公开(公告)号：CN109849023B

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN201910286588.4

申请日：2019-04-10

申请人： 江苏方天电力技术有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 ,  南京瑞博特电气有限公司

发明人： 谢林枫 ,  官国飞 ,  王成亮 ,  蒋超 ,  宋庆武 ,  王昊炜 ,  陈兵 ,  张欣 ,  陈志明 ,  陈玉权 ,  杨庆胜 ,  钟巍峰 ,  任萱 ,  高雪生 ,  徐晓海 ,  钱汉 ,  丁瑾 ,  顾杰 ,  王东 ,  张佳 ,  高翔 ,  邱娟 ,  李静 ,  李迎涛 ,  陈庆 ,  谢赫 ,  刘牛 ,  杨小铭 ,  雍洪祥 ,  殷剑萍

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J5/02

摘要： 本发明涉及的是智能检测机器人领域，尤其涉及一种轨道悬挂智能巡检机器人系统。包括V形槽轨道、行走小车、升降机构和摄像旋转云台；V形槽轨道两侧分别装有滑触线和同步齿形带；行走小车包括旋转挂架、行走同步轮、摆动滑台、顶杆复位机构、行走小车步进伺服电机、行走小车上底座板和行走小车下底座板和连接杆；升降机构由升降机构步进伺服电机、蜗杆一、蜗杆支撑架、蜗轮一、丝杆传动轴、多级丝杆、丝杆螺母、固定导向杆、导向伸缩杆构成；摄像旋转云台由云台本体、摄像头转动机构、云台旋转机构组成；所述的摄像头转动机构包括摄像机转动轴、转动轴支承座、蜗轮三、蜗杆三、蜗杆支撑架和摄像机转动步进伺服电机。

公开(公告)号：CN109849023A

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201910286588.4

申请日：2019-04-10

申请人： 江苏方天电力技术有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 ,  南京瑞博特电气有限公司

发明人： 谢林枫 ,  官国飞 ,  王成亮 ,  蒋超 ,  宋庆武 ,  王昊炜 ,  陈兵 ,  张欣 ,  陈志明 ,  陈玉权 ,  杨庆胜 ,  钟巍峰 ,  任萱 ,  高雪生 ,  徐晓海 ,  钱汉 ,  丁瑾 ,  顾杰 ,  王东 ,  张佳 ,  高翔 ,  邱娟 ,  李静 ,  李迎涛 ,  陈庆 ,  谢赫 ,  刘牛 ,  杨小铭 ,  雍洪祥 ,  殷剑萍

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J5/02

摘要： 本发明涉及的是智能检测机器人领域，尤其涉及一种轨道悬挂智能巡检机器人系统。包括V形槽轨道、行走小车、升降机构和摄像旋转云台；V形槽轨道两侧分别装有滑触线和同步齿形带；行走小车包括旋转挂架、行走同步轮、摆动滑台、顶杆复位机构、行走小车步进伺服电机、行走小车上底座板和行走小车下底座板和连接杆；升降机构由升降机构步进伺服电机、蜗杆一、蜗杆支撑架、蜗轮一、丝杆传动轴、多级丝杆、丝杆螺母、固定导向杆、导向伸缩杆构成；摄像旋转云台由云台本体、摄像头转动机构、云台旋转机构组成；所述的摄像头转动机构包括摄像机转动轴、转动轴支承座、蜗轮三、蜗杆三、蜗杆支撑架和摄像机转动步进伺服电机。

公开(公告)号：CN209850940U

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201920479130.6

申请日：2019-04-10

申请人： 江苏方天电力技术有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 ,  南京瑞博特电气有限公司

发明人： 王成亮 ,  谢林枫 ,  蒋超 ,  宋庆武 ,  官国飞 ,  王昊炜 ,  陈兵 ,  张欣 ,  陈志明 ,  陈玉权 ,  杨庆胜 ,  钟巍峰 ,  任萱 ,  高雪生 ,  徐晓海 ,  李静 ,  杨小铭 ,  雍洪祥 ,  殷剑萍

