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公开(公告)号：CN114117702A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111434808.7
申请日：2021-11-29
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心
IPC分类号： G06F30/18 , G06Q50/06 , G06F113/04
摘要： 本发明公开了基于点云的输电线路自动化逆向建模方法；对输电线路的激光点云数据进行预处理，得到杆塔点云数据、绝缘子串点云数据、引流线点云数据、地线点云数据和导线点云数据；根据上述点云数据，分别构建杆塔三维模型、绝缘子串三维模型、连接金具三维模型、引流线三维模型、地线三维模型和导线三维模型；按照预设方案设置杆塔基础的尺寸和材质参数，以及设置间隔棒的尺寸，构建杆塔基础三维模型和间隔棒三维模型；通过该方法能够提高建模精度和效率，同时由于数据易获取，因此还可减少成本消耗。
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公开(公告)号：CN116191674A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310190391.7
申请日：2023-03-02
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明属于用电监控管理领域，尤其是一种用电信息化智能监控管理系统，针对现有的不利于对用电进行监管的问题，现提出如下方案，其包括监测终端、采集模块、标识模块、计量模块、比对模块、判断模块、预警模块、定位模块、计数模块、统计模块、存储模块、传输模块、管理模块、提醒模块、计时模块、断电模块、执行模块、处理模块、申请模块、预设模块，所述监测终端与采集模块连接，采集模块与标识模块连接，标识模块与计量模块连接，计量模块与比对模块和存储模块连接，预设模块与比对模块连接，本发明可以对宿舍用电量进行监控管理，出现异常可以及时进行提醒，同时具有断电、恢复断电的功能，更加利于管理。
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公开(公告)号：CN110113570A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910376069.7
申请日：2019-05-07
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 深圳市多翼电智科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路无人机自主巡检系统，包括地面站设备、无人机、无人机定位模块，通过地面站设备将自主巡检任务发送给无人机，由无人机的飞控模块自主控制无人机执行巡检任务、并且将采集到的巡检数据发送至地面站设备进行存储。本发明能够减少人工干预，自动采集与存储巡检数据，降低无人机在输电线路巡检应用上对人的依赖性，避免因操作人员的操作习惯、身体状况等其它因素带来的不稳定性，实现无人机在输电线路巡检应用上的自动化，降低人力成本，提高巡检数据的一致性与可靠性；通过采用两套无人机定位模块为无人机进行定位，保证无人机位置获取的稳定性。
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公开(公告)号：CN112706938B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202010271347.5
申请日：2020-04-08
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 深圳市多翼电智科技有限公司
摘要： 本发明是多无人机立体机库，第一框架内设置有可升降的无人机姿态调整装置，第二框架内设置有若干层停机板；无人机姿态调整装置包括底部两侧分别固定安装有左支撑总成和右支撑总成的调整板，左支撑总成和右支撑总成与倾角驱动装置传动连接，两组倾角驱动装置用于控制调整板的倾角方向和倾角值，调整板上表面设置有对中装置，对中装置能够推动无人机在调整板所在平面内的X轴和Y轴两个方向实现对中；对中装置与伸缩传动装置传动连接，伸缩传动装置用于带动对中装置在调整板和停机板上方往复运动。该种机库能够在无人机立体机库整体倾斜的状态下为无人机提供水平停机平台，并将对中后的无人机置入空位停机板上并固定。
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公开(公告)号：CN112706938A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202010271347.5
申请日：2020-04-08
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 深圳市多翼电智科技有限公司
摘要： 本发明是多无人机立体机库，第一框架内设置有可升降的无人机姿态调整装置，第二框架内设置有若干层停机板；无人机姿态调整装置包括底部两侧分别固定安装有左支撑总成和右支撑总成的调整板，左支撑总成和右支撑总成与倾角驱动装置传动连接，两组倾角驱动装置用于控制调整板的倾角方向和倾角值，调整板上表面设置有对中装置，对中装置能够推动无人机在调整板所在平面内的X轴和Y轴两个方向实现对中；对中装置与伸缩传动装置传动连接，伸缩传动装置用于带动对中装置在调整板和停机板上方往复运动。该种机库能够在无人机立体机库整体倾斜的状态下为无人机提供水平停机平台，并将对中后的无人机置入空位停机板上并固定。
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公开(公告)号：CN109245326A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811156131.3
申请日：2018-09-30
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
