电气化铁路接触网光学成像设备的标定装置及标定方法

    公开(公告)号:CN105389824B

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201510924602.0

    申请日:2015-12-14

    Abstract: 本发明公开了一种电气化铁路接触网光学成像设备的标定装置及标定方法,属于铁路接触网安全检测技术中的铁路接触网装置的图像采集领域。该标定装置包括绘制有接触网支持定位装置并标注有图像采集设备的相机和补光灯的标定中心的方形标定幕布、用于固定标定幕布四个边缘的框架、以及用于支撑框架的固定支架;所述标定幕布的标定范围根据接触网支持定位装置的实际尺寸确定,所述框架的尺寸根据标定幕布的尺寸确定;标定幕布上的接触网支持定位装置按照实际接触网支持定位装置1:1绘制;相机和补光灯的标定中心的数量与实际图像采集设备的相机和补光灯的个数一一对应。通过该标定装置能够完成相机和补光灯的标定,使标定后的图像采集设备在任何一种线路上都能够精确的采集图像。

    电气化铁路接触网光学成像设备的标定装置及标定方法

    公开(公告)号:CN105389824A

    公开(公告)日:2016-03-09

    申请号:CN201510924602.0

    申请日:2015-12-14

    CPC classification number: G03B15/05

    Abstract: 本发明公开了一种电气化铁路接触网光学成像设备的标定装置及标定方法,属于铁路接触网安全检测技术中的铁路接触网装置的图像采集领域。该标定装置包括绘制有接触网支持定位装置并标注有图像采集设备的相机和补光灯的标定中心的方形标定幕布、用于固定标定幕布四个边缘的框架、以及用于支撑框架的固定支架;所述标定幕布的标定范围根据接触网支持定位装置的实际尺寸确定,所述框架的尺寸根据标定幕布的尺寸确定;标定幕布上的接触网支持定位装置按照实际接触网支持定位装置1:1绘制;相机和补光灯的标定中心的数量与实际图像采集设备的相机和补光灯的个数一一对应。通过该标定装置能够完成相机和补光灯的标定,使标定后的图像采集设备在任何一种线路上都能够精确的采集图像。

    一种基于Faster R-CNN的接触网静态几何参数检测方法

    公开(公告)号:CN110490342B

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN201910884794.5

    申请日:2019-09-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于Faster R‑CNN的接触网静态几何参数检测方法。该方法通过检测装置的线扫描激光传感器以及相机装置对接触网进行图像数据采集,根据采集到的三维图像数据,利用Faster R‑CNN模型对图像关键部件进行有效识别。在识别出接触网定位器、定位器接触点、电线杆及电线杆的支撑杆所在区域后,利用坐标变换计算得到拉出值、导高值、定位器角度值以及线岔高差值,以此获取接触网静态几何参数,进而识别接触网是否发生故障。与现有检测方法相比,本发明的接触网静态几何参数检测方法能够较为精确地识别接触网关键部件,接触网几何参数检测耗时短且结果可靠度高。

    一种目标接触网检测跟踪装置

    公开(公告)号:CN113643331A

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202110815522.7

    申请日:2021-07-19

    Abstract: 本发明公开了一种目标接触网检测跟踪装置,包括图像处理系统、接触网检测系统和目标跟踪系统;其中,图像处理系统连接有红外热像仪,红外热像仪的视频数据转化成以帧为单位的图像,再将数据通过通信总线传输到图像处理系统,再将各帧数据传输到接触网检测系统中;接触网检测系统,负责灰度化处理图像,增强图像特征信息;目标跟踪系统,负责判别目标参数、预测参数位置并实时修正,以实时检测、跟踪接触线。本发明通过所述两个的图像处理,接触网图像数据背景噪声更小,便于更完整地、精确地提取边缘信息。

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