公开(公告)号：CN112711265A

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202010271352.6

申请日：2020-04-08

申请人： 江苏方天电力技术有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司检修分公司

发明人： 王红星 ,  潘志新 ,  翟学锋 ,  陈晟 ,  王永强 ,  黄郑 ,  戴锋 ,  高超 ,  刘贞瑶 ,  黄祥 ,  朱洁

IPC分类号： G05D1/08 ,  G05D1/10

摘要： 本发明是移动式多无人机智能巡检成套装备及巡检方法，该巡检装备中包括载具控制部和载具承载部，载具承载部内包括电源系统、网络系统、计算机系统和多无人机轮转系统；载具承载部包括操作区和自动化设备区，自动化设备区内包括无人机存放区、无人机放飞升降区和无人机换电升降区，无人机存放区、无人机放飞升降区和无人机换电升降区共同组成多无人机轮转系统。多无人机智能轮转系统能够通过系统内各功能完全解放操作人员对无人机和无人机的电池的直接操作，提高巡检作业效率，增强系统对于复杂环境的适应性。实现移动式输电线路自动巡检系统工作的高度智能化，降低巡检工作的人员数量需求以及巡检人员的技能需求。

公开(公告)号：CN112711265B

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202010271352.6

申请日：2020-04-08

申请人： 江苏方天电力技术有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司检修分公司

发明人： 王红星 ,  潘志新 ,  翟学锋 ,  陈晟 ,  王永强 ,  黄郑 ,  戴锋 ,  高超 ,  刘贞瑶 ,  黄祥 ,  朱洁

IPC分类号： G05D1/08 ,  G05D1/10

摘要： 本发明是移动式多无人机智能巡检成套装备及巡检方法，该巡检装备中包括载具控制部和载具承载部，载具承载部内包括电源系统、网络系统、计算机系统和多无人机轮转系统；载具承载部包括操作区和自动化设备区，自动化设备区内包括无人机存放区、无人机放飞升降区和无人机换电升降区，无人机存放区、无人机放飞升降区和无人机换电升降区共同组成多无人机轮转系统。多无人机智能轮转系统能够通过系统内各功能完全解放操作人员对无人机和无人机的电池的直接操作，提高巡检作业效率，增强系统对于复杂环境的适应性。实现移动式输电线路自动巡检系统工作的高度智能化，降低巡检工作的人员数量需求以及巡检人员的技能需求。

公开(公告)号：CN112706937B

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202010270874.4

申请日：2020-04-08

申请人： 江苏方天电力技术有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司检修分公司 ,  南京理工大学

发明人： 黄郑 ,  戴锋 ,  张涛 ,  王红星 ,  昌国际 ,  吴涛 ,  刘斌 ,  曾德聪

IPC分类号： B64F1/00 ,  B64F1/12 ,  B64F1/22

摘要： 本发明是无人机柔性精准自主起降装置及控制方法，该装置的调整板的底部两侧分别安装有左支撑总成和右支撑总成，两组支撑总成能够在驱动装置控制下调整调整板的高度、倾角方向和倾角值，调整板上表面设置的对中装置包括能够相对或相向运动左夹臂和右夹臂；左夹臂和右夹臂上均固定安装有能够相对或相向运动的前抓手和后抓手。左夹臂和右夹臂相对运动、前抓手和后抓手相对运动能够推动无人机在X轴和Y轴两个方向实现对中。同时无人机降落时会周期拍摄降落平台的图像，对拍摄图像中的降落标识进行分析、修正无人机降落路线，辅助装置和视觉精准降落相结合，在无人机回收时对无人机停放平台的姿态进行调整，提高了无人机回收的速度、精度和稳定性。

公开(公告)号：CN112706937A

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202010270874.4

申请日：2020-04-08

申请人： 江苏方天电力技术有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司检修分公司 ,  南京理工大学

发明人： 黄郑 ,  戴锋 ,  张涛 ,  王红星 ,  昌国际 ,  吴涛 ,  刘斌 ,  曾德聪

IPC分类号： B64F1/00 ,  B64F1/12 ,  B64F1/22

摘要： 本发明是无人机柔性精准自主起降装置及控制方法，该装置的调整板的底部两侧分别安装有左支撑总成和右支撑总成，两组支撑总成能够在驱动装置控制下调整调整板的高度、倾角方向和倾角值，调整板上表面设置的对中装置包括能够相对或相向运动左夹臂和右夹臂；左夹臂和右夹臂上均固定安装有能够相对或相向运动的前抓手和后抓手。左夹臂和右夹臂相对运动、前抓手和后抓手相对运动能够推动无人机在X轴和Y轴两个方向实现对中。同时无人机降落时会周期拍摄降落平台的图像，对拍摄图像中的降落标识进行分析、修正无人机降落路线，辅助装置和视觉精准降落相结合，在无人机回收时对无人机停放平台的姿态进行调整，提高了无人机回收的速度、精度和稳定性。

