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公开(公告)号：CN112706938B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202010271347.5
申请日：2020-04-08
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 深圳市多翼电智科技有限公司
摘要： 本发明是多无人机立体机库，第一框架内设置有可升降的无人机姿态调整装置，第二框架内设置有若干层停机板；无人机姿态调整装置包括底部两侧分别固定安装有左支撑总成和右支撑总成的调整板，左支撑总成和右支撑总成与倾角驱动装置传动连接，两组倾角驱动装置用于控制调整板的倾角方向和倾角值，调整板上表面设置有对中装置，对中装置能够推动无人机在调整板所在平面内的X轴和Y轴两个方向实现对中；对中装置与伸缩传动装置传动连接，伸缩传动装置用于带动对中装置在调整板和停机板上方往复运动。该种机库能够在无人机立体机库整体倾斜的状态下为无人机提供水平停机平台，并将对中后的无人机置入空位停机板上并固定。
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公开(公告)号：CN112706938A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202010271347.5
申请日：2020-04-08
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 深圳市多翼电智科技有限公司
摘要： 本发明是多无人机立体机库，第一框架内设置有可升降的无人机姿态调整装置，第二框架内设置有若干层停机板；无人机姿态调整装置包括底部两侧分别固定安装有左支撑总成和右支撑总成的调整板，左支撑总成和右支撑总成与倾角驱动装置传动连接，两组倾角驱动装置用于控制调整板的倾角方向和倾角值，调整板上表面设置有对中装置，对中装置能够推动无人机在调整板所在平面内的X轴和Y轴两个方向实现对中；对中装置与伸缩传动装置传动连接，伸缩传动装置用于带动对中装置在调整板和停机板上方往复运动。该种机库能够在无人机立体机库整体倾斜的状态下为无人机提供水平停机平台，并将对中后的无人机置入空位停机板上并固定。
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公开(公告)号：CN116228197A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310193589.0
申请日：2023-03-03
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心
IPC分类号： G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06F16/2458 , G06F16/2455 , G06F16/248 , H04N7/18 , H02J13/00
摘要： 本发明属于输电线路信息化管理领域，尤其是一种应用在输电线路上的信息化管理系统，针对现有的输电线路的日常巡检工作中，大多通过人工巡检手动记录，在实际工作难免会出现巡检作业漏项或者缺项的问题，不便于自动巡检，且手动记录劳动强度大、工作效率低，不适应现代化的发展的问题，现提出如下方案，其包括数据库模块，所述数据库模块连接有台账查询模块、缺陷管理模块、检测管理模块和运行管理模块，缺陷管理模块连接有缺陷登记模块，缺陷登记模块连接有缺陷查询模块，本发明能够在输电线路的日常巡检工作中，对输电线路进行自动巡检，避免人工巡检作业工作出现漏项或者缺项，且降低了劳动强度，有效提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114116721A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111412449.5
申请日：2021-11-25
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心
IPC分类号： G06F16/22 , G06F16/51 , G06F16/583
摘要： 本发明公开了一种海量点云数据管理方法，包括以下步骤：对待处理的点云数据进行LOD切片；对每个瓦片内的点云数据的类别和对应的颜色RGB统一赋值；根据点云数据的运维管理单位信息，对每个瓦片赋予相应的查看和编辑权限；对每个瓦片建立索引信息，并将索引信息以数据库表的形式存储；对同一区域相同版本的点云数据按照瓦片划分，存储至几个大文件中。本发明能够按照指定的点云类别、权限区域、数据版本对海量点云数据进行高效管理、筛选和展示。
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公开(公告)号：CN112158122A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011025242.8
申请日：2020-09-25
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 深圳市多翼电智科技有限公司
