和镗孔机位靠近或远离，不仅便于管材的控位，且可适用于不同尺寸管材，此装置应用范围广泛；本发明通过将锥头传送轨道台置于组装点焊机位的一侧，以便于锥头的供料，且通过推动弯钩与承接台的配合，使得锥头顺利进入组装工位，锥头的自动化组装，不仅提升了装置对于锥头装配精准度，且减轻了工作人员的工作量。
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公开(公告)号：CN118752134A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411240225.4
申请日：2024-09-05
申请人： 江苏恒久钢构股份有限公司
摘要： 本发明涉及控制装置技术领域，尤其涉及一种网架用螺栓自动分配与投放的控制装置，包括：螺栓自动投放结构，用于将螺栓输送至数据采集器；数据采集器，用于检测螺栓性能；主控机，用于建立数据库，挑选出适配度达标的组合；抓取结构，用于抓取并固定；检测器，用于对预焊接品进行机械性能测试，并将预焊接品输送至焊接器；焊接器，用于对预焊接品进行焊接并对焊接结果进行检测并根据记过输送至废料箱与出料箱。克服了现有技术中成品率低，材料浪费的问题。
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公开(公告)号：CN116729690B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310950514.2
申请日：2023-07-31
申请人： 江苏恒久钢构股份有限公司
摘要： 一种可调节堆垛用工装，属于堆垛工装技术领域，为了解决传统的堆垛工装不便于通过倾斜设置的限位输送结构，来达到即可限位多组工件堆垛形状，还可进行输送的目的，传统的堆垛工装不便于通过框型的限位结构来再次紧密多组工件之间的堆垛状态的问题；本申请通过第三承接辊电力驱动旋转，将喷漆烘干完成后的工件由上端传送至多组的排列式输送组件上端，多组的工件与第三承接辊接触，多组工件堆垛之后，通过两组限位辊的相向移动，限位多组工件的堆垛形状，随后通过第三承接辊以及限位辊的配合作用将多组工件输送到工作台上，用全自动打包机进行打包。
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公开(公告)号：CN116729690A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310950514.2
申请日：2023-07-31
申请人： 江苏恒久钢构股份有限公司
摘要： 一种可调节堆垛用工装，属于堆垛工装技术领域，为了解决传统的堆垛工装不便于通过倾斜设置的限位输送结构，来达到即可限位多组工件堆垛形状，还可进行输送的目的，传统的堆垛工装不便于通过框型的限位结构来再次紧密多组工件之间的堆垛状态的问题；本申请通过第三承接辊电力驱动旋转，将喷漆烘干完成后的工件由上端传送至多组的排列式输送组件上端，多组的工件与第三承接辊接触，多组工件堆垛之后，通过两组限位辊的相向移动，限位多组工件的堆垛形状，随后通过第三承接辊以及限位辊的配合作用将多组工件输送到工作台上，用全自动打包机进行打包。
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公开(公告)号：CN116900730B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311177347.9
申请日：2023-09-13
申请人： 江苏恒久钢构股份有限公司
IPC分类号： B23P23/04
摘要： 一种自适应镗孔点焊装置，属于镗孔点焊技术领域，为了解决管材需求品种较多，工艺装备繁杂，生产周期不断延长，工装的定位效果会不断减弱，难以保证零件加工质量，且降低生产效率的问题；本发明通过传料机位可相对于辅助底座的上表面进行左右移动，一组组装点焊机位和镗孔机位可相对于另一组组装点焊机位和镗孔机位靠近或远离，不仅便于管材的控位，且可适用于不同尺寸管材，此装置应用范围广泛；本发明通过将锥头传送轨道台置于组装点焊机位的一侧，以便于锥头的供料，且通过推动弯钩与承接台的配合，使得锥头顺利进入组装工位，锥头的自动化组装，不仅提升了装置对于锥头装配精准度，且减轻了工作人员的工作量。
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公开(公告)号：CN118559722B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411054414.2
申请日：2024-08-02
申请人： 江苏恒久钢构股份有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种自动抓取锥头的稳定控制系统，其系统包括：机械臂，其用以抓取锥体并转移锥体至限位平台；距离传感器，其用以测量机械臂与锥体距离；振动传感器，其用以测量机械臂移动时的振幅；位移传感器，其用以测量机械臂的抓取头的位移量；控制器，其用以根据测量结果调整机械臂的动作；限位平台，其用以固定螺栓并调整锥体位置使锥体位置与螺栓位置对应；本发明通过设置上述装置，有效检测机械臂单次抓取锥体的动作中的各项参数，以此指导调整后续抓取动作，提高了抓取动作的效率，有效提升了自动抓取锥头装置的稳定性和实用性。
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公开(公告)号：CN117961382A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410363196.4
申请日：2024-03-28
申请人： 江苏恒久钢构股份有限公司
摘要： 本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种网架杆件智能加工控制系统，包括数据采集模块、尺寸精度控制模块、焊接热影响控制模块以及反馈调整模块；其中，数据采集模块：利用传感器及数据采集技术，收集加工过程中的关键信息；尺寸精度控制模块：通过预设算法评估切割精度，根据评估结果计算出必要的调整指令；焊接热影响控制模块：动态调整焊接参数，以控制焊接区域的温度分布；反馈调整模块：自动优化加工策略和调整参数，进而提升加工效率和产品质量。本发明，通过实现高精度的加工控制、智能化的过程优化以及增强的系统适应性和稳定性，显著提升了加工效率和产品质量，满足了现代制造业对高效、智能化加工技术的迫切需求。
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公开(公告)号：CN116586232B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310876593.7
申请日：2023-07-18
申请人： 江苏恒久钢构股份有限公司
摘要： 一种钢结构工件喷漆烘干一体化设备，属于喷漆烘干设备技术领域，为解决喷漆烘干设备运行速度较快，人工将工件进行悬挂效率低，且工件脱离地面后摇晃幅度较大危险性高的问题；本发明通过悬挂组件在经过上料倾斜部下方的限位组件位置时，挂杆相互靠近，承载板在移动过程中在传动板上滑动，使得挂杆插入工件的一端，悬挂组件离开上料倾斜部下方限位组件的时候，挂杆相互远离撑在工件锥头部位，实现了对工件自动安装，并随着悬挂组件在上料倾斜部上向上运行，工件被悬挂起，此时承载板在传动板上滑动，使得工件不会悬空，直至工件处于垂直状态时，工件悬空，大幅减少了工件的晃动。
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