公开(公告)号：CN110531239B

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN201910937218.2

申请日：2019-09-29

申请人： 国网江苏省电力有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网江苏省电力有限公司检修分公司 ,  武汉大学 ,  南京志新电气科技有限公司

发明人： 杨景刚 ,  刘咏飞 ,  马勇 ,  李洪涛 ,  刘媛 ,  陶加贵 ,  李玉杰 ,  宋思齐 ,  王静君 ,  高山 ,  赵科 ,  杨騉 ,  肖焓艳 ,  张晓星 ,  张引 ,  程宏图 ,  戴锋 ,  陈轩

IPC分类号： G01R31/14 ,  G01N21/33 ,  G01N21/3504 ,  G01N25/72 ,  G05D23/22

摘要： 本发明实施例公开了一种SF6分解组分检测装置和GIS专家诊断系统，该SF6分解组分检测装置包括紫外和红外激光器、配气装置、第一气路模块、气体池和探测器，其中紫外和红外激光器、第一气路模块分别与气体池连接；紫外和红外激光器与气体池光纤连接；配气装置的输入端与GIS设备连接，配气装置用于采集GIS设备中的SF6气体；第一气路模块的输入端与配气装置的第一输出端连接，第一气路模块的输出端与所述气体池的进气口连接；探测器与所述气体池连接，检测所述气体池内气体组分。本发明实施例提供的技术方案，在实现SF6分解多组分检测的基础上，还能够减小检测装置的体积，满足现场离线或在线检测的需求。

公开(公告)号：CN110531238B

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN201910935386.8

申请日：2019-09-29

申请人： 国网江苏省电力有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司检修分公司 ,  国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 ,  武汉大学 ,  南京志新电气科技有限公司

发明人： 高山 ,  杨景刚 ,  刘咏飞 ,  戴锋 ,  陈轩 ,  陈昊 ,  陈韬 ,  邵新苍 ,  秦延山 ,  马勇 ,  赵科 ,  陶加贵 ,  李洪涛 ,  刘媛 ,  王静君 ,  李玉杰 ,  宋思齐 ,  杨騉 ,  肖焓艳 ,  张晓星 ,  张引 ,  程宏图

IPC分类号： G01R31/14 ,  G01N21/33 ,  G01N21/3504 ,  G01N25/72 ,  G05D23/22

摘要： 本发明实施例公开了一种GIS绝缘劣化检测装置、方法及GIS绝缘劣化诊断系统，该GIS绝缘劣化检测装置包括电压调节模块、放电气室、采样模块、示波器和质谱仪；电压调节模块的输入端用于输入交流电，电压调节模块的输出端输出可调电压；放电气室内设置有放电电极，放电电极与电压调节模块的输出端电连接；采样模块的输入端与放电电极电连接，采样模块的输出端接地；示波器与采样模块电连接，示波器用于监测放电气室的放电量；放电气室壁上设置有采样孔，质谱仪通过采样孔检测放电气室中气体组分。本发明实施例能够准确识别GIS设备内部缺

公开(公告)号：CN110531238A

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201910935386.8

申请日：2019-09-29

申请人： 国网江苏省电力有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司检修分公司 ,  国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 ,  武汉大学 ,  南京志新电气科技有限公司

发明人： 高山 ,  杨景刚 ,  刘咏飞 ,  戴锋 ,  陈轩 ,  陈昊 ,  陈韬 ,  邵新苍 ,  秦延山 ,  马勇 ,  赵科 ,  陶加贵 ,  李洪涛 ,  刘媛 ,  王静君 ,  李玉杰 ,  宋思齐 ,  杨騉 ,  肖焓艳 ,  张晓星 ,  张引 ,  程宏图

IPC分类号： G01R31/14 ,  G01N21/33 ,  G01N21/3504 ,  G01N25/72 ,  G05D23/22

摘要： 本发明实施例公开了一种GIS绝缘劣化检测装置、方法及GIS绝缘劣化诊断系统，该GIS绝缘劣化检测装置包括电压调节模块、放电气室、采样模块、示波器和质谱仪；电压调节模块的输入端用于输入交流电，电压调节模块的输出端输出可调电压；放电气室内设置有放电电极，放电电极与电压调节模块的输出端电连接；采样模块的输入端与放电电极电连接，采样模块的输出端接地；示波器与采样模块电连接，示波器用于监测放电气室的放电量；放电气室壁上设置有采样孔，质谱仪通过采样孔检测放电气室中气体组分。本发明实施例能够准确识别GIS设备内部缺陷类型以及绝缘劣化的严重程度，便于将采集的数据形成诊断决策树。

