一种基于Faster R-CNN的接触网静态几何参数检测方法

    公开(公告)号:CN110490342B

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN201910884794.5

    申请日:2019-09-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于Faster R‑CNN的接触网静态几何参数检测方法。该方法通过检测装置的线扫描激光传感器以及相机装置对接触网进行图像数据采集,根据采集到的三维图像数据,利用Faster R‑CNN模型对图像关键部件进行有效识别。在识别出接触网定位器、定位器接触点、电线杆及电线杆的支撑杆所在区域后,利用坐标变换计算得到拉出值、导高值、定位器角度值以及线岔高差值,以此获取接触网静态几何参数,进而识别接触网是否发生故障。与现有检测方法相比,本发明的接触网静态几何参数检测方法能够较为精确地识别接触网关键部件,接触网几何参数检测耗时短且结果可靠度高。

    电气化铁路接触网光学成像设备的标定装置及标定方法

    公开(公告)号:CN105389824B

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201510924602.0

    申请日:2015-12-14

    Abstract: 本发明公开了一种电气化铁路接触网光学成像设备的标定装置及标定方法,属于铁路接触网安全检测技术中的铁路接触网装置的图像采集领域。该标定装置包括绘制有接触网支持定位装置并标注有图像采集设备的相机和补光灯的标定中心的方形标定幕布、用于固定标定幕布四个边缘的框架、以及用于支撑框架的固定支架;所述标定幕布的标定范围根据接触网支持定位装置的实际尺寸确定,所述框架的尺寸根据标定幕布的尺寸确定;标定幕布上的接触网支持定位装置按照实际接触网支持定位装置1:1绘制;相机和补光灯的标定中心的数量与实际图像采集设备的相机和补光灯的个数一一对应。通过该标定装置能够完成相机和补光灯的标定,使标定后的图像采集设备在任何一种线路上都能够精确的采集图像。

    电气化铁路接触网光学成像设备的标定装置及标定方法

    公开(公告)号:CN105389824A

    公开(公告)日:2016-03-09

    申请号:CN201510924602.0

    申请日:2015-12-14

    CPC classification number: G03B15/05

    Abstract: 本发明公开了一种电气化铁路接触网光学成像设备的标定装置及标定方法,属于铁路接触网安全检测技术中的铁路接触网装置的图像采集领域。该标定装置包括绘制有接触网支持定位装置并标注有图像采集设备的相机和补光灯的标定中心的方形标定幕布、用于固定标定幕布四个边缘的框架、以及用于支撑框架的固定支架;所述标定幕布的标定范围根据接触网支持定位装置的实际尺寸确定,所述框架的尺寸根据标定幕布的尺寸确定;标定幕布上的接触网支持定位装置按照实际接触网支持定位装置1:1绘制;相机和补光灯的标定中心的数量与实际图像采集设备的相机和补光灯的个数一一对应。通过该标定装置能够完成相机和补光灯的标定,使标定后的图像采集设备在任何一种线路上都能够精确的采集图像。

    一种大坡度线路上的接触网悬挂装置故障检测方法

    公开(公告)号:CN112184669A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202011048499.5

    申请日:2020-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种大坡度线路上的接触网悬挂装置故障检测方法。该方法使用高清摄像机拍摄线路沿线的悬挂装置图像,对图像进行灰度变换、图像增强等预处理。提取预处理后图像的特征,通过对特征量的一系列处理,将处理结果与样本图像进行对比,实现对悬挂装置的故障检测。与现有检测方法相比,本发明专利所提出的故障检测方法能够有效提升故障检测耗时和检测精度,具有一定的优越性,更符合当前对悬挂装置故障检测方法的要求。

    一种基于Faster R-CNN的接触网静态几何参数检测方法

    公开(公告)号:CN110490342A

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201910884794.5

    申请日:2019-09-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于Faster R-CNN的接触网静态几何参数检测方法。该方法通过检测装置的线扫描激光传感器以及相机装置对接触网进行图像数据采集,根据采集到的三维图像数据,利用Faster R-CNN模型对图像关键部件进行有效识别。在识别出接触网定位器、定位器接触点、电线杆及电线杆的支撑杆所在区域后,利用坐标变换计算得到拉出值、导高值、定位器角度值以及线岔高差值,以此获取接触网静态几何参数,进而识别接触网是否发生故障。与现有检测方法相比,本发明的接触网静态几何参数检测方法能够较为精确地识别接触网关键部件,接触网几何参数检测耗时短且结果可靠度高。

    一种接触网制动能量回收装置

    公开(公告)号:CN210706995U

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN201921557751.8

    申请日:2019-09-19

    Abstract: 本实用新型公开一种接触网制动能量回收装置,其装置采用背靠背结构的AC‑DC‑AC装置(RPC)连接不同的供电臂,装置直流处经DC/DC连接超级电容,超级电容实现对车辆制动时能量的回收和牵引时对车辆提供能量。车辆牵引或者制动时RPC提供电能或回收制动能量,可以抑车辆运行时导致的接触网三相不平衡,而且提高能量利用率。

    接触网故障定点监测系统
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206313793U

    公开(公告)日:2017-07-07

    申请号:CN201621462127.6

    申请日:2016-12-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种接触网故障定点监测系统,包括数字信号处理器、AD转换芯片、红外摄像机、倾角传感器、拉力传感器和通信模块,倾角传感器和拉力传感器分别与AD转换芯片相连,数字信号处理器与AD转化芯片相连,上述红外摄像机与上述数字信号处理器相连,通信模块与上述数字信号处理器相连。本实用新型的有益效果为:该检测系统可利用图像来对接触网故障点进行监测,监测更为精准。

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