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公开(公告)号：CN109849023A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910286588.4
申请日：2019-04-10
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 南京瑞博特电气有限公司
发明人： 谢林枫 , 官国飞 , 王成亮 , 蒋超 , 宋庆武 , 王昊炜 , 陈兵 , 张欣 , 陈志明 , 陈玉权 , 杨庆胜 , 钟巍峰 , 任萱 , 高雪生 , 徐晓海 , 钱汉 , 丁瑾 , 顾杰 , 王东 , 张佳 , 高翔 , 邱娟 , 李静 , 李迎涛 , 陈庆 , 谢赫 , 刘牛 , 杨小铭 , 雍洪祥 , 殷剑萍
摘要： 本发明涉及的是智能检测机器人领域，尤其涉及一种轨道悬挂智能巡检机器人系统。包括V形槽轨道、行走小车、升降机构和摄像旋转云台；V形槽轨道两侧分别装有滑触线和同步齿形带；行走小车包括旋转挂架、行走同步轮、摆动滑台、顶杆复位机构、行走小车步进伺服电机、行走小车上底座板和行走小车下底座板和连接杆；升降机构由升降机构步进伺服电机、蜗杆一、蜗杆支撑架、蜗轮一、丝杆传动轴、多级丝杆、丝杆螺母、固定导向杆、导向伸缩杆构成；摄像旋转云台由云台本体、摄像头转动机构、云台旋转机构组成；所述的摄像头转动机构包括摄像机转动轴、转动轴支承座、蜗轮三、蜗杆三、蜗杆支撑架和摄像机转动步进伺服电机。
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公开(公告)号：CN109849023B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201910286588.4
申请日：2019-04-10
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 南京瑞博特电气有限公司
发明人： 谢林枫 , 官国飞 , 王成亮 , 蒋超 , 宋庆武 , 王昊炜 , 陈兵 , 张欣 , 陈志明 , 陈玉权 , 杨庆胜 , 钟巍峰 , 任萱 , 高雪生 , 徐晓海 , 钱汉 , 丁瑾 , 顾杰 , 王东 , 张佳 , 高翔 , 邱娟 , 李静 , 李迎涛 , 陈庆 , 谢赫 , 刘牛 , 杨小铭 , 雍洪祥 , 殷剑萍
摘要： 本发明涉及的是智能检测机器人领域，尤其涉及一种轨道悬挂智能巡检机器人系统。包括V形槽轨道、行走小车、升降机构和摄像旋转云台；V形槽轨道两侧分别装有滑触线和同步齿形带；行走小车包括旋转挂架、行走同步轮、摆动滑台、顶杆复位机构、行走小车步进伺服电机、行走小车上底座板和行走小车下底座板和连接杆；升降机构由升降机构步进伺服电机、蜗杆一、蜗杆支撑架、蜗轮一、丝杆传动轴、多级丝杆、丝杆螺母、固定导向杆、导向伸缩杆构成；摄像旋转云台由云台本体、摄像头转动机构、云台旋转机构组成；所述的摄像头转动机构包括摄像机转动轴、转动轴支承座、蜗轮三、蜗杆三、蜗杆支撑架和摄像机转动步进伺服电机。
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公开(公告)号：CN112949871A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110173667.1
申请日：2021-02-09
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
发明人： 宋庆武 , 王昊炜 , 栾奇麒 , 王昕平 , 蒋超 , 官国飞 , 陈兵 , 丁瑾 , 李迎涛 , 钱汉 , 高翔 , 王韧 , 刘牛 , 王东 , 顾杰 , 邱娟 , 张佳 , 赵琛胤 , 李秀明 , 蒋峰 , 李春鹏 , 于晓蒙 , 徐波
摘要： 本发明公开了一种变电站检修方法、检修机器人及检修装置，所述方法包括如下步骤：获取检修工单；根据检修工单对检修人员进行身份校验，仅当检修人员身份校验通过时，执行下述步骤：启用AI全程监测功能，对检修过程进行规范化监测；启用AI检修协助功能，通过显示屏展示和/或语音播报对检修人员进行检修引导，直至检修结束；关闭AI检修协助功能，启用AI检修结果确认功能，引导检修人员对检修结果进行确认。本发明能够降低对检修人员的专业知识要求、降低检修出错率。
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公开(公告)号：CN111599031A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010298001.4
申请日：2020-04-16
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
发明人： 宋庆武 , 蒋超 , 王昊炜 , 官国飞 , 陈兵 , 丁瑾 , 李迎涛 , 钱汉 , 高翔 , 王韧 , 刘牛 , 王东 , 顾杰 , 邱娟 , 张佳 , 赵琛胤 , 李秀明 , 蒋峰 , 李春鹏 , 于晓蒙 , 徐波
摘要： 本发明公开了一种电力巡检机器人巡检数据采集分析方法及系统，方法包括：采集前置机接收机器人采用104规约传输的巡检过程中获得的巡检数据，并按照104规约对巡检数据进行解析得到数据；采集前置机将解析得到的数据通过消息队列服务来发送数据给智能分析服务单元；智能分析服务单元基于接收到的数据，对数据做统计、分析处理，包括：机器人状态、工况数据分析，设备表计图像识别分析，状态指示图像识别分析，设备设施外观异常诊断，异物入侵告警，烟火识别主动告警，传感器采集数据分析。通过本发明能够提高机器人巡检数据的采集和分析效率。
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公开(公告)号：CN111597898A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010297893.6
申请日：2020-04-16
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
发明人： 宋庆武 , 蒋超 , 王昊炜 , 官国飞 , 陈兵 , 丁瑾 , 李迎涛 , 钱汉 , 高翔 , 王韧 , 刘牛 , 王东 , 顾杰 , 邱娟 , 张佳 , 赵琛胤 , 李秀明 , 李春鹏 , 蒋峰 , 于晓蒙 , 徐波