发明人： 刘贞瑶 , 姜海波 , 李红旗 , 高超 , 李红云 , 高方玉 , 解玉文 , 郭嵘 , 郑鹏超 , 高强 , 于洪亮 , 王海亮 , 倪康婷 , 陈轩 , 范晓东 , 杨振 , 曹向勇 , 蔡光柱 , 魏雷 , 吴凤伶
摘要： 本发明公开了一种架空线路巡检机器人杆塔驻留充电站，包括：充电组件(10)、巡检机器人通道(20)和连接组件(30)，充电组件(10)能够给巡检机器人(40)充电，充电组件(10)含有从上向下依次设置的安装座(11)、无线充电线圈(13)和隔离板(14)；巡检机器人通道(20)用于巡检机器人(40)行走；连接组件(30)，能够将充电组件(10)和巡检机器人通道(20)与输电塔(50)连接固定。该架空线路巡检机器人杆塔驻留充电站为实现巡检机器人智能化充电，长时间巡检及长期驻留塔上的提供了支持。
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公开(公告)号：CN108820069A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810914674.0
申请日：2018-08-13
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
发明人： 刘贞瑶 , 姜海波 , 李红旗 , 高超 , 李红云 , 高方玉 , 解玉文 , 郭嵘 , 郑鹏超 , 高强 , 于洪亮 , 王海亮 , 倪康婷 , 陈轩 , 范晓东 , 高安洁 , 曹向勇 , 杨振 , 汪昱
IPC分类号： B62D57/032 , H02G1/02 , H02K7/10
摘要： 本发明公开了一种自调节行走机构和具有自调节行走机构的巡检机器人，该自调节行走机构包括本体支架(4)、主动行走轮(1)、主动轮驱动机构、从动轮行走机构和从动轮位置调整机构，在以X、Y、Z轴为坐标轴的空间直角坐标系中，该从动轮行走机构含有沿X轴间隔设置的两个从动轮(5)，主动行走轮(1)与两个从动轮(5)能够夹持固定沿X轴方向设置的导线，该从动轮位置调整机构能够调整该从动轮行走机构在Z轴方向上的位置。在垂直方向进行微小旋转调节的从动轮行走机构，可以在机器人爬坡和下坡的时候更好的调节自身重心。从动轮关节和主动轮共同作用夹紧输电线路地线，并且不会发生脱线的故障。
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公开(公告)号：CN106501673B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610918635.9
申请日：2016-10-21
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明基于已有的输电线路隐患放电电流行波监测技术，提出一种基于输电线路隐患放电实测电流行波的杂波判别方法，包括步骤：首先获取输电线路上一段连续时长的行波采样数据，并按序平均分成N组；然后分别对每组采样数据求取采样点电流平方和，按照平方和的大小对N组采样数据进行排序编号；再分别计算排序编号在前N/2组的电流平方和之和S1，以及排序编号在后N/2组的电流平方和S2，进而得到比值R=S1/S2；最后，定义判别阈值Z，将R值与Z进行对比，若R>Z则步骤一所获取的电流行波为隐患电流行波，若R
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公开(公告)号：CN108899843A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810908696.6
申请日：2018-08-10
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
发明人： 刘贞瑶 , 姜海波 , 李红旗 , 高超 , 李红云 , 高方玉 , 解玉文 , 郭嵘 , 郑鹏超 , 高强 , 于洪亮 , 杨振 , 曹向勇 , 王海亮 , 倪康婷 , 陈轩 , 范晓东 , 叶少春 , 庞洪亮 , 李军辉 , 陈国栋
IPC分类号： H02G7/06
摘要： 本发明公开了一种特高压输电线路悬垂线夹用安装机构，包括支撑板(12)，支撑板(12)含有依次连接的前侧边(121)、左侧边(122)、后侧边(123)和右侧边(124)，后侧边(123)内设有缺口(125)，缺口(125)与左侧边(122)之间为第一凸出部(126)，缺口(125)与右侧边(124)之间为第二凸出部(127)，第一凸出部(126)和第二凸出部(127)的下表面均连接有固定卡(13)。该特高压输电线路悬垂线夹用安装机构将智能化设备安装在直线塔的悬垂线夹等金具上，具有结构简单，通用性强，安装方便等优点，同时，其结构对导、地线性能无任何影响，具有极强的推广价值。
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公开(公告)号：CN109038371B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201811167828.0
申请日：2018-10-08
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
发明人： 刘贞瑶 , 姜海波 , 李红旗 , 高超 , 李红云 , 高方玉 , 解玉文 , 郭嵘 , 郑鹏超 , 高强 , 杨振 , 于洪亮 , 王海亮 , 倪康婷 , 陈轩 , 范晓东 , 何野 , 贺晓宇 , 郎庆凯
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种架空输电线路轮式巡检机器人用杆塔越障桥，包括中间桥(10)、安装支架(20)和连接桥(30)：中间桥(10)呈长条形结构，中间桥(10)为水平状态，中间桥(10)的两端均依次连接有钢管(12)和钢绞线(11)；安装支架担(41)连接；连接桥(30)用于将钢绞线(11)与输电塔(40)上的地线(42)连接。该架空输电线路轮式巡检机器人用杆塔越障桥无需改造原有塔体结构，结构简单，安装方便的特点。该架空输电线路轮式巡检机器人用杆塔越障桥安装后不影响原有杆塔性能，满足地线舞动，保留原有地线绝缘方案。(20)用于将中间桥(10)与输电塔(40)的塔头横
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