公开(公告)号：CN116877724A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310874346.3

申请日：2023-07-17

Applicant: 江苏理工学院

Inventor： 强红宾 ,  王瑞 ,  胡佳 ,  党磊 ,  刘凯磊 ,  康绍鹏 ,  王联

IPC: F16K5/06 ,  F16K5/08 ,  F16K31/12 ,  F16K35/00 ,  F15B13/02

Abstract: 本发明提供一种液压驱动阀瓣式无摩擦球阀及其控制方法，将液压装置与阀瓣可伸缩脱离阀体的思想应用到传统的球阀设计中，本发明中的摆动液压缸带动阀球旋转至开启或闭合位置，再伸长液压缸的缸杆，克服了以往阀瓣在旋转过程中仍与密封圈的摩擦的问题，大大延长了阀体和阀瓣寿命。

公开(公告)号：CN119566784A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202410968434.4

申请日：2024-07-18

Applicant: 江苏理工学院

Inventor： 强红宾 ,  胡佳 ,  刘凯磊 ,  康绍鹏 ,  杨静 ,  王联 ,  廖湘平

IPC: B23P19/04 ,  B25J11/00 ,  B25J15/10 ,  B25J15/02 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明属于工业机器人技术领域，具体涉及一种阀门安装工业机器人及其控制方法。本发明的阀门安装工业机器人包括固定平台、安装在固定平台上的位置调整机构、与伸出机构的输出端固定安装的夹爪机构以及安装在固定平台上用于带动夹爪机构旋转的旋拧机构；夹爪机构包括：伺服电机、丝杆、导向组件、至少三组夹爪组件；依次平行设置在伺服电机下方的上连接平台、活动平台以及下连接平台。利用夹爪连杆与下连接平台、活动平台构成的活动副实现夹爪的夹紧/松开动作，即保证适用不同尺寸零部件的夹紧安装，又保证夹爪夹紧的刚度，且只需一个动力源将活动平台的上下移动转换成夹爪的夹紧/送开动作，夹取稳定、易于自动化控制且易于维修。