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公开(公告)号：CN112711265A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202010271352.6
申请日：2020-04-08
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司
摘要： 本发明是移动式多无人机智能巡检成套装备及巡检方法，该巡检装备中包括载具控制部和载具承载部，载具承载部内包括电源系统、网络系统、计算机系统和多无人机轮转系统；载具承载部包括操作区和自动化设备区，自动化设备区内包括无人机存放区、无人机放飞升降区和无人机换电升降区，无人机存放区、无人机放飞升降区和无人机换电升降区共同组成多无人机轮转系统。多无人机智能轮转系统能够通过系统内各功能完全解放操作人员对无人机和无人机的电池的直接操作，提高巡检作业效率，增强系统对于复杂环境的适应性。实现移动式输电线路自动巡检系统工作的高度智能化，降低巡检工作的人员数量需求以及巡检人员的技能需求。
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公开(公告)号：CN112711265B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202010271352.6
申请日：2020-04-08
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司
摘要： 本发明是移动式多无人机智能巡检成套装备及巡检方法，该巡检装备中包括载具控制部和载具承载部，载具承载部内包括电源系统、网络系统、计算机系统和多无人机轮转系统；载具承载部包括操作区和自动化设备区，自动化设备区内包括无人机存放区、无人机放飞升降区和无人机换电升降区，无人机存放区、无人机放飞升降区和无人机换电升降区共同组成多无人机轮转系统。多无人机智能轮转系统能够通过系统内各功能完全解放操作人员对无人机和无人机的电池的直接操作，提高巡检作业效率，增强系统对于复杂环境的适应性。实现移动式输电线路自动巡检系统工作的高度智能化，降低巡检工作的人员数量需求以及巡检人员的技能需求。
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公开(公告)号：CN112711267A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202010329874.7
申请日：2020-04-24
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明是基于RTK高精度定位与机器视觉融合的无人机自主巡检方法，该方法在无人机自动巡检前能够进行航线选取，通过基于关键点和轨迹夹角的轨迹筛选方法进行冗余点过滤，输出优化后的巡检航线；无人机在飞行至接近拍照点时，无人机通过基于RTK的高精度定位方法调整无人机空间位置，精确到达拍照点；无人机通过基于巡检对象差异特性的动态优化定位方法在拍照前控制云台转动，在目标设备图片位于照片中心位置后进行拍照。该种无人机自主巡检方法解决了航线采集以及定位优化问题,贯穿航线学习到自主巡检的流程之中，兼顾了巡检效率以及巡检精确度，提供了精细化巡检的高效率解决方案。
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公开(公告)号：CN112711267B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010329874.7
申请日：2020-04-24
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明是基于RTK高精度定位与机器视觉融合的无人机自主巡检方法，该方法在无人机自动巡检前能够进行航线选取，通过基于关键点和轨迹夹角的轨迹筛选方法进行冗余点过滤，输出优化后的巡检航线；无人机在飞行至接近拍照点时，无人机通过基于RTK的高精度定位方法调整无人机空间位置，精确到达拍照点；无人机通过基于巡检对象差异特性的动态优化定位方法在拍照前控制云台转动，在目标设备图片位于照片中心位置后进行拍照。该种无人机自主巡检方法解决了航线采集以及定位优化问题,贯穿航线学习到自主巡检的流程之中，兼顾了巡检效率以及巡检精确度，提供了精细化巡检的高效率解决方案。
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公开(公告)号：CN112746948B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201911055541.3
申请日：2019-10-31
申请人： 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本申请涉及一种用于控制直流线性压缩机的方法，其中，压缩机包括：设置有线圈的定子，以及设置有永磁体的动子，动子与压缩机的吸气端通过吸气弹簧连接，线圈通过开关管电路接电，用于控制直流线性压缩机的方法包括：检测线圈的反电动势；当反电动势达到预设值时，接通开关管电路，在达到第一时长后断开开关管电路。通过检测线圈的反电动势，在反电动势达到预设值时，接通开关管电路，使动子的永磁体收到定子的线圈的吸引，动子向排气端移动压缩制冷剂，在达到第一时长后断开开关管电路，使动子被吸气弹簧拉回至吸气端，简化了控制流程，节省了电能，增加了压缩机的可靠性。本申请还涉及用于控制直流线性压缩机的装置。