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明公开了一种电力巡检机器人图像识别和视觉分析方法及系统，方法包括：机器人做巡检点巡检时，利用可见光像机拍摄巡检点得到图片；根据图片类型ID，调用相应的图像识别接口，结合当前巡检点图像标定库，返回图片各标定区域的识别结果。所述巡检点图像标定库的构建方法包括：给机器人配置巡检点，控制机器人运行至巡检点拍摄图片；在图片上标定区域，配置图片中的关联设备，标定图片中的识别区域；把图片、区域以及区域内设备的相关信息，生成配置文件保存；基于配置文件，调用图像识别接口，根据预构建的图像识别模型库，生成巡检点图像标定库。本发明能够提高机器人巡检图片识别处理速度和识别效率。
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公开(公告)号：CN118300264A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410435038.5
申请日：2024-04-11
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于电力物联网的电力监控系统，属于智慧电网技术领域，该电力监控系统通过对需要巡检的电力线路进行划分，并获取在不同的巡检区段中，电力线路的弧垂与温度之间的关联性，并根据实时采集的温度值以及该关联性来判断该电力线路的实时弧垂是否存在异常，当存在异常时则报警进行处理，这种方法能够快速的确定出现覆冰等问题的电力线路并及时的进行处理，相较于传统技术中通过无人机近距离拍摄电力线路图像并计算覆冰程度的方法，对进行巡检工作时无人机的飞行控制要求更低，由于无需近距离获取清晰度较高的电力线路图像，因此可以保持较高的飞行巡检速度，从而显著提升了电力线路的巡检效率。
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公开(公告)号：CN117542169B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202311471364.3
申请日：2023-11-07
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
IPC分类号： G08B21/18 , G06N3/084 , G06N3/04 , G06F18/21 , G06F18/2413 , G16Y20/20 , G16Y40/10 , G08B7/06 , H04L67/12
摘要： 本发明涉及一种基于大数据分析的自动化设备温度异常预警方法，涉及大数据技术领域，通过在电机上安装温度传感器，对自动化设备进行温度数据采集，将采集到的数据进行归一化处理，并存储到数据库中，通过深度学习神经网络，建立温度预测模型，利用历史温度数据进行训练，将训练好的模型应用于实时数据中，进行异常检测,通过对自动化设备电机温度的历史数据进行分析，设定温度阈值，利用建立的温度预测模型，输入实时温度数据，并获取未来一段时间内的温度预测值，将预测值与预警阈值进行比较，当预测值超过设定的温度阈值，提前进行预警，利用物联网技术将温度传感器与声光报警系统进行联动，实现对高温点的及时预警和联动处置。
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公开(公告)号：CN113689009B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110961266.2
申请日：2021-08-20
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
摘要： 本发明公开了一种配电自动化图模异动关联馈线集的自动识别方法，从OMS系统计划停电检修单入手，配电自动化主站系统与OMS系统进行交互，根据计划工作单变更内容和图纸，提取将要新增、删除、修改的开关设备及所属馈线等关键模型信息，依托配电自动化主站系统中设备拓扑节点号，利用图形深度遍历算法，在配电自动化主站系统中自动遍历配电网全网拓扑结构，搜索、识别出与异动单关联的全部单线图组成一个异动馈线集，从而指导PMS侧图模源端维护。本发明大大减少了人工识别的工作量，同时提高了配电自动化图模异动的实效性和准确性。
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公开(公告)号：CN113689009A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110961266.2
申请日：2021-08-20
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
摘要： 本发明公开了一种配电自动化图模异动关联馈线集的自动识别方法，从OMS系统计划停电检修单入手，配电自动化主站系统与OMS系统进行交互，根据计划工作单变更内容和图纸，提取将要新增、删除、修改的开关设备及所属馈线等关键模型信息，依托配电自动化主站系统中设备拓扑节点号，利用图形深度遍历算法，在配电自动化主站系统中自动遍历配电网全网拓扑结构，搜索、识别出与异动单关联的全部单线图组成一个异动馈线集，从而指导PMS侧图模源端维护。本发明大大减少了人工识别的工作量，同时提高了配电自动化图模异动的实效性和准确性。
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公开(公告)号：CN111900757A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010613229.8
申请日：2020-06-30
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 河海大学
摘要： 本发明公开了一种平抑风功率波动的储能优化方法及风电储能混合系统，方法采用基于零相位低通滤波器的改进平滑容量配置方法，消除滤波器的时间延迟，可以降低需求的储能系统容量，设计简单，系数较少，应用方便。系统将风电机组与储能系统相结合，能够减弱风力发电的间歇性、波动性与不确定性，从而调度风电场的功率；解决风力发电系统中短时间内风电能量波动越限而导致的弃风现象；在满足风电并网波动率约束的条件下，显著的减小储能系统容量与成本。
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