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公开(公告)号：CN109849023A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910286588.4
申请日：2019-04-10
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 南京瑞博特电气有限公司
发明人： 谢林枫 , 官国飞 , 王成亮 , 蒋超 , 宋庆武 , 王昊炜 , 陈兵 , 张欣 , 陈志明 , 陈玉权 , 杨庆胜 , 钟巍峰 , 任萱 , 高雪生 , 徐晓海 , 钱汉 , 丁瑾 , 顾杰 , 王东 , 张佳 , 高翔 , 邱娟 , 李静 , 李迎涛 , 陈庆 , 谢赫 , 刘牛 , 杨小铭 , 雍洪祥 , 殷剑萍
摘要： 本发明涉及的是智能检测机器人领域，尤其涉及一种轨道悬挂智能巡检机器人系统。包括V形槽轨道、行走小车、升降机构和摄像旋转云台；V形槽轨道两侧分别装有滑触线和同步齿形带；行走小车包括旋转挂架、行走同步轮、摆动滑台、顶杆复位机构、行走小车步进伺服电机、行走小车上底座板和行走小车下底座板和连接杆；升降机构由升降机构步进伺服电机、蜗杆一、蜗杆支撑架、蜗轮一、丝杆传动轴、多级丝杆、丝杆螺母、固定导向杆、导向伸缩杆构成；摄像旋转云台由云台本体、摄像头转动机构、云台旋转机构组成；所述的摄像头转动机构包括摄像机转动轴、转动轴支承座、蜗轮三、蜗杆三、蜗杆支撑架和摄像机转动步进伺服电机。
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公开(公告)号：CN109849023B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201910286588.4
申请日：2019-04-10
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 南京瑞博特电气有限公司
发明人： 谢林枫 , 官国飞 , 王成亮 , 蒋超 , 宋庆武 , 王昊炜 , 陈兵 , 张欣 , 陈志明 , 陈玉权 , 杨庆胜 , 钟巍峰 , 任萱 , 高雪生 , 徐晓海 , 钱汉 , 丁瑾 , 顾杰 , 王东 , 张佳 , 高翔 , 邱娟 , 李静 , 李迎涛 , 陈庆 , 谢赫 , 刘牛 , 杨小铭 , 雍洪祥 , 殷剑萍
摘要： 本发明涉及的是智能检测机器人领域，尤其涉及一种轨道悬挂智能巡检机器人系统。包括V形槽轨道、行走小车、升降机构和摄像旋转云台；V形槽轨道两侧分别装有滑触线和同步齿形带；行走小车包括旋转挂架、行走同步轮、摆动滑台、顶杆复位机构、行走小车步进伺服电机、行走小车上底座板和行走小车下底座板和连接杆；升降机构由升降机构步进伺服电机、蜗杆一、蜗杆支撑架、蜗轮一、丝杆传动轴、多级丝杆、丝杆螺母、固定导向杆、导向伸缩杆构成；摄像旋转云台由云台本体、摄像头转动机构、云台旋转机构组成；所述的摄像头转动机构包括摄像机转动轴、转动轴支承座、蜗轮三、蜗杆三、蜗杆支撑架和摄像机转动步进伺服电机。
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公开(公告)号：CN111597898A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010297893.6
申请日：2020-04-16
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
发明人： 宋庆武 , 蒋超 , 王昊炜 , 官国飞 , 陈兵 , 丁瑾 , 李迎涛 , 钱汉 , 高翔 , 王韧 , 刘牛 , 王东 , 顾杰 , 邱娟 , 张佳 , 赵琛胤 , 李秀明 , 李春鹏 , 蒋峰 , 于晓蒙 , 徐波
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明公开了一种电力巡检机器人图像识别和视觉分析方法及系统，方法包括：机器人做巡检点巡检时，利用可见光像机拍摄巡检点得到图片；根据图片类型ID，调用相应的图像识别接口，结合当前巡检点图像标定库，返回图片各标定区域的识别结果。所述巡检点图像标定库的构建方法包括：给机器人配置巡检点，控制机器人运行至巡检点拍摄图片；在图片上标定区域，配置图片中的关联设备，标定图片中的识别区域；把图片、区域以及区域内设备的相关信息，生成配置文件保存；基于配置文件，调用图像识别接口，根据预构建的图像识别模型库，生成巡检点图像标定库。本发明能够提高机器人巡检图片识别处理速度和识别效率。
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公开(公告)号：CN112949871A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110173667.1
申请日：2021-02-09
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
发明人： 宋庆武 , 王昊炜 , 栾奇麒 , 王昕平 , 蒋超 , 官国飞 , 陈兵 , 丁瑾 , 李迎涛 , 钱汉 , 高翔 , 王韧 , 刘牛 , 王东 , 顾杰 , 邱娟 , 张佳 , 赵琛胤 , 李秀明 , 蒋峰 , 李春鹏 , 于晓蒙 , 徐波
摘要： 本发明公开了一种变电站检修方法、检修机器人及检修装置，所述方法包括如下步骤：获取检修工单；根据检修工单对检修人员进行身份校验，仅当检修人员身份校验通过时，执行下述步骤：启用AI全程监测功能，对检修过程进行规范化监测；启用AI检修协助功能，通过显示屏展示和/或语音播报对检修人员进行检修引导，直至检修结束；关闭AI检修协助功能，启用AI检修结果确认功能，引导检修人员对检修结果进行确认。本发明能够降低对检修人员的专业知识要求、降低检修出错率。
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公开(公告)号：CN111599031A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010298001.4
申请日：2020-04-16
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
发明人： 宋庆武 , 蒋超 , 王昊炜 , 官国飞 , 陈兵 , 丁瑾 , 李迎涛 , 钱汉 , 高翔 , 王韧 , 刘牛 , 王东 , 顾杰 , 邱娟 , 张佳 , 赵琛胤 , 李秀明 , 蒋峰 , 李春鹏 , 于晓蒙 , 徐波