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公开(公告)号：CN112747350B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201911149569.3
申请日：2019-11-21
申请人： 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： F24C15/20
摘要： 本申请涉及一种直流油烟机的智能调节方法及调节装置，直流油烟机包括：集烟腔，与集烟腔连通的风机，以及设置于集烟腔外部的拢烟腔，拢烟腔可升降，智能调节方法包括：确定灶具温度变化幅度；当灶具温度的变化幅度大于或等于阈值ΔT时，调节拢烟腔的高度，和/或，调节风机的转速。本申请的调节方法根据灶具温度变化幅度与阈值的比较，对拢烟腔的高度，和/或，风机的转速进行调节，使直流油烟机能够根据烹饪情况智能调节，提升拢烟吸烟效果。本申请还涉及直流油烟机的调节装置。
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公开(公告)号：CN112747350A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911149569.3
申请日：2019-11-21
申请人： 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： F24C15/20
摘要： 本申请涉及一种直流油烟机的智能调节方法及调节装置，直流油烟机包括：集烟腔，与集烟腔连通的风机，以及设置于集烟腔外部的拢烟腔，拢烟腔可升降，智能调节方法包括：确定灶具温度变化幅度；当灶具温度的变化幅度大于或等于阈值ΔT时，调节拢烟腔的高度，和/或，调节风机的转速。本申请的调节方法根据灶具温度变化幅度与阈值的比较，对拢烟腔的高度，和/或，风机的转速进行调节，使直流油烟机能够根据烹饪情况智能调节，提升拢烟吸烟效果。本申请还涉及直流油烟机的调节装置。
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公开(公告)号：CN110768245B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911009594.1
申请日：2019-10-23
申请人： 国网经济技术研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： H02J3/00
摘要： 本发明涉及一种基于多端口电力电子装置的中压配电网网架结构，其包括A、B、C、D四座变电站，a、b、c、d四座开关站以及一四端柔性直流合环装置；所述四座变电站的中压母线经所述四端柔性直流合环装置与所述四座开关站连接，构成双花瓣型接线网络结构；其中，所述A变电站的中压母线、所述C变电站的中压母线以及所述四端柔性直流合环装置构成一个花瓣结构，所述B变电站的中压母线、所述D变电站的中压母线以及所述四端柔性直流合环装置构成另一个花瓣结构。本发明能满足供电区域的高灵活性和高可靠性的要求。
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公开(公告)号：CN112746948A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911055541.3
申请日：2019-10-31
申请人： 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本申请涉及一种用于控制直流线性压缩机的方法，其中，压缩机包括：设置有线圈的定子，以及设置有永磁体的动子，动子与压缩机的吸气端通过吸气弹簧连接，线圈通过开关管电路接电，用于控制直流线性压缩机的方法包括：检测线圈的反电动势；当反电动势达到预设值时，接通开关管电路，在达到第一时长后断开开关管电路。通过检测线圈的反电动势，在反电动势达到预设值时，接通开关管电路，使动子的永磁体收到定子的线圈的吸引，动子向排气端移动压缩制冷剂，在达到第一时长后断开开关管电路，使动子被吸气弹簧拉回至吸气端，简化了控制流程，节省了电能，增加了压缩机的可靠性。本申请还涉及用于控制直流线性压缩机的装置。
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公开(公告)号：CN112747349B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN201911055534.3
申请日：2019-10-31
申请人： 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： F24C15/20
摘要： 本申请涉及一种用于控制直流油烟机的方法，直流油烟机包括：集烟腔，与集烟腔连通的风机，以及设置于集烟腔外部的拢烟腔，拢烟腔可升降，用于控制直流油烟机的方法包括：确定油烟浓度变化幅度；当油烟浓度的变化幅度大于或等于阈值时，调节拢烟腔的高度，和/或，调节风机的转速。本申请的方法根据油烟浓度变化幅度与阈值的比较，对拢烟腔的高度，和/或，风机的转速进行调节，使直流油烟机能够根据油烟情况智能调节，提升拢烟吸烟效果。本申请还涉及用于控制直流油烟机的装置。
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