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公开(公告)号：CN117452803A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311554649.3
申请日：2023-11-21
申请人： 江苏海事职业技术学院
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种自抗扰PID控制器的改造方法，包括根据现实工程控制系统中已有的稳定运行对象动态模型判断其对应的阶次，获取控制器对应的控制参数；对动态模型及其控制器进行自抗扰控制处理，生成一、二阶线性自抗扰控制器基准模型；对生成一、二阶线性自抗扰控制基准模型，利用无量纲的频率尺度因子构造出与自抗扰控制器基准模型相似的自抗扰控制器；根据现实的工程控制系统的响应情况判断，在线调整得到的自抗扰控制器的无量纲频率尺度因子，直到获得相比改造前的工程控制器更为满意的输出响应曲线为止。本发明可在继承已经调制好的工程控制器稳定参数的基础上，改善工程控制系统全频段控制性能。
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公开(公告)号：CN110161842A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910513265.4
申请日：2019-06-14
申请人： 江苏海事职业技术学院
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明基于BAS的自调节PID控制器方法，首先，建立三维天牛须随机单位方向，然后，计算天牛左右两须在参数空间中的坐标：得到控制器参数迭代公式；将控制器参数迭代公式写成连续形式；对参数α进行归零处理，最后得到自调节BAS-PID的控制量输出，即为u(t)＝KT(t)E(t)。本发明提供的基于BAS的自调节PID控制器方法实现PID控制器的在线优化自调节，为PID控制器的在线优化调节提供一种简单实用的方法。由于BAS算法原理简单，核心代码只有4行，便于常规嵌入式控制器的程序实现。通过对BAS算法的参数进行简单设置，即可利用实时数据解决控制器参数的在线优化问题。
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公开(公告)号：CN203965635U
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201420281311.5
申请日：2014-05-29
申请人： 江苏海事职业技术学院 , 姚苏华
IPC分类号： G01V5/00
摘要： 本实用新型公开具有智能检测系统的安检机，包括有支撑骨架，支撑骨架上设有与传送装置连接的驱动装置，支撑骨架上还设有操作装置、中控装置以及安全装置，中控装置分别与操作装置、驱动装置以及安全装置连接，操作装置包括有启动控制器、停止控制器、急停控制器以及正反转控制器，中控装置包括有智能处理器以及控制电路输入输出模块，安全装置包括有设置在传送带两侧的防卡物感应器、设置在传送带前端的前感应器、设置在传送带后端的后感应器以及报警装置，正反转控制器包括有接入控制电路输入输出模块的正转电路及反转电路，驱动电机同时接入正转电路及反转电路。本实用新型具有多种检测手段、能使传送带正反转、移动方便的优点。
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公开(公告)号：CN205275050U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201521105140.1
申请日：2015-12-28
申请人： 江苏海事职业技术学院
摘要： 一种港口起重机安全监控系统，包括PLC，所述的PLC同三台变频器相连接，所述的PLC同三台变频器构成了工业以太网，并且三台变频器分别同行走电机、升降电机和抓斗开闭电机相连接，另外所述的变频器安装在控制柜内，控制柜的柜体处在所述的壳体下部中，另外还处在比壳体顶部更低的位置，还经由所述的联结杆与孔眼同所述的壳体顶部相连，相连后所述的壳体下部的下端低于所述的控制柜的柜体的下端，所述的壳体下部在竖直方向的投影同所述的控制柜的柜体在竖直方向的投影所占区域大小的比例范围是1.3-1.9:1，避免了容易发生侵蚀控制柜乃至变频器元件使其毁损无法正常运行变频器、现有的保护设备往往具有费用高制冷性能不好的缺陷。
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公开(公告)号：CN215709091U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202122231754.6
申请日：2021-09-15
申请人： 江苏海事职业技术学院
摘要： 本实用新型公开了一种智能制造系统的集成物料立体库，属于物料存储领域，包括主体，所述主体前端开设有六组存储槽，六组所述存储槽两两关于主体中心对称，所述存储槽内壁两侧分别开设有活动槽，所述存储槽内壁两侧通过活动槽活动连接有收纳机构，所述主体两端底侧分别固定连接有支撑板，所述支撑板上端固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆上端固定连接有U形支撑架，所述U形支撑架前端活动连接有连接架，所述U形支撑架前端通过连接架活动连接有运输机构；本实用新型能够自行将货物移动至对应存储槽位置，无需工作人员利用叉车进行移动，节省工作人员时间，提高工作人员工作效率。
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公开(公告)号：CN203670248U
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201320536966.8
申请日：2013-08-31
申请人： 江苏海事职业技术学院
IPC分类号： F04D27/00
摘要： 本实用新型涉及一种马桶换气扇联动控制器，其特征在于，所述控制器包括马桶感应单元和换气扇控制单元，所述马桶感应单元包括压力检测模块、无线发射模块和电池，所述换气扇控制单元包括电源模块、无线接收模块、单片机、继电器模块、键盘模块、数码管模块，所述电源模块、无线接收模块、继电器模块、键盘模块、数码管模块均与单片机连接。该控制器可以在用户使用马桶时自动打开换气扇，在用户停止使用马桶后延时一会自动关闭换气扇，且用户可根据实际需要更改延时时间。利用该控制器不仅能够节约电能，还可以避免因用户在打开换气扇后忘记关闭，导致换气扇长时间工作发热、加速电机老化或引起火灾的问题。
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