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J5/02

摘要： 本实用新型涉及的是智能检测机器人领域，尤其涉及一种轨道悬挂智能巡检机器人系统。包括V形槽轨道、行走小车、升降机构和摄像旋转云台；V形槽轨道两侧分别装有滑触线和同步齿形带；行走小车包括旋转挂架、行走同步轮、摆动滑台、顶杆复位机构、行走小车步进伺服电机、行走小车上底座板和行走小车下底座板和连接杆；升降机构由升降机构步进伺服电机、蜗杆一、蜗杆支撑架、蜗轮一、丝杆传动轴、多级丝杆、丝杆螺母、固定导向杆、导向伸缩杆构成；摄像旋转云台由云台本体、摄像头转动机构、云台旋转机构组成；所述的摄像头转动机构包括摄像机转动轴、转动轴支承座、蜗轮三、蜗杆三、蜗杆支撑架和摄像机转动步进伺服电机。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN110489975B

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN201910789198.9

申请日：2019-08-26

申请人： 江苏方天电力技术有限公司

发明人： 葛崇慧 ,  管诗骈 ,  谢林枫 ,  尹飞 ,  祝永晋 ,  王松云 ,  陈辉 ,  厉文捷 ,  曹卫青 ,  王江辉 ,  马吉科 ,  戴炀 ,  张鸿鸣 ,  查满霞

IPC分类号： G06F21/57

摘要： 本发明公开了一种信息系统服务安全评估方法，属于信息系统服务安全评估领域，包括以下步骤：采用数据收集设备对信息系统服务在执行过程中的安全数据进行采集；采集用户对信息系统服务安全数据的偏好；提取安全数据建立决策矩阵，根据信息熵的方法计算每个安全评估属性的权重；根据安全评估属性的权重计算对应信息服务的安全值L。本发明能够准确反映信息系统服务运行过程中的实际安全状态。

公开(公告)号：CN112580078A

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202011532367.X

申请日：2020-12-22

申请人： 江苏方天电力技术有限公司 ,  南京邮电大学

发明人： 葛崇慧 ,  李鼎文 ,  张迎周 ,  谢林枫 ,  朱林林 ,  邸云龙 ,  汪天琦 ,  曾望志 ,  王江辉

IPC分类号： G06F21/60 ,  G06F16/23 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明提供了一种针对电力数据指纹的评估方法，包括选取针对电力数据库指纹的评估指标集、利用熵权法和层次分析法耦合优化确定权重、建立基于关联理论的数据指纹优度评价体系三个部分。首先针对电力数据指纹的多指标、复杂的评价任务，通过对电力数据库指纹使用场景进行分析，选取合理且全面的评估指标集；利用熵权法充分利用指标数据内在客观规律，在一定程度上消除评估的主观影响确定客观权重，利用层次分析法确定主观权重，再将主客观权重耦合得到最优权重解；利用关联理论计算关联度，构建电力数据指纹优度评价体系。本发明实现对电力数据指纹的全面客观评估，能够为电力数据指纹方案的选取提供依据。

公开(公告)号：CN112560099A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011532368.4

申请日：2020-12-22

申请人： 江苏方天电力技术有限公司 ,  南京邮电大学

发明人： 葛崇慧 ,  汪天琦 ,  张迎周 ,  谢林枫 ,  邸云龙 ,  朱林林 ,  李鼎文 ,  曾望志 ,  王江辉

IPC分类号： G06F21/62

摘要： 本专利提供了一种强鲁棒性的电力数据库指纹生成方法。为了解决复杂的电力数据在发布后数据库指纹易被破坏的问题，本发明针对查询(插入、删除、更新、查找)场景下的电力数据，结合多面体域的相关知识设计生成一种抵御多种外界攻击的强鲁棒性电力数据库指纹。首先利用浮点多面体域对进行查询操作的电力数据库程序语句分析得到相应的数值不变域，即多面体约束集。然后用多面体约束集表示电力数据库的不稳定属性生成稳定单元，提取基于语义的数据属性。最后哈希算法对稳定单元进行编码，将虚拟主键、属性最高位与指纹关联矩阵的异或值及稳定单元的编码值作为参数，构造出强鲁棒的电力数据库指纹，使其在查询场景下有更好的抵御攻击的能力。

公开(公告)号：CN112149988A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202010983477.1

