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公开(公告)号:CN114203275B
公开(公告)日:2022-10-28
申请号:CN202111542495.7
申请日:2021-12-16
申请人: 江苏海洋大学 , 江苏省海洋资源开发研究院(连云港)
IPC分类号: G16H20/30
摘要: 本发明公开了一种用于康复训练运动的恢复状态分析系统,属于医疗康复领域,用于解决实际康复训练情况没有与康复训练成果相结合导致康复训练人员的恢复状态分析存在偏差的问题,包括康复分析模块、状态定级模块、康复记载模块和训练匹配模块,训练匹配模块用于为康复训练人员匹配对应的康复训练计划,康复分析模块用于对康复训练人员的康复训练状态进行分析,康复记录模块用于对康复训练人员的康复训练进行记录,状态定级模块用于对康复训练人员的恢复状态进行定级,本发明将实际康复训练情况与康复训练成果进行相结合,实现对康复训练人员恢复状态的准确分析。
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公开(公告)号:CN114305981A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111677035.5
申请日:2021-12-31
申请人: 江苏海洋大学 , 江苏省海洋资源开发研究院(连云港)
摘要: 本发明公开了一种角度可调节的下肢康复训练装置及其训练系统,涉及下肢康复训练器械技术领域,本发明是通过设置的靠背、升降气缸、张开训练组件、张力驱动组件、震动按摩组件和张开滑动组件,对病患下肢的小幅度动作训练和大幅度动作训练,来实现病患下肢的小动作训练预活血,增强其肌肉活性后,进行大动作训练,增强肌肉的拉伸锻炼,激活神经细胞再生,加强病患的恢复程度,本设备的训练效果佳,解决传统设备的功能性较为单一,病患恢复程度较慢的问题。
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公开(公告)号:CN113505987A
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN202110775014.0
申请日:2021-07-08
申请人: 江苏省海洋资源开发研究院(连云港) , 江苏海洋大学
摘要: 本发明公开了一种基于大数据的苗木播种施肥一体化监管反馈系统,为了解决现有的苗木种植系统存在不能一体化监管苗木种植情况及分析,导致不能及时的选择对应时间进行施肥,影响苗木的种植的问题,包括苗木采集端、服务器和苗木监管端;本发明通过苗木采集端采集苗木的种植信息并通过服务器进行存储,然后苗木监管端查询服务器内存储苗木的种植信息和肥料数据,进而苗木种植的数据一体化监管以及肥料商家对应肥料数据进行监管;本发明通过对种植信息进行分析得到施肥值,通过施肥值判定进而获取苗木位置对应的天气数据,再对天气数据进行分析得到施肥时间和施肥深度,进而合理的提醒苗木种植人员及时对苗木进行施肥。
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公开(公告)号:CN113401760A
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN202110732245.3
申请日:2021-06-30
申请人: 江苏省海洋资源开发研究院(连云港) , 江苏海洋大学
摘要: 本发明公开了一种基于大数据的电梯运行故障监管系统,涉及电梯运行故障监管技术领域,解决现有技术中电梯监管片面的技术问题;通过电梯监测单元对试运行电梯进行检测,采集试运行电梯的合格运行系数和合格环境系数区间,通过数据分析采集电梯的合格运行系数,并以合格运行系数为检测标准,提高电梯运行监测的准确性能,同时合格环境数据区间也作为电梯监测标准,对环境影响进行精准把控,防止电梯受环境影响出现故障,对电梯投入使用监测、运行前监测以及实时运行监测,避免只能够检查当前电梯状况,导致无法对电梯实际状态作出完整的判断,大大提高了电梯监管的效率。
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公开(公告)号:CN116295398A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202211735426.2
申请日:2022-12-30
申请人: 江苏海洋大学
摘要: 本发明公开了一种基于协同聚集和分支偏差的路径优化方法,包括如下步骤:(1)初始化种群及各变量,将种群分为两个子种群s1、s2;(2)根据适应度函数计算子种群s1、s2中个体的适应度;对两个子种群个体的适应度进行由小到大排序,选出最优个体;(3)分别保留子种群s1、s2适应度排序靠前的i1、i2个个体,把剩下的个体作为聚集个体;(4)利用协同聚集策略作用于聚集个体;(5)根据适应度分别取s1、s2的前m1%、m2%合成新种群s3;(6)用置换策略随机更新s3个体,并更新全局最优个体;(7)判断是否达到终止条件,若未达到,利用交叉算子和变异算子增加种群多样性;(8)根据步骤(2)‑(7)进行迭代直到停止,输出最优路径。
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公开(公告)号:CN113505987B
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN202110775014.0
申请日:2021-07-08