公开(公告)号：CN110196237A

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：CN201910557085.6

申请日：2019-06-25

申请人： 国网江苏省电力有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司检修分公司 ,  武汉大学 ,  国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 ,  南京志新电气科技有限公司

发明人： 陈轩 ,  卞超 ,  戴锋 ,  陶加贵 ,  马勇 ,  杨景刚 ,  张晓星 ,  陈昊 ,  秦延山 ,  陈韬 ,  邵新苍 ,  曾福平 ,  贾勇勇 ,  肖淞 ,  张引 ,  程宏图

IPC分类号： G01N21/31 ,  G01N21/01

摘要： 本发明实施例公开了一种SF6分解产物多组分检测系统及方法，该系统包括：激光驱动器、至少两台单色激光器、合束器、气体吸收池、信号处理模块；激光驱动器与所述单色激光器电连接；至少两台单色激光器与合束器光纤连接；合束器用于耦合至少两台单色激光器发射出的激光；气体吸收池内设置有至少两个信号采集频率不同的拾音器；信号处理模块与所述拾音器电连接。合束器将各单色激光器发射出的激光耦合成一束激光通入气体吸收池；拾音器采集不同信号频率对应的的声信号并转换成电信号输出；信号处理模块根据拾音器输出的电信号判断所述气体吸收池中的气体组分及浓度。本发明实施例减少了SF6分解产物多组分检测装置的复杂性，提高检测精度。

公开(公告)号：CN110196236A

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：CN201910557079.0

申请日：2019-06-25

申请人： 国网江苏省电力有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司检修分公司 ,  武汉大学 ,  国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 ,  南京志新电气科技有限公司

发明人： 卞超 ,  戴锋 ,  陈昊 ,  贾勇勇 ,  陶加贵 ,  李洪涛 ,  陈韬 ,  邵新苍 ,  秦延山 ,  陈轩 ,  刘咏飞 ,  马勇 ,  赵科 ,  高山 ,  杨景刚 ,  张引 ,  程宏图 ,  张晓星

IPC分类号： G01N21/31 ,  G01N21/01

摘要： 本发明实施例公开了一种应用于SF6分解产物多组分检测的激光切换方法和系统。该方法由SF6分解产物多组分检测的系统执行，该系统包括：至少两个单色激光器、光源切换模块、气体池、探测器和控制模块；每一单色激光器对应一气体检测波段，光源切换模块上设置有至少两个光纤接口以及与光纤接口一一对应的准直镜；光纤接口与单色激光器一一对应连接；该方法包括：光源切换模块逐一将各准直镜射出的激光耦合进气体池；探测器探测激光通过气体池前后的光强；控制模块采集探测器输出的对应光强的信号，根据探测到的光强，确定气体池中的气体组分。本发明实施例通过光源切换模块进行不同光源的切换，实现SF6分解产物多组分检测，不需人为切换光源或气体池。

公开(公告)号：CN110531239A

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201910937218.2

申请日：2019-09-29

申请人： 国网江苏省电力有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网江苏省电力有限公司检修分公司 ,  武汉大学 ,  南京志新电气科技有限公司

发明人： 杨景刚 ,  刘咏飞 ,  马勇 ,  李洪涛 ,  刘媛 ,  陶加贵 ,  李玉杰 ,  宋思齐 ,  王静君 ,  高山 ,  赵科 ,  杨騉 ,  肖焓艳 ,  张晓星 ,  张引 ,  程宏图 ,  戴锋 ,  陈轩

IPC分类号： G01R31/14 ,  G01N21/33 ,  G01N21/3504 ,  G01N25/72 ,  G05D23/22

摘要： 本发明实施例公开了一种SF6分解组分检测装置和GIS专家诊断系统，该SF6分解组分检测装置包括紫外和红外激光器、配气装置、第一气路模块、气体池和探测器，其中紫外和红外激光器、第一气路模块分别与气体池连接；紫外和红外激光器与气体池光纤连接；配气装置的输入端与GIS设备连接，配气装置用于采集GIS设备中的SF6气体；第一气路模块的输入端与配气装置的第一输出端连接，第一气路模块的输出端与所述气体池的进气口连接；探测器与所述气体池连接，检测所述气体池内气体组分。本发明实施例提供的技术方案，在实现SF6分解多组分检测的基础上，还能够减小检测装置的体积，满足现场离线或在线检测的需求。