申请日：2020-09-18

申请人： 江苏方天电力技术有限公司 ,  东南大学

发明人： 谢林枫 ,  王超迁 ,  倪巍伟 ,  李昆明

IPC分类号： G06Q10/06 ,  G06Q50/06 ,  G06F40/216 ,  G06F40/295

摘要： 本发明涉及一种基于层次分析法和熵权法的电力企业主数据识别方法，具体如下：步骤a.确定主数据评价指标；步骤b.确定候选实体；步骤c.基于评价指标与候选实体，建立层次模型；步骤d.基于选定的k个评价要素，结合专家评估认定的初步评分向量，构建指标评分判别矩阵Mevl；步骤e.对判别矩阵Mevl进行一致性检验，求解Mevl最大特征值对应的特征向量，基于特征向量获得指标权重向量WAHP；步骤f.对m个实体在k个指标评估分数，构成实体评分矩阵Mscore；g.基于Mscore计算各指标的均分和信息熵，基于均分和信息熵获得指标权重向量Wen；步骤h.通过加权法计算最终指标权重；步骤i.基于最终指标权重修正Mscore，计算实体总评分，进行排序，选取评分最高的若干实体作为主数据实体。

公开(公告)号：CN110599030A

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201910852879.5

申请日：2019-09-10

申请人： 江苏方天电力技术有限公司 ,  东南大学

发明人： 季聪 ,  管诗骈 ,  谢林枫 ,  尹飞 ,  李新家 ,  祝永晋 ,  李昆明 ,  厉文捷 ,  马吉科 ,  葛崇慧 ,  戴炀 ,  张鸿鸣 ,  查满霞 ,  倪巍伟

IPC分类号： G06Q10/06 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明公开了一种基于正反特征库加权匹配的电力风险预警方法，包括以下步骤：步骤a、形成相应的历史记录和待预警记录，构造与历史记录和待预警记录参数对应的模式特征库；步骤b、将待预警记录与预定义的模式特征库中的特征规则进行匹配，根据匹配结果计算匹配距离；步骤c、分别形成正向匹配特征规则集RSp和反向匹配特征规则集RSr；步骤d、分别计算正向匹配特征规则集RSp和反向匹配特征规则集RSr的风险指数；步骤e、基于风险指数，计算综合风险指数。本发明提供的一种基于正反特征库加权匹配的电力风险预警方法，能够实时监测记录数据与历史数据模式特征库匹配，准确有效地对特高压接续金具进行故障预警。

公开(公告)号：CN109286191A

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201811399559.0

申请日：2018-11-22

申请人： 国网江苏省电力有限公司 ,  国家电网公司 ,  江苏方天电力技术有限公司

发明人： 许道强 ,  吴波 ,  葛崇慧 ,  管诗骈 ,  谢林枫 ,  王黎明

IPC分类号： H02J3/00

摘要： 本发明提供一种基于ASM的J2EE电力业务应用系统的巡检系统及方法，抓取业务功能后台运行状况信息；根据业务应用系统功能执行初生成一个唯一标识和步骤执行时间，形成业务功能执行流程图；将抓取的业务功能后台运行状况信息与预设的功能菜单的指标标准信息进行比对，判断业务应用系统运行是否正常。通过AOP探针抓取系统业务功能后台执行步骤相关信息，实现对J2EE电力业务应用系统性能监控及故障定位，保证电力系统高效稳定运行；发现业务应用系统运行规律，溯源业务操作过程记录，为系统功能优化及业务系统功能故障问题提供数据支撑，真正实现主动运维、主动发现系统运行问题，保证电力业务系统稳定高效运转，更好地为智能电网服务。

公开(公告)号：CN104301406B

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201410527900.1

申请日：2014-10-09

申请人： 国家电网公司 ,  江苏省电力公司 ,  江苏方天电力技术有限公司 ,  江苏省电力公司常州供电公司

发明人： 赵磊 ,  谢伟 ,  李新家 ,  翟学锋 ,  熊政 ,  尹飞 ,  谢林枫 ,  宋煜 ,  喻伟 ,  严永辉 ,  郑海雁 ,  蒋一泉

IPC分类号： H04L29/08 ,  G06Q30/02 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明公开了一种基于营销系统和采集系统的移动作业终端平台及接入方法，其中终端平台设置于移动作业应用平台，并通过服务器端支撑平台与电力部门的营销系统和采集系统通信，终端平台包括业务模块、消息处理模块、功能处理模块和外部交互模块，该平台的扩展性和兼容性强，且支持多协议、多类型数据进行传输。