申请人: 江苏省海洋资源开发研究院(连云港) , 江苏海洋大学
摘要: 本发明公开了一种基于大数据的苗木播种施肥一体化监管反馈系统,为了解决现有的苗木种植系统存在不能一体化监管苗木种植情况及分析,导致不能及时的选择对应时间进行施肥,影响苗木的种植的问题,包括苗木采集端、服务器和苗木监管端;本发明通过苗木采集端采集苗木的种植信息并通过服务器进行存储,然后苗木监管端查询服务器内存储苗木的种植信息和肥料数据,进而苗木种植的数据一体化监管以及肥料商家对应肥料数据进行监管;本发明通过对种植信息进行分析得到施肥值,通过施肥值判定进而获取苗木位置对应的天气数据,再对天气数据进行分析得到施肥时间和施肥深度,进而合理的提醒苗木种植人员及时对苗木进行施肥。
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公开(公告)号:CN115469671A
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202211295725.9
申请日:2022-10-21
申请人: 江苏海洋大学
IPC分类号: G05D1/02
摘要: 本发明公开了一种基于聚集‑置换策略的机器人路径规划方法,包括如下步骤:1)初始化种群及各变量;2)基于路径长度、角度与能耗设计适应度函数,对个体适应度进行排序,选出最优个体;3)保留适应度排序后的前j个个体,利用聚集策略更新剩余n‑j个个体;4)利用置换策略更新随机选中的m个个体;5)判断是否达到终止条件,若未达到,利用遗传算法交叉算子和变异算子增加种群多样性;6)根据步骤2)‑5)进行迭代直到停止,对迭代停止后生成的路径进行冗余路径点删除,输出最优路径。本发明通过新的适应度函数平衡路径长度、角度和能耗代价,结合聚集策略,加强对解空间的搜索能力;提出置换策略,实现算法快速逃离局部极值,并加快收敛速度。
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公开(公告)号:CN118172260A
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202410329402.X
申请日:2024-03-21
申请人: 江苏海洋大学
IPC分类号: G06T5/50 , G06T5/60 , G06V10/80 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要: 本发明公开了一种基于分割任务驱动和改进轻量Transformer的红外与可见光图像融合方法、系统及存储介质,红外图像和可见光图像经过第一层卷积块进行特征提取,生成包含多个特征的特征图;将所述特征图输入局部全局特征提取融合模块;局部全局特征提取融合模块通过空间通道注意力模块和改进的轻量级Transformer完成局部和全局特征的提取和融合;空间通道注意力模块采用双注意力机制处理融合特征,得到图像的关键特征;关键特征经过多个卷积块组成的解码器进行特征重组,生成最终的融合图像;融合图像通过语义分割网络处理,计算融合图像中的语义信息;对上述步骤行迭代,直到输出最融合图像。本发明能够在特定场景有效捕获图像的局部和全局信息,以增强图像融合性能。
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公开(公告)号:CN113401760B
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202110732245.3
申请日:2021-06-30
申请人: 江苏省海洋资源开发研究院(连云港) , 江苏海洋大学
摘要: 本发明公开了一种基于大数据的电梯运行故障监管系统,涉及电梯运行故障监管技术领域,解决现有技术中电梯监管片面的技术问题;通过电梯监测单元对试运行电梯进行检测,采集试运行电梯的合格运行系数和合格环境系数区间,通过数据分析采集电梯的合格运行系数,并以合格运行系数为检测标准,提高电梯运行监测的准确性能,同时合格环境数据区间也作为电梯监测标准,对环境影响进行精准把控,防止电梯受环境影响出现故障,对电梯投入使用监测、运行前监测以及实时运行监测,避免只能够检查当前电梯状况,导致无法对电梯实际状态作出完整的判断,大大提高了电梯监管的效率。
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公开(公告)号:CN115469671B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202211295725.9
申请日:2022-10-21
申请人: 江苏海洋大学
IPC分类号: G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/10
摘要: 本发明公开了一种基于聚集‑置换策略的机器人路径规划方法,包括如下步骤:1)初始化种群及各变量;2)基于路径长度、角度与能耗设计适应度函数,对个体适应度进行排序,选出最优个体;3)保留适应度排序后的前j个个体,利用聚集策略更新剩余n‑j个个体;4)利用置换策略更新随机选中的m个个体;5)判断是否达到终止条件,若未达到,利用遗传算法交叉算子和变异算子增加种群多样性;6)根据步骤2)‑5)进行迭代直到停止,对迭代停止后生成的路径进行冗余路径点删除,输出最优路径。本发明通过新的适应度函数平衡路径长度、角度和能耗代价,结合聚集策略,加强对解空间的搜索能力;提出置换策略,实现算法快速逃离局部极值,并加快收敛速度。
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