公开(公告)号：CN118881608A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411182270.9

申请日：2024-08-27

申请人： 江苏恒立液压科技有限公司 ,  江苏恒立液压股份有限公司

发明人： 汪立平 ,  时鑫 ,  王伟堂 ,  史经昊 ,  郭灿 ,  王顶柱

IPC分类号： F15B11/16 ,  F15B13/06 ,  F15B11/04 ,  F15B21/02

摘要： 本发明公开了一种电液控制系统及其控制方法，电液控制系统包括：油缸，油缸的活塞杆与力传感器连接，力传感器安装在被加载件上；PLC控制器，PLC控制器与力传感器通讯连接；主控制模块，主控制模块与PLC控制器连接，主控制模块与油缸连接，用于控制油缸的伸缩动作；备用控制模块，备用控制模块与PLC控制器连接，备用控制模块与油缸连接，用于控制油缸的伸缩动作；当主控制模块正常时，备用控制模块处于休眠状态；当主控制模块出现故障时，PLC控制器启用备用控制模块。本发明采用电磁开关阀组成的备用控制模块，可以显著地降低成本，与现有方案相比，本发明的制造成本可以节约80％左右，能够显著提高企业的经济效益。

公开(公告)号：CN115480510A

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202211126218.2

申请日：2022-09-16

申请人： 江苏恒立液压科技有限公司

发明人： 汪立平 ,  时鑫 ,  刘凯磊 ,  边锐 ,  康绍鹏 ,  郑亚飞 ,  强红宾 ,  孙炳玉

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本发明涉及安装与控制技术领域，尤其涉及一种大型板类零件自动调整装置的控制系统及其控制方法，包括总控制系统和多个位姿调整装置，多个位姿调整装置同时与大型板类零件连接，多个位置调整装置共同作用对大型板类零件进行搬运和位姿调整；每一个位姿调整装置均具有停止、前进、后退、左转弯和右转弯几种行走模式，每一个位姿调整装置上的控制器控制对应的位姿调整装置行走，多个位姿调整装置相互协同动作带动大型板类零件进行移动。本发明具有安装方便、操控灵活、调整容易、自动化程度高、位姿调整精度高、安全性高、操作简单方便等优点。

公开(公告)号：CN115432633A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202211126220.X

申请日：2022-09-16

申请人： 江苏恒立液压科技有限公司

发明人： 汪立平 ,  时鑫 ,  刘凯磊 ,  边锐 ,  康绍鹏 ,  王正磊 ,  强红宾 ,  孙炳玉

IPC分类号： B66F9/065 ,  B66F9/075 ,  B66F9/08 ,  B66F9/12 ,  B66F9/14 ,  B66F9/22 ,  F15B11/17 ,  F15B13/01 ,  F15B13/02 ,  F15B13/044

摘要： 本发明涉及安装与控制技术领域，尤其涉及一种可位姿调整的搬运装置，包括多个搬运装置，多个搬运装置沿大型板类零件四周边沿排布设置，搬运装置包括：搬运底座、水平X轴液压缸、水平Y轴液压缸、举升液压缸、安装支架、液压站和控制阀组；多个搬运装置能够沿水平方向对大型板类零件进行平移，多个搬运装置能够对大型板类零件的高度进行调整，并且能够调整大型板类零件一侧的高度，以及调整大型板类零件在水平方向上转动。本发明的可位姿调整的搬运装置具有安装方便、操控灵活、调整容易、自动化程度高等优点，安全性高、操作简单方便。

公开(公告)号：CN115432633B

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202211126220.X

申请日：2022-09-16

申请人： 江苏恒立液压科技有限公司

发明人： 汪立平 ,  时鑫 ,  刘凯磊 ,  边锐 ,  康绍鹏 ,  王正磊 ,  强红宾 ,  孙炳玉

IPC分类号： B66F9/065 ,  B66F9/075 ,  B66F9/08 ,  B66F9/12 ,  B66F9/14 ,  B66F9/22 ,  F15B11/17 ,  F15B13/01 ,  F15B13/02 ,  F15B13/044

摘要： 本发明涉及安装与控制技术领域，尤其涉及一种可位姿调整的搬运装置，包括多个搬运装置，多个搬运装置沿大型板类零件四周边沿排布设置，搬运装置包括：搬运底座、水平X轴液压缸、水平Y轴液压缸、举升液压缸、安装支架、液压站和控制阀组；多个搬运装置能够沿水平方向对大型板类零件进行平移，多个搬运装置能够对大型板类零件的高度进行调整，并且能够调整大型板类零件一侧的高度，以及调整大型板类零件在水平方向上转动。本发明的可位姿调整的搬运装置具有安装方便、操控灵活、调整容易、自动化程度高等优点，安全性高、操作简单方便。