摘要： 本发明公开了一种电力巡检机器人巡检数据采集分析方法及系统，方法包括：采集前置机接收机器人采用104规约传输的巡检过程中获得的巡检数据，并按照104规约对巡检数据进行解析得到数据；采集前置机将解析得到的数据通过消息队列服务来发送数据给智能分析服务单元；智能分析服务单元基于接收到的数据，对数据做统计、分析处理，包括：机器人状态、工况数据分析，设备表计图像识别分析，状态指示图像识别分析，设备设施外观异常诊断，异物入侵告警，烟火识别主动告警，传感器采集数据分析。通过本发明能够提高机器人巡检数据的采集和分析效率。
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公开(公告)号：CN209850940U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201920479130.6
申请日：2019-04-10
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 南京瑞博特电气有限公司
发明人： 王成亮 , 谢林枫 , 蒋超 , 宋庆武 , 官国飞 , 王昊炜 , 陈兵 , 张欣 , 陈志明 , 陈玉权 , 杨庆胜 , 钟巍峰 , 任萱 , 高雪生 , 徐晓海 , 李静 , 杨小铭 , 雍洪祥 , 殷剑萍
摘要： 本实用新型涉及的是智能检测机器人领域，尤其涉及一种轨道悬挂智能巡检机器人系统。包括V形槽轨道、行走小车、升降机构和摄像旋转云台；V形槽轨道两侧分别装有滑触线和同步齿形带；行走小车包括旋转挂架、行走同步轮、摆动滑台、顶杆复位机构、行走小车步进伺服电机、行走小车上底座板和行走小车下底座板和连接杆；升降机构由升降机构步进伺服电机、蜗杆一、蜗杆支撑架、蜗轮一、丝杆传动轴、多级丝杆、丝杆螺母、固定导向杆、导向伸缩杆构成；摄像旋转云台由云台本体、摄像头转动机构、云台旋转机构组成；所述的摄像头转动机构包括摄像机转动轴、转动轴支承座、蜗轮三、蜗杆三、蜗杆支撑架和摄像机转动步进伺服电机。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN110445665B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201910840813.4
申请日：2019-09-06
IPC分类号： H04L41/06 , H04L41/12 , H04L41/14 , G06F16/2458 , H02J13/00
摘要： 本发明公开了一种基于改进GSP的电力通信网络告警关联挖掘方法，包括以下步骤：(1)收集历史告警数据，建立历史告警数据库，并对历史告警数据进行预处理；(2)从与所述步骤(1)同步生成的网络拓扑数据库中分析网元设备之间的拓扑关系，生成网络拓扑模型；(3)将步骤(1)的预处理后的历史告警数据通过访问步骤(2)的网络拓扑模型关联频繁序列的数据挖掘，形成告警关联规则与序列经验库；(4)收集实时告警数据，建立实时告警数据库，并对实时告警数据进行预处理；(5)将预处理后的实时告警数据结合的告警关联规则与序列经验库进行数据分析，再结合步骤(2)的网络拓扑模型构建告警实时依赖模型，从而实现根告警的定位分析。
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公开(公告)号：CN114006393A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111391547.5
申请日：2021-11-23
摘要： 本发明公开了一种通信基站储能综合利用的协同控制装置、系统和方法，包括协控主站和若干基站储能协控装置，主站通过无线专网发送基站群切除指令至一部分基站储能协控装置，各基站储能协控装置执行蓄电池切负荷动作，完成功率调控目标。本方案属于改造方案，改造成本可控，对应的协同控制策略简单有效，控制结果能够直接反馈给主站，为协同控制提供灵活方便的功率调节通道。相比于在协同主站侧增加复杂的多端控制程序，本方案可以通过简单改造形成基站储能的协控系统，为电网提供直接有效的调控，而不需要为了适应协控程序去重新设计一套复杂的基站储能协控设备，改造效果显著，具有巨大的经济效益。
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公开(公告)号：CN111900757A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010613229.8
申请日：2020-06-30
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 河海大学
摘要： 本发明公开了一种平抑风功率波动的储能优化方法及风电储能混合系统，方法采用基于零相位低通滤波器的改进平滑容量配置方法，消除滤波器的时间延迟，可以降低需求的储能系统容量，设计简单，系数较少，应用方便。系统将风电机组与储能系统相结合，能够减弱风力发电的间歇性、波动性与不确定性，从而调度风电场的功率；解决风力发电系统中短时间内风电能量波动越限而导致的弃风现象；在满足风电并网波动率约束的条件下，显著的减小储能系统容量与成本。
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公开(公告)号：CN111432342A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010206405.6
申请日：2020-03-23
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 杭州梅格森测控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种混合建筑信息模型室内定位和虚拟现实的人员管理方法，利用三维建模技术构建厂区完整的等比例数字模型，在厂区内部署室内定位基站，并让工作人员佩戴定位标签，将定位标签信息与人员信息、工作信息形成动态捆绑，管理者使用虚拟现实工具加载建筑物信息模型，并在其中动态加载特定人员的位置信息，生成人员三维数字模型，动态更新人员当前的工作状态信息，并可以快速切换查询人员，从而让管理者方便快速的实现对所有工作人员的状态查询和管理。
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