摘要： 本发明是一种便携式无人机自动巡检平台，车厢底板上表面两侧设置有竖直向上延伸的放置架，每组放置架的上部为阵列分布的无人机仓，下部为电池仓组件，两组放置架之间安装有换电机械手，换电机械手能够沿放置架的长度方向移动；无人机仓内用于放置无人机，电池仓组件包括电池舱和充电模块，电池舱用于放置机载电池，充电模块用于为机载电池充电，换电机械手端部设置有抓手单元，换电机械手用于通过抓手单元抓取机载电池实现无人机的换电操作。该种便携式无人机自动巡检平台能够解决多台无人机高效自动化集中换电池的技术问题。
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公开(公告)号：CN110086825B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910383896.9
申请日：2019-05-08
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 深圳市多翼电智科技有限公司
IPC分类号： H04L29/06
摘要： 本发明公开了一种无人机电力巡检数据安全传输系统，包括文件交换模块、巡检服务器、第一转发服务器、内网服务器、第二转发服务器；内网服务器将巡检任务和查询数据经由第二转发服务器发送至第一转发服务器、以及从第二转发服务器上下载巡检数据；巡检服务器将巡检数据经由第一转发服务器发送至第二转发服务器，以及从第一转发服务器上下载巡检任务和查询数据。本发明解决大量巡检设备接入网络系统的问题，通过白名单系统对设备间的通信进行严格权限控制和数据管理，利用文件安检模块对文件交换过程进行快速的安全检测及管控，保证数据合法性和有效性；配合使用数种动态安全策略进一步提高整个数据传输过程的安全性。
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公开(公告)号：CN112158122B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202011025242.8
申请日：2020-09-25
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 深圳市多翼电智科技有限公司
摘要： 本发明是一种便携式无人机自动巡检平台，车厢底板上表面两侧设置有竖直向上延伸的放置架，每组放置架的上部为阵列分布的无人机仓，下部为电池仓组件，两组放置架之间安装有换电机械手，换电机械手能够沿放置架的长度方向移动；无人机仓内用于放置无人机，电池仓组件包括电池舱和充电模块，电池舱用于放置机载电池，充电模块用于为机载电池充电，换电机械手端部设置有抓手单元，换电机械手用于通过抓手单元抓取机载电池实现无人机的换电操作。该种便携式无人机自动巡检平台能够解决多台无人机高效自动化集中换电池的技术问题。
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公开(公告)号：CN110086825A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910383896.9
申请日：2019-05-08
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 深圳市多翼电智科技有限公司
IPC分类号： H04L29/06
摘要： 本发明公开了一种无人机电力巡检数据安全传输系统，包括文件交换模块、巡检服务器、第一转发服务器、内网服务器、第二转发服务器；内网服务器将巡检任务和查询数据经由第二转发服务器发送至第一转发服务器、以及从第二转发服务器上下载巡检数据；巡检服务器将巡检数据经由第一转发服务器发送至第二转发服务器，以及从第一转发服务器上下载巡检任务和查询数据。本发明解决大量巡检设备接入网络系统的问题，通过白名单系统对设备间的通信进行严格权限控制和数据管理，利用文件安检模块对文件交换过程进行快速的安全检测及管控，保证数据合法性和有效性；配合使用数种动态安全策略进一步提高整个数据传输过程的安全性。
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公开(公告)号：CN118428675A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410581992.5
申请日：2024-05-11
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06F18/2415 , G06N3/042 , G06N3/0455 , G06N3/092
摘要： 本发明提供了一种面向输变配巡检固定机巢选址的深度强化学习方法，涉及无人机电力巡检技术领域。该方法包括如下步骤：建立朴素贝叶斯分类模型，根据杆塔自身属性、历史异常情况、附近的自然环境，预测不同杆塔风险概率，衡量不同杆塔的重要程度；根据预定区域内多个塔杆的历史运行数据，获取不同杆塔的日常巡检频率；使用图注意力网络对拟巡检的输变配设施进行图嵌入；建立基于马尔可夫过程的深度强化学习模型并对其进行训练，获取策略参数；在真实的待巡检数据集中选取目标位置的数据信息，将其输入深度强化学习模型，完成固定机巢的选址任务。本发明所述的方法旨在确定机巢选址方案，通过精准的风险评估和算法支持实现机巢的最